基于机器视觉激光切割自动寻边技术研究

论述了利用计算机视觉和图像处理技术实现激光切割机自动寻边切割的基本原理和实现方法.提出一种阈值滤波算法用于图像预处理,能在去除噪声的同时,较好地保留原图像的边缘信息.为了克服由于环境而导致的光强变化及物体表面粗糙度对物体图像边缘的影响,采用改进的边缘检测算法用于边缘信息的提取,通过设计一个梯度极值算子窗口,在窗口领域内直接对像素进行操作,来提取边界特征像素.用VC++6.0开发了整个系统的图像处理软件和系统控制软件,该方法对自动寻边切割具有计算简单、效率高、边缘提取准确的特点,已成功地应用于实际的自动寻边激光切割系统中.

服饰图案的机器视觉自动寻边切割技术

设计了光学系统、机器视觉系统,与激光裁剪机本体构成服饰图案的机器视觉自动寻边切割系统。主要研究了利用数字图像处理技术,采用滤波、边缘检测和边缘跟踪等数字图像处理算法,对摄取的图像进行处理,有效地提取前景与背景区分明显且轮廓连续的图案待切割目标的边缘信息,并对边缘信息进行矢量化处理,进而控制SPIN1006激光裁剪机,对被切割物体进行精确激光切割。该技术实现了对异形满版服饰图案的自动寻边切割。

服饰图案的自动寻边切割算法

在基于机器视觉的自动切割技术基础上,提出了对服饰图案进行自动寻边切割的算法.采用滤波、边缘检测和边缘跟踪等数字图像处理算法,以海宝图案为例进行了图像处理.有效地提取了前景与背景区分明显且轮廓连续的图案待切割目标的边缘信息,并对边缘信息进行矢量化处理,进而控制SPIN 1006型激光裁剪机,实现对被切割物体的精确激光切割.

基于机器视觉的影像测量仪自动寻边技术研究

影像测量仪的应用之一是对数控机床加工出来的零件进行测量,确保加工过程的精确性。在影像测量仪的自动寻边系统中,针对影像测量快速准确的要求,对寻边的路径提取和跟踪算法进行了改进。根据边缘线与图像视窗交点的不同情况,采用改进的行列交叉搜索法和切向跟踪法进行边缘路径提取和跟踪。在ubuntu10.04系统下,结合Opencv和C语言开发了整个系统的图像处理软件。实验对比表明,该自动寻边算法具有更高的寻边效率且边缘提取更准确,能为数控机床的加工提供更加精确的数据信息。

自动寻边功能在数控激光切割机上的应用

介绍了自动寻边功能在数控激光切割机加工大幅面、中厚板时的应用,阐述了该功能的原理及设计思路。该功能提高了生产效率及设备的自动化程度。

一种自动寻边功能在激光切割机的应用研究

为提高材料利用率,在激光切割机进行板材加工之前,还需对板材位置进行校准,板材的直边应当与机床加工坐标系的X轴方向平行。本文介绍一种自动寻边功能在激光切割机的应用研究,可有效提升板材利用率并提高自动化水平。

激光诱导击穿光谱的Gold去卷积算法自动寻峰

为提高激光诱导击穿光谱(LIBS)寻峰中重叠谱的分辨能力并抑制随机噪声的干扰,提出用Gold去卷积算法结合平滑处理的自动寻峰方法。对于标准样品NIST 1256b和NIST 1762的LIBS光谱,先进行平滑处理,然后采用高斯形系统函数去卷积,最后用五点法对去卷积结果进行自动寻峰。实验研究了平滑处理结合不同半峰全宽(FWHM)的系统函数对重叠峰分辨能力和抗随机噪声干扰能力的影响。结果表明,采用0.140 nm(比弱峰的FWHM稍大)作为Gold去卷积系统函数的FWHM,结合平滑处理能取得高达0.039 nm的重叠谱分辨能力,且寻峰峰位、峰值、曲线拟合与NIST数据库的数据都能较好地吻合。研究初步表明基于Gold去卷积算法的自动寻峰可应用于LIBS数据处理。

汽车智能网联系统中自动寻车技术的应用策略分析

汽车工业正在以产品为中心向以用户为中心的方向飞速转变,这种转变是智能网联技术的战略的根基所在,也展现出了巨大的潜在价值,成为了我国当前汽车发展转型的主要方向。其中,自动寻车技术是满足用户多元化需求,有效促进汽车行业快速进步的汽车高端技术之一。本文将对汽车智能网联系统与自动寻车技术进行简要阐述,并对自动寻车技术的应用进行分析讨论。

自动寻车技术在汽车智能网联系统中的应用

汽车智能网联系统在现代汽车中具有重要地位,其具有多项功能,例如智能决策、环境感知、协同控制等。但通过调研可以发现,该种系统仍无法实现在固定区间内帮助驾驶人员迅速锁定车辆,导致群众出行效率下降。因此为解决上述问题,本文将自动寻车技术作为切入点,围绕该项技术手段在汽车智能网联系统中的应用展开研究,旨在为业内人员提供相应启示。

全自动陀螺经纬仪寻北技术研究

分析陀螺经纬仪工作原理,探索实现陀螺经纬仪自动化的关键技术,设计了陀螺仪数字测量单元、陀螺仪灵敏部自动升降单元、粗寻北自动控制单元,经DSP和CPLD的总体控制协调,结合全自动寻北算法方案,完成了一种与精寻北相结合的自动化寻北系统的实验装置,实现光标自动采集、仪器操作的自动化与智能化、寻北结果的计算与显示等功能,测量时间为12 min时,寻北精度(1σ)为6.3″;测量时间为4 min时,寻北精度(1σ)为18.7″。

