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自动寻迹智能车设计
被引量:
3
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作者
韩咏烜
万建伟
《电子制作》
2017年第1期31-32,共2页
随着控制技术及计算机技术的发展,智能车系统在工业生产和日常生活中扮演重要的角色,而自动寻迹是智能车安全行驶的一个重要特征。本文设计的自动寻迹智能车系统由控制算法模块、电源管理模块、路径识别模块、后轮电机驱动模块、转向舵...
随着控制技术及计算机技术的发展,智能车系统在工业生产和日常生活中扮演重要的角色,而自动寻迹是智能车安全行驶的一个重要特征。本文设计的自动寻迹智能车系统由控制算法模块、电源管理模块、路径识别模块、后轮电机驱动模块、转向舵机控制模块、速度检测模块以及电池监控模块组成,实现了自动寻迹行驶功能,转向准确稳定,能够完全快速通过各种弯道、十字交叉路口,并能够准确的自动停车,具有良好的自主道路识别能力和稳定性。
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关键词
自动寻迹智能车
路径识别
模糊控制
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职称材料
题名
自动寻迹智能车设计
被引量:
3
1
作者
韩咏烜
万建伟
机构
辽宁省葫芦岛市龙港区葫芦岛市第一高级中学
湖南省长沙市国防科技大学电子科学与工程学院
出处
《电子制作》
2017年第1期31-32,共2页
文摘
随着控制技术及计算机技术的发展,智能车系统在工业生产和日常生活中扮演重要的角色,而自动寻迹是智能车安全行驶的一个重要特征。本文设计的自动寻迹智能车系统由控制算法模块、电源管理模块、路径识别模块、后轮电机驱动模块、转向舵机控制模块、速度检测模块以及电池监控模块组成,实现了自动寻迹行驶功能,转向准确稳定,能够完全快速通过各种弯道、十字交叉路口,并能够准确的自动停车,具有良好的自主道路识别能力和稳定性。
关键词
自动寻迹智能车
路径识别
模糊控制
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
自动寻迹智能车设计
韩咏烜
万建伟
《电子制作》
2017
3
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