带式输送机自动巡检装置在煤矿的应用研究

针对煤峪口矿当前以人工方式对带式输送机进行巡检所存在的效率低、故障定位不准确、工作人员劳动强度大以及成本高等问题,根据煤峪口矿主斜井确定采用单侧方式布置自动巡检装置,采用型号为HSTM86-1.8-154-4-6.2步进电机对自动巡检装置进行驱动,以KT319-F1基站和KT319-F2数据传输分站为核心构建井下通信网络。实践表明,自动巡检方式可直接节约人工成本153.6万元,提高巡检效率37.5%,提高运输效率69.6%。

矿用皮带机自动巡检装置设计与研究

皮带机作为煤矿主要运输设备,需长时间连续运行,且工作负荷较大,极易发生皮带跑偏、断裂等事故,严重影响煤矿生产安全及效率。针对上述问题,提出了一种矿用皮带机自动巡检装置设计方案,采用多传感器融合技术及视觉检测系统实现对皮带机运行及环境参数的实时检测及皮带跑偏等故障的诊断,从而取代效率低下的人工巡视,可有效提高皮带机运行安全性及可靠性。

刚性路面下自动巡检装置的运动学建模与分析

研究中继站自动巡检装置在刚性路面下的运动规律。建立了自动巡检装置的运动学模型,对轮地接触力进行动力学分析,在此基础上引用Burckhardt模型进行滑移率估算。运用Adams和Matlab,分别得出了自动巡检装置的仿真实验数据和理论实验数据。为验证运动学模型的有效性,分析了实验数据误差。结果表明,误差主要源于轮胎与地面的摩擦振动,且在干燥水泥路面和转弯半径1.192 m的实验条件下,位移误差在0.0154 m以内。该运动学模型可用于刚性路面下中继站自动巡检装置的位姿估算。

带式输送机自动巡检装置的设计及现场调试试验

为解决带式输送机断带、打滑以及堆煤等故障影响设备运输效率和安全性的问题,以实际生产为依据提出了单侧安装的自动巡检装置的思路,并重点对自动巡检装置的机械搭载平台、行走机构和控制软件流程进行设计,最后对自动巡检方式和传统巡检方式的人工、巡检效率和运输效率进行对比。

应用于消防给水自动巡检装置的匹配器

提供了一种应用于消防给水自动巡检装置的匹配器。该匹配器串连连接于自动巡检装置中的变频调速器的输出端,并通过一组接触器连接至各消防水泵电机。当自动巡检动作发生时,变频调速器输出的低频交流电通过本匹配器后,再通过接触器组馈至各消防水泵的电机上。本匹配器使得变频调速器和各消防水泵电机得以合理匹配,完善了自动巡检技术,提高了设备的安全可靠性和消防给水系统的可靠性。

矿用带式输送机自动化巡检装置研究及应用

带式输送机是矿山里主要运输设备之一,它能有效的代替人工长时间在井下进行运输工作,同时也能避免很多人身事故、杜绝很多巨大事故发生,人工长时间在地下工作对身体健康影响比较大,长时间在井下工作会导致人身体湿气比较重,因井下环境比较恶劣、水、粉尘、瓦斯、空气质量也不是很好,影响人不能长时间在井下进行开采、运输等各种工作。带式运输机长时间在井下进行运输工作,整条运输线都要进行检修、进行维护、也需要人工不定时对整条运输线进行巡检