一种基于连续小波变换的LIBS光谱自动寻峰方法

谱线寻峰在激光诱导击穿光谱(laser-induced breakdown spectroscopy)中是必不可少的步骤,然而噪声和背景的存在,干扰了寻峰的准确性。为了提高LIBS寻峰中重叠峰分辨能力和自适应能力,提出一种适用于LIBS谱图的自动寻峰方法。将基于连续小波变换的脊线寻峰法引入到LIBS中,探讨了连续小波变换中的小波母函数的选择并优化了尺度参数和平移参数,提出一套脊线校正方法对脊线寻峰法进行了改进。实验结果表明,该方法与直接比较法、导数法和脊线寻峰法相比,在重叠峰分辨能力和寻峰精度等方面优势显著,可应用于LIBS数据处理。

LIBS谱线自动寻峰在炉渣成分在线分析中的应用

采用激光诱导击穿光谱技术对炉渣成分实时在线监测的研究过程中,谱峰的中心波长及其积分强度是定量分析的基础。为了快速自动识别海量的谱峰数据,文章基于有限状态机的句法编译了一套自动寻峰程序,并介绍了产生谱峰描述语言的文法和谱峰自动识别机。将该寻峰程序应用于自动识别激光诱导炉渣等离子体发射光谱数据和炉渣成分的在线分析,取得了较好的分析速度和精度,证明了该技术的有效性。

LIBS/Raman光谱对称零面积变换自动寻峰方法研究

自动寻峰是进行光谱原位探测、实时自动分析的必要环节,对拓展光谱分析技术到长期海洋监测、石油录井等应用领域具有重要意义。该研究以实验室中获得的LIBS/Raman光谱数据,对Gaussian,Lorenz,Voigt三种线型函数构建的对称零面积变换函数进行了比较研究。结果证明各个光谱峰都存在一个最优的对称零面积变换函数,但三种变换函数在各自的最优化参数下获得的峰位、峰宽一致;以实验室中LIBS和Raman光谱定量实验数据对该方法的测试还证明,对称零面积变换寻峰方法对信号的大范围动态变化适应性强,弱峰识别能力达到或优于人工识别水平,有望应用于将来的LIBS/Raman自动原位分析中去。

CFN型高精度自动寻北仪的研究

介绍了一种能在静态下全天候、全方位、快速、实时地测定北向，从而确定载体方位角的自动寻北仪，给出了ＣＦＮ型寻北仪的工作原理和达到的性能指标，较详细地介绍了这种高精度寻北仪的系统软件。

基于公理化设计及模块化设计理论的服装面料实样库自动寻样系统设计

通过分析公理化和模块化理论的原则、特征、作用及优点,探求二者之间的关系和各种结合方式的可行性,从而得出最合理、最有效的结合方式为:先利用公理化设计理论对产品进行设计,再由模块化设计理论进行完善.并分析得出二者结合指导下的设计流程,应用到服装面料实样库自动寻样系统设计中,验证了这种理论分析过程的可行性.

太阳能板自动寻光转动控制系统

为了提高光伏太阳能板的太阳能转换效率,设计了一种太阳能板自动寻光转动控制器,此装置通过寻光电路检测太阳光源方向,当产生偏差信号时,经A/D转换电路输入单片机,单片机处理输出相应电信号驱动电机转动,准确地跟踪太阳光线移动.该装置结构简单、成本低廉、跟踪精度高,可用于太阳能发电系统中,能够提高太阳能的利用效率.

基于晶体定向的自动寻峰技术研究

X射线定向仪主要用于对晶体的定向,它通过对晶体样品进行精确的衍射角度测量,实现晶体筛选,也可对被测晶体不同部位衍射角度进行测量,得出被测晶体不同部位与该晶体几何参数之间的关系。目前,晶体衍射角度的测量多是操作者通过观测计数管放大电路的微安表头,人工实现衍射信号峰值的寻找,人为因素的影响带来了测量结果的误差,并且测量的一致性较差。使用自动寻峰技术,将可以有效地解决上述问题。

BESⅢ漂移室监控正比计数器全能光电峰位的自动寻峰

报导BESⅢ漂移室监控正比计数器55Fe 5.9keV X射线能谱的全能光电峰位采用单纯形法的自动寻峰。此软件应用于BESⅢ漂移室监控系统,符合自动化运行的要求,有很好收敛特征,起到实时、精确监控作用。

激光加工曲面工件的同轴CCD图像在线自动寻焦系统

针对激光加工复杂曲面工件的实时、在线、自动聚焦控制需求,开发了一种适用于激光加工同轴CCD图像在线自动寻焦系统。对系统同轴光路设计、自动寻焦算法流程进行了分析,并实验研究了寻焦窗口的选择、图像预处理、自动寻焦评价函数、极点搜索算法等因素对自动寻焦效果的影响,验证了运用所设计的自动寻焦系统可以在曲面上进行自动寻焦,背景校正、线性灰度变换和中值滤波等图像预处理对寻焦精度都有积极地影响,Roberts梯度函数能够满足作为评价函数的要求,且浅色零件上的效果要优于深色零件。

汽车自动寻径算法的研究

根据全球定位系统（ＧＰＳ）的发展和应用，讨论启发式搜索策略（Ａ算法）的优点和不足；提出自学习寻径算法（ＡＬＳＡ）。该算法克服了传统方法的速度慢、实用性差的缺点，可以满足实际应用的需要。同时模拟了广州公路网的路径搜索系统，以说明该系统的实用性和可行性。