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自动导向车导向技术分析与评价
被引量:
21
1
作者
储江伟
郭克友
+2 位作者
王荣本
李斌
冯炎
《起重运输机械》
北大核心
2002年第11期1-5,共5页
概述自动导向车的发展、应用情况及其特点 ,并对常用的导向方法和技术进行了全面的技术分析和比较。
关键词
自动导向车
导向
技术
分析
评价
AGN
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职称材料
红外线传感器及其导引技术在自动导向车中的应用研究
被引量:
7
2
作者
罗庆生
罗洪坚
王耀炼
《计算机测量与控制》
CSCD
2003年第10期818-820,共3页
在保证自动导向车导引精度的前提下,如何构筑一种性能优异、成本低廉的传感器测控系统是自动导向车技术的研究热点和难点。现以普通红外线传感器作为自动导向车信号采集的核心器件,并采用优化阵列式分布,构成了一种功能突出、性能稳定...
在保证自动导向车导引精度的前提下,如何构筑一种性能优异、成本低廉的传感器测控系统是自动导向车技术的研究热点和难点。现以普通红外线传感器作为自动导向车信号采集的核心器件,并采用优化阵列式分布,构成了一种功能突出、性能稳定、结构简单、导引准确、价格低廉的光电眼,进而通过系统微处理器的分析和处理,排除了环境干扰,强化了测控功能,使自动导向车获得良好的导引效果,可确保基于此技术的自动导向车具有优越的性价比和实用性。
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关键词
红外线传感器
导引技术
自动导向车
信号采集
无人搬运小
车
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职称材料
自动导向车系统的规划设计
被引量:
7
3
作者
王冰
张惠侨
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第12期1793-1797,共5页
基于调度规则和交通管理方法对自动导向车系统 (AGVS)工作状况的影响 ,提出一个数学模型 ,可方便地估算 AGVS中所需配置的小车数量 ,通过模型还能直观地反映出不同因素对小车数量的影响趋势 .AGVS可以有效地加快物流 ,便于实现物流信息...
基于调度规则和交通管理方法对自动导向车系统 (AGVS)工作状况的影响 ,提出一个数学模型 ,可方便地估算 AGVS中所需配置的小车数量 ,通过模型还能直观地反映出不同因素对小车数量的影响趋势 .AGVS可以有效地加快物流 ,便于实现物流信息的统计和管理 ,对于降低成本。
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关键词
自动导向车
系统
小
车
调度
系统规划
物流技术
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职称材料
多信息融合定位的自动导向车鲁棒导引控制
被引量:
4
4
作者
叶锦华
李迪
叶峰
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第9期111-118,共8页
为了实现自动导向车(automatic guided vehicle,AGV)的高精度导引控制,设计其双磁传感器测量系统,提出结合自适应卡尔曼滤波定位和滑模变结构控制的路径跟随控制器。利用扩展卡尔曼滤波融合里程计和磁传感器的测量数据,提高了系统的定...
为了实现自动导向车(automatic guided vehicle,AGV)的高精度导引控制,设计其双磁传感器测量系统,提出结合自适应卡尔曼滤波定位和滑模变结构控制的路径跟随控制器。利用扩展卡尔曼滤波融合里程计和磁传感器的测量数据,提高了系统的定位精确度,采用单神经元网络在线估计测量系统的噪声协方差,使得该方差接近实际噪声统计特性,增强了扩展卡尔曼滤波的性能和适应性。滑模控制不但保证控制器精确度,还有效地消除了系统未知控制输入扰动的影响,其设计过程基于Lyapunov方法,保证系统的稳定和渐近收敛。仿真结果表明了该控制器的有效性。
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关键词
自动导向车
鲁棒导引控制
自适应扩展卡尔曼滤波
定位
单神经元网络
磁传感器
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职称材料
自动导向车控制系统的数学模型及应用
被引量:
5
5
作者
任永益
饶聃
潘孟春
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
1997年第6期42-47,共6页
本文提出自动导向车偏差控制系统的数学模型。文章首先研究自动导向车的运动特性,分析偏差量与车轮速度的关系,在此基础上导出它的动态结构图。它是一个多输入多输出的非线性系统。然后通过小偏差线性化方法,把它简化成线性单输入数...
