钻杆内水力输送分组筛管自动对接技术试验研究

煤层顶板定向长钻孔成孔后采用筛管完孔是保障工作面回采过程中瓦斯抽采效果的有效护孔措施。为了研究利用钻孔内重入大通径钻杆并在其内水力输送分组筛管自动对接完成全孔段筛管护孔的可行性,利用设计的水力输送筛管测试装置和分组筛管对接装置,进行了钻杆内分组筛管水力输送力及自动对接模拟试验,得到了不同泵量下分组筛管的水力输送节流压差与输送力,并与理论计算结果进行对比分析,同时对分组筛管对接装置的对接可靠性和分组筛管自动对接成功率进行了分析试验。试验结果表明:不同泵量下,节流压差和水力输送力实测值与理论计算值相近且呈指数式增长趋势,在泵量390 L/min时,配套Φ82 mm节流增压管的分组筛管在Φ102/Φ83 mm大通径钻杆内的实测节流压差、水力输送力分别达到1.29 MPa、6860N,且分组筛管对接装置的单次对接成功率和分组筛管自动对接成功率分别不小于94.18%、82.23%。

轮式移动机器人自主充电电源自动对接装置研究与设计

机器人自主充电技术是一项具有广泛应用前景的技术。在进行原理分析和实验验证的基础上,提出了一种新型实用的电源自动对接方法。所提方法类比人获取电源插头和插接电源的行为,当机器人回到舱位准备充电时,装设在机器人上的电源对接控制器首先控制机器人的机械手水平向后伸出,接着通过无线电信号遥控装设在机器人舱位中的馈电装置带动电源线及特制电源插座进行靠近机械手方向的水平横向移动,在电源线和机械手接触后,进一步控制电源线横向移动以实现特制电源插座在机械手上的高度调节。这种方法实现了特制电源插座在空间三维坐标中的准确定位。从而,只要轮式机器人停泊在指定区域,尽管存在停泊偏差以及轮胎气压变化引起的机械手离地面高度偏差,机械手均能实现特制电源插座抓取和插拔的准确控制。

飞机起落架站位式脉动生产线智能制造技术研究

结合飞机起落架站位式脉动生产线项目,从系统工程和智能制造出发,通过流程再造、站位式管理,依据型号研制网络图、DELMIA软件Process Definition模块分析及站位能力评估,确定较为优化的起落架站位划分。从起落架装配试验流程,规划各站位分离面,寻求各站位生产节拍基本相同等方面,研究了装配工艺仿真、智能排产、视觉引导、自动对接等方面的关键技术,打通了起落架站位式脉动装配生产线的产品研制过程,实现了高效化、专业化生产,并显著提高了生产效率,缩短了生产周期。站位式脉动生产线智能制造技术为建设柔性、智能、脉动的起落架装配系统提供了技术支持。开展飞机起落架站位式脉动生产线智能制造技术研究是提升起落架质量、性能、效率的必经之路。