水下机器人作业机械手液压自动对接腕

本文介绍两种用于水下机器人作业机械手的液压自封接头及自动对接腕的结构及工作原理，并进行了实验分析。

一种用于水下机器人的油路快速换接自动封闭接头的研究

本文针对水下机器人在作业工具自动换接过程中的油路快速换接问题 ,提出了一种压差式快速自封接头 ,利用它可以在水中实现两液路的快速对接。这种接头具有自封闭功能 ,在两油路分离后可以防止外部的海水进入管路 ,也可以防止管路内的液体流出 ,连接后 ,在流体压差的作用下 ,两液路接通。本文介绍了该接头的结构和工作原理 。