本文提出自动导向车偏差控制系统的数学模型。文章首先研究自动导向车的运动特性,分析偏差量与车轮速度的关系,在此基础上导出它的动态结构图。它是一个多输入多输出的非线性系统。然后通过小偏差线性化方法,把它简化成线性单输入数学模型。该数学模型应用于激光导向无人小车,获得较好的运行控制效果。
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关键词
数学模型
自动导向车
控制系统
计算机集成制造
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职称材料
舵轮型自动导向车(AGV)导向控制系统设计
被引量:
4
6
作者
王冰
张惠侨
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
1999年第4期60-62,共3页
自动导向车是FMS和FAS中重要的移载设备。本文结合设计实践,分析了电磁感应方式舵轮型AGV导向系统的控制特性。通过分析导向伺服系统的传递函数,讨论了系统各参数对系统性能的影响,并提出提高系统动态性能的校正方法.数字仿真和样...
自动导向车是FMS和FAS中重要的移载设备。本文结合设计实践,分析了电磁感应方式舵轮型AGV导向系统的控制特性。通过分析导向伺服系统的传递函数,讨论了系统各参数对系统性能的影响,并提出提高系统动态性能的校正方法.数字仿真和样机试验结果表明所设计的系统具有较好的静态和动态性能。
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关键词
自动导向车
导向
控制
数字仿真
控制系统
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职称材料
基于视觉自动导向车的评估平台设计
被引量:
1
7
作者
黄强
徐伟华
林郭安
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第17期262-264,共3页
开发基于视觉自动导向车的评估平台仿效真实机器车操作环境,使用Matlab进行算法的设计与实现,通过机器车验证。基于该平台设计出一种新的视觉信息测量算法,该算法结合自适应中值滤波器、反转透视图和边缘探测技术。模拟和实验结果证明,...
开发基于视觉自动导向车的评估平台仿效真实机器车操作环境,使用Matlab进行算法的设计与实现,通过机器车验证。基于该平台设计出一种新的视觉信息测量算法,该算法结合自适应中值滤波器、反转透视图和边缘探测技术。模拟和实验结果证明,该算法的测试更简易,更容易通过嵌入式系统进行实现。
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关键词
自动导向车
算法
视觉
模拟器
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职称材料
自动导向车物料搬运技术
被引量:
7
8
作者
张惠侨
王冰
《机电一体化》
1996年第2期14-17,共4页
分析了自动导向车(ACV)的技术组成,并根据不同的用途和结构分类介绍了自动导向车的工作特点和应用场合。
关键词
物流技术
自动导向车
柔性制造系统
机械制造
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职称材料
自动导向车新型控制方法
被引量:
1
9
作者
米智楠
龚振邦
+1 位作者
钱晋武
付军和
《起重运输机械》
2000年第11期29-30,共2页
关键词
自动导向车
控制方法
跟踪系统
动力学分析
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职称材料
自动导向车(AGV)智能控制系统的设计
被引量:
1
10
作者
王冰
杨明
彭新荣
《世界电子元器件》
2009年第1期87-93,共7页
城市交通是一个复杂的系统工程,涉及系统规划、技术实施、运营管理等众多环节。本文设计的自动导向车(AGV)智能控制系统,提出一种车辆自动驾驶和智能交通管理的实现方法。
关键词
智能控制系统
自动导向车
设计
智能交通管理
系统工程
城市交通
运营管理
自动
驾驶
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职称材料
关于自动导向车最优控制的设计
被引量:
9
11
作者
饶聃
邓岳湘
任永益
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第6期838-842,共5页
本文从自动导向车的运动学特性出发,分析自导车运动时偏差与车轮速度的关系,在此基础上推导出自导车的动态特性结构图并将它化简,然后解黎卡提矩阵方程获得具有二次型最优性能指标的最优反馈控制系统数学模型.本文还介绍了该控制系...
本文从自动导向车的运动学特性出发,分析自导车运动时偏差与车轮速度的关系,在此基础上推导出自导车的动态特性结构图并将它化简,然后解黎卡提矩阵方程获得具有二次型最优性能指标的最优反馈控制系统数学模型.本文还介绍了该控制系统数学模型在激光导向自导车上实现的情况和试验结果.这种数学模型对于采用两个电机独立驱动的自导车,均具有普遍的适应性.
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关键词
自动导向车
最优控制
数学模型
CIMS
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职称材料
电磁导向式差速型自动导向车导向控制仿真系统
被引量:
7
12
作者
陆朝红
王冰
王超
《起重运输机械》
北大核心
2002年第11期13-17,共5页
针对电磁感应式差速型自动导向车 (AGV)的导向控制系统 ,提出一个相对简化的运动学参考模型 ,并以此作为AGV导向控制系统设计的基础 ,利用MATLAB/Simulink建立了控制仿真系统。通过该仿真系统可以验证诸如PID、模糊控制等AGV运行控制方...
针对电磁感应式差速型自动导向车 (AGV)的导向控制系统 ,提出一个相对简化的运动学参考模型 ,并以此作为AGV导向控制系统设计的基础 ,利用MATLAB/Simulink建立了控制仿真系统。通过该仿真系统可以验证诸如PID、模糊控制等AGV运行控制方式 ,检测AGV在多种干扰信号下的运行特性 ,以及测试由AGV车体结构上的变化所带来的影响。另外 ,在Simulink仿真环境中 ,可以直接通过图表方式监测任意状态变量的变化趋势 ,参数的更改相当便捷。试验证明 ,由该仿真系统模拟的参数比较接近实际监测到的数据 ,对于实际小车的控制具有一定的参考价值 ,为今后AGV控制系统的设计提供了依据。
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关键词
电磁
导向
式差速型
自动导向车
仿真系统
非线性系统
导向
控制系统
AGV
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职称材料
PLC无线通讯技术在自动导向车中的应用
被引量:
6
13
作者
朱永平
廖洵
《湖北工业大学学报》
2012年第4期97-99,共3页
PLC被广泛应用于工业控制领域,介绍了如何将PLC无线通讯技术引入工业物流经常使用的AGV自动导向车中.对上位机与PLC组成无线局域网实现监控和控制进行了研究,并给出了部分上位机程序设计.
关键词
可编程逻辑控制器
无线通讯
自动导向车
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职称材料
电磁制导三轮无轨自动导向车运动分析
被引量:
2
14
作者
佟浩
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
1996年第6期23-29,共7页
本文简要介绍电磁制导方式,推出了三轮无轨自动导向车(AGV)运动轨迹的普通方程,并分驶人弯道和驶出弯道两种情况对AGV纠正运动方向的动态过程进行了全面分析,得出使AGV在弯道平稳行驶的各项参数的关系式,最后用计算机对...
本文简要介绍电磁制导方式,推出了三轮无轨自动导向车(AGV)运动轨迹的普通方程,并分驶人弯道和驶出弯道两种情况对AGV纠正运动方向的动态过程进行了全面分析,得出使AGV在弯道平稳行驶的各项参数的关系式,最后用计算机对AGV弯道行驶过程进行仿真,证明所得结论完全正确。
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关键词
无轨
自动导向车
电磁制导
制导
运动速度
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职称材料
模型参考自适应控制在自动导向车中的应用
被引量:
2
15
作者
田芬
李开成
《自动化与仪器仪表》
2003年第2期25-26,30,共3页
运用波波夫 (POPOV)超稳定性理论 ,对自动导向车 (AGV)的速度控制设计模型参考自适应控制系统。此控制系统可以抑制干扰 ,减小自动导向车运行偏差 ,使其沿着预定的轨迹运行。
关键词
波波夫超稳定性理论
自动导向车
模型参考自适应控制
AGV
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职称材料
自动导向车系统在汽车内饰KIT线上的应用
16
作者
余建军
雷雄韬
刘晓红
《湖北工业大学学报》
2011年第4期99-101,共3页
为了便于对汽车内饰KIT线上的AGV进行管理和控制,在原有的基础上进行了升级改造,引入了无线局域网,采用两级控制的方案,实现了对所有AGV的位置、系统状态的实时监控。从KIT线组成、控制原理、软件编程三个方面进行了阐述,给出了工控机...
为了便于对汽车内饰KIT线上的AGV进行管理和控制,在原有的基础上进行了升级改造,引入了无线局域网,采用两级控制的方案,实现了对所有AGV的位置、系统状态的实时监控。从KIT线组成、控制原理、软件编程三个方面进行了阐述,给出了工控机和下位机的部分程序.
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关键词
KIT
自动导向车
系统
无线局域网
工控机
可编程序控制器
VISUAL
C++
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职称材料
用于控制自动导向车的无导线导向系统
17
作者
王宇蓉
陈和明
《物流技术》
1999年第3期36-36,共1页
关键词
自动导向车
导向
系统
物流技术
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职称材料
自动导向车系统方案分析
18
作者
刘友苏
徐嘉模
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
1990年第12期17-26,共10页
文章首先简要的回顾了国内外自动导向车的发展过程和现状,概括的介绍了自动导向车系统的主要类型、基本结构、工作原理、控制功能及系统的组成,分析了各种方案的特点及适用的场合,最后以大连组合机床研究所研制的样机方案给出了一个自...
文章首先简要的回顾了国内外自动导向车的发展过程和现状,概括的介绍了自动导向车系统的主要类型、基本结构、工作原理、控制功能及系统的组成,分析了各种方案的特点及适用的场合,最后以大连组合机床研究所研制的样机方案给出了一个自动导向车的设计实例,样机的初步试验已显示出它的技术方案是合理的。图18幅、表2个、参考文献3种。
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关键词
自动导向车
电池
车
AGVS
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职称材料
阀体搬运自动导向车轨迹跟踪控制
19
作者
孔宁宁
朱海清
李天津
《轻工机械》
CAS
2021年第3期49-53,共5页
为解决阀体搬运自动导向车AGV在移动过程中,由于质心偏移而出现移动偏离既定轨迹的问题,课题组在建立AGV运动学模型的基础上,基于改进切换函数,设计了滑模变结构轨迹跟踪控制器;在此基础上,引入了基于Lyapunov函数的反馈控制律,得到了...
为解决阀体搬运自动导向车AGV在移动过程中,由于质心偏移而出现移动偏离既定轨迹的问题,课题组在建立AGV运动学模型的基础上,基于改进切换函数,设计了滑模变结构轨迹跟踪控制器;在此基础上,引入了基于Lyapunov函数的反馈控制律,得到了一种新型轨迹跟踪控制器。仿真结果表明:所设计的控制器在对目标轨迹实现精确跟踪的同时,实现了位姿误差的快速收敛,具有良好的抗干扰能力。
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关键词
自动导向车
轨迹跟踪
质心偏移
改进切换函数
LYAPUNOV函数
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职称材料
Holonic配位和自动导向车的控制
20
作者
朱镇垣
《起重运输机械》
北大核心
2004年第2期56-56,共1页
关键词
自动导向车
配位控制
中央控制器
HOLONIC制造系统
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职称材料
题名
自动导向车导向技术分析与评价
被引量:
21
1
作者
储江伟
郭克友
王荣本
李斌
冯炎
机构
吉林大学交通学院
出处
《起重运输机械》
北大核心
2002年第11期1-5,共5页
文摘
概述自动导向车的发展、应用情况及其特点 ,并对常用的导向方法和技术进行了全面的技术分析和比较。
关键词
自动导向车
导向
技术
分析
评价
AGN
Keywords
automatic guided vehicle
guidance technology
analysis
evaluation
分类号
U469.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
红外线传感器及其导引技术在自动导向车中的应用研究
被引量:
7
2
作者
罗庆生
罗洪坚
王耀炼
机构
汕头大学工学院
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2003年第10期818-820,共3页
文摘
在保证自动导向车导引精度的前提下,如何构筑一种性能优异、成本低廉的传感器测控系统是自动导向车技术的研究热点和难点。现以普通红外线传感器作为自动导向车信号采集的核心器件,并采用优化阵列式分布,构成了一种功能突出、性能稳定、结构简单、导引准确、价格低廉的光电眼,进而通过系统微处理器的分析和处理,排除了环境干扰,强化了测控功能,使自动导向车获得良好的导引效果,可确保基于此技术的自动导向车具有优越的性价比和实用性。
关键词
红外线传感器
导引技术
自动导向车
信号采集
无人搬运小
车
Keywords
infrared sensors
guidance technology
photo-electricity eye
automated guided vehicles
application research
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH241 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
自动导向车系统的规划设计
被引量:
7
3
作者
王冰
张惠侨
机构
上海交通大学机械工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第12期1793-1797,共5页
文摘
基于调度规则和交通管理方法对自动导向车系统 (AGVS)工作状况的影响 ,提出一个数学模型 ,可方便地估算 AGVS中所需配置的小车数量 ,通过模型还能直观地反映出不同因素对小车数量的影响趋势 .AGVS可以有效地加快物流 ,便于实现物流信息的统计和管理 ,对于降低成本。
关键词
自动导向车
系统
小
车
调度
系统规划
物流技术
Keywords
Computer systems programming
Mathematical models
Traffic control
分类号
F253.9 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
多信息融合定位的自动导向车鲁棒导引控制
被引量:
4
4
作者
叶锦华
李迪
叶峰
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第9期111-118,共8页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA040909)
广东省产学研结合专项资金资助项目(2011A090200054)
广东省战略性新兴产业核心技术攻关资助项目(2012A010702004)
文摘
为了实现自动导向车(automatic guided vehicle,AGV)的高精度导引控制,设计其双磁传感器测量系统,提出结合自适应卡尔曼滤波定位和滑模变结构控制的路径跟随控制器。利用扩展卡尔曼滤波融合里程计和磁传感器的测量数据,提高了系统的定位精确度,采用单神经元网络在线估计测量系统的噪声协方差,使得该方差接近实际噪声统计特性,增强了扩展卡尔曼滤波的性能和适应性。滑模控制不但保证控制器精确度,还有效地消除了系统未知控制输入扰动的影响,其设计过程基于Lyapunov方法,保证系统的稳定和渐近收敛。仿真结果表明了该控制器的有效性。
关键词
自动导向车
鲁棒导引控制
自适应扩展卡尔曼滤波
定位
单神经元网络
磁传感器
Keywords
automatic guided vehicle
robust guidance control
self-adapted extended kalman filtering
localization
single-layer neural network
magnetic sensor
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自动导向车控制系统的数学模型及应用
被引量:
5
5
作者
任永益
饶聃
潘孟春
机构
国防科技大学机械电子工程与仪器系
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
1997年第6期42-47,共6页
文摘
本文提出自动导向车偏差控制系统的数学模型。文章首先研究自动导向车的运动特性,分析偏差量与车轮速度的关系,在此基础上导出它的动态结构图。它是一个多输入多输出的非线性系统。然后通过小偏差线性化方法,把它简化成线性单输入数学模型。该数学模型应用于激光导向无人小车,获得较好的运行控制效果。
关键词
数学模型
自动导向车
控制系统
计算机集成制造
Keywords
mathematic model, automated guided vehicle, kinematical characteristic
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
舵轮型自动导向车(AGV)导向控制系统设计
被引量:
4
6
作者
王冰
张惠侨
机构
上海交通大学
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
1999年第4期60-62,共3页
文摘
自动导向车是FMS和FAS中重要的移载设备。本文结合设计实践,分析了电磁感应方式舵轮型AGV导向系统的控制特性。通过分析导向伺服系统的传递函数,讨论了系统各参数对系统性能的影响,并提出提高系统动态性能的校正方法.数字仿真和样机试验结果表明所设计的系统具有较好的静态和动态性能。
关键词
自动导向车
导向
控制
数字仿真
控制系统
Keywords
AGV Navigation Digital Simulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于视觉自动导向车的评估平台设计
被引量:
1
7
作者
黄强
徐伟华
林郭安
机构
深圳大学信息工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第17期262-264,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(60501026)
文摘
开发基于视觉自动导向车的评估平台仿效真实机器车操作环境,使用Matlab进行算法的设计与实现,通过机器车验证。基于该平台设计出一种新的视觉信息测量算法,该算法结合自适应中值滤波器、反转透视图和边缘探测技术。模拟和实验结果证明,该算法的测试更简易,更容易通过嵌入式系统进行实现。
关键词
自动导向车
算法
视觉
模拟器
Keywords
Automated Guided Vehicle(AGV) algorithm
vision
simulator
分类号
TP311.1 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
下载PDF
职称材料
题名
自动导向车物料搬运技术
被引量:
7
8
作者
张惠侨
王冰
机构
上海交通大学机械工程系
出处
《机电一体化》
1996年第2期14-17,共4页
文摘
分析了自动导向车(ACV)的技术组成,并根据不同的用途和结构分类介绍了自动导向车的工作特点和应用场合。
关键词
物流技术
自动导向车
柔性制造系统
机械制造
分类号
TH165.1 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
自动导向车新型控制方法
被引量:
1
9
作者
米智楠
龚振邦
钱晋武
付军和
机构
上海大学机电学院
上海外国语大学数学系
出处
《起重运输机械》
2000年第11期29-30,共2页
关键词
自动导向车
控制方法
跟踪系统
动力学分析
分类号
TH692 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
自动导向车(AGV)智能控制系统的设计
被引量:
1
10
作者
王冰
杨明
彭新荣
机构
上海交通大学
出处
《世界电子元器件》
2009年第1期87-93,共7页
文摘
城市交通是一个复杂的系统工程,涉及系统规划、技术实施、运营管理等众多环节。本文设计的自动导向车(AGV)智能控制系统,提出一种车辆自动驾驶和智能交通管理的实现方法。
关键词
智能控制系统
自动导向车
设计
智能交通管理
系统工程
城市交通
运营管理
自动
驾驶
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
关于自动导向车最优控制的设计
被引量:
9
11
作者
饶聃
邓岳湘
任永益
机构
中国人民解放军第二五四医院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第6期838-842,共5页
文摘
本文从自动导向车的运动学特性出发,分析自导车运动时偏差与车轮速度的关系,在此基础上推导出自导车的动态特性结构图并将它化简,然后解黎卡提矩阵方程获得具有二次型最优性能指标的最优反馈控制系统数学模型.本文还介绍了该控制系统数学模型在激光导向自导车上实现的情况和试验结果.这种数学模型对于采用两个电机独立驱动的自导车,均具有普遍的适应性.
关键词
自动导向车
最优控制
数学模型
CIMS
Keywords
automated guided vehicle
optimal control
mathematic model
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
电磁导向式差速型自动导向车导向控制仿真系统
被引量:
7
12
作者
陆朝红
王冰
王超
机构
上海交通大学
出处
《起重运输机械》
北大核心
2002年第11期13-17,共5页
文摘
针对电磁感应式差速型自动导向车 (AGV)的导向控制系统 ,提出一个相对简化的运动学参考模型 ,并以此作为AGV导向控制系统设计的基础 ,利用MATLAB/Simulink建立了控制仿真系统。通过该仿真系统可以验证诸如PID、模糊控制等AGV运行控制方式 ,检测AGV在多种干扰信号下的运行特性 ,以及测试由AGV车体结构上的变化所带来的影响。另外 ,在Simulink仿真环境中 ,可以直接通过图表方式监测任意状态变量的变化趋势 ,参数的更改相当便捷。试验证明 ,由该仿真系统模拟的参数比较接近实际监测到的数据 ,对于实际小车的控制具有一定的参考价值 ,为今后AGV控制系统的设计提供了依据。
关键词
电磁
导向
式差速型
自动导向车
仿真系统
非线性系统
导向
控制系统
AGV
Keywords
automatic guided vehicle
simulation system
non linear system
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
PLC无线通讯技术在自动导向车中的应用
被引量:
6
13
作者
朱永平
廖洵
机构
湖北工业大学机电研究设计院
出处
《湖北工业大学学报》
2012年第4期97-99,共3页
文摘
PLC被广泛应用于工业控制领域,介绍了如何将PLC无线通讯技术引入工业物流经常使用的AGV自动导向车中.对上位机与PLC组成无线局域网实现监控和控制进行了研究,并给出了部分上位机程序设计.
关键词
可编程逻辑控制器
无线通讯
自动导向车
Keywords
programmable logic controller
wireless communication
auto guided vehicle
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
电磁制导三轮无轨自动导向车运动分析
被引量:
2
14
作者
佟浩
机构
大连组合机床研究所电子中心
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
1996年第6期23-29,共7页
文摘
本文简要介绍电磁制导方式,推出了三轮无轨自动导向车(AGV)运动轨迹的普通方程,并分驶人弯道和驶出弯道两种情况对AGV纠正运动方向的动态过程进行了全面分析,得出使AGV在弯道平稳行驶的各项参数的关系式,最后用计算机对AGV弯道行驶过程进行仿真,证明所得结论完全正确。
关键词
无轨
自动导向车
电磁制导
制导
运动速度
分类号
TM921.0 [电气工程—电力电子与电力传动]
TH134 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
模型参考自适应控制在自动导向车中的应用
被引量:
2
15
作者
田芬
李开成
机构
北方交通大学电信学院运输自动化所
出处
《自动化与仪器仪表》
2003年第2期25-26,30,共3页
文摘
运用波波夫 (POPOV)超稳定性理论 ,对自动导向车 (AGV)的速度控制设计模型参考自适应控制系统。此控制系统可以抑制干扰 ,减小自动导向车运行偏差 ,使其沿着预定的轨迹运行。
关键词
波波夫超稳定性理论
自动导向车
模型参考自适应控制
AGV
Keywords
POPOV super stable theory Automated guided vehicle Model reference adaptive control
分类号
TH242 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自动导向车系统在汽车内饰KIT线上的应用
16
作者
余建军
雷雄韬
刘晓红
机构
湖北省机电研究设计院
中国人民解放军
出处
《湖北工业大学学报》
2011年第4期99-101,共3页
文摘
为了便于对汽车内饰KIT线上的AGV进行管理和控制,在原有的基础上进行了升级改造,引入了无线局域网,采用两级控制的方案,实现了对所有AGV的位置、系统状态的实时监控。从KIT线组成、控制原理、软件编程三个方面进行了阐述,给出了工控机和下位机的部分程序.
关键词
KIT
自动导向车
系统
无线局域网
工控机
可编程序控制器
VISUAL
C++
Keywords
KIT
AGVS
wireless local area network
industrial control
computer programmable logic controller
Visual C++
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
用于控制自动导向车的无导线导向系统
17
作者
王宇蓉
陈和明
机构
国内贸易局物资流通技术研究所
出处
《物流技术》
1999年第3期36-36,共1页
关键词
自动导向车
导向
系统
物流技术
分类号
F253.9 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
自动导向车系统方案分析
18
作者
刘友苏
徐嘉模
机构
大连组合机床研究所
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
1990年第12期17-26,共10页
文摘
文章首先简要的回顾了国内外自动导向车的发展过程和现状,概括的介绍了自动导向车系统的主要类型、基本结构、工作原理、控制功能及系统的组成,分析了各种方案的特点及适用的场合,最后以大连组合机床研究所研制的样机方案给出了一个自动导向车的设计实例,样机的初步试验已显示出它的技术方案是合理的。图18幅、表2个、参考文献3种。
关键词
自动导向车
电池
车
AGVS
分类号
U469.722 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
阀体搬运自动导向车轨迹跟踪控制
19
作者
孔宁宁
朱海清
李天津
机构
江南大学机械工程学院
出处
《轻工机械》
CAS
2021年第3期49-53,共5页
文摘
为解决阀体搬运自动导向车AGV在移动过程中,由于质心偏移而出现移动偏离既定轨迹的问题,课题组在建立AGV运动学模型的基础上,基于改进切换函数,设计了滑模变结构轨迹跟踪控制器;在此基础上,引入了基于Lyapunov函数的反馈控制律,得到了一种新型轨迹跟踪控制器。仿真结果表明:所设计的控制器在对目标轨迹实现精确跟踪的同时,实现了位姿误差的快速收敛,具有良好的抗干扰能力。
关键词
自动导向车
轨迹跟踪
质心偏移
改进切换函数
LYAPUNOV函数
Keywords
AGV(Automatic Guide Vehicle)
trajectory tracking
centroid deviation
improved switching function
Lyapunov function
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
Holonic配位和自动导向车的控制
20
作者
朱镇垣
出处
《起重运输机械》
北大核心
2004年第2期56-56,共1页
关键词
自动导向车
配位控制
中央控制器
HOLONIC制造系统
分类号
TH242 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动导向车导向技术分析与评价
储江伟
郭克友
王荣本
李斌
冯炎
《起重运输机械》
北大核心
2002
21
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职称材料
2
红外线传感器及其导引技术在自动导向车中的应用研究
罗庆生
罗洪坚
王耀炼
《计算机测量与控制》
CSCD
2003
7
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职称材料
3
自动导向车系统的规划设计
王冰
张惠侨
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
7
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职称材料
4
多信息融合定位的自动导向车鲁棒导引控制
叶锦华
李迪
叶峰
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
4
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职称材料
5
自动导向车控制系统的数学模型及应用
任永益
饶聃
潘孟春
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
1997
5
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职称材料
6
舵轮型自动导向车(AGV)导向控制系统设计
王冰
张惠侨
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
1999
4
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职称材料
7
基于视觉自动导向车的评估平台设计
黄强
徐伟华
林郭安
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
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职称材料
8
自动导向车物料搬运技术
张惠侨
王冰
《机电一体化》
1996
7
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职称材料
9
自动导向车新型控制方法
米智楠
龚振邦
钱晋武
付军和
《起重运输机械》
2000
1
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职称材料
10
自动导向车(AGV)智能控制系统的设计
王冰
杨明
彭新荣
《世界电子元器件》
2009
1
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职称材料
11
关于自动导向车最优控制的设计
饶聃
邓岳湘
任永益
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996
9
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职称材料
12
电磁导向式差速型自动导向车导向控制仿真系统
陆朝红
王冰
王超
《起重运输机械》
北大核心
2002
7
下载PDF
职称材料
13
PLC无线通讯技术在自动导向车中的应用
朱永平
廖洵
《湖北工业大学学报》
2012
6
下载PDF
职称材料
14
电磁制导三轮无轨自动导向车运动分析
佟浩
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
1996
2
下载PDF
职称材料
15
模型参考自适应控制在自动导向车中的应用
田芬
李开成
《自动化与仪器仪表》
2003
2
下载PDF
职称材料
16
自动导向车系统在汽车内饰KIT线上的应用
余建军
雷雄韬
刘晓红
《湖北工业大学学报》
2011
0
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职称材料
17
用于控制自动导向车的无导线导向系统
王宇蓉
陈和明
《物流技术》
1999
0
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职称材料
18
自动导向车系统方案分析
刘友苏
徐嘉模
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
1990
0
下载PDF
职称材料
19
阀体搬运自动导向车轨迹跟踪控制
孔宁宁
朱海清
李天津
《轻工机械》
CAS
2021
0
下载PDF
职称材料
20
Holonic配位和自动导向车的控制
朱镇垣
《起重运输机械》
北大核心
2004
0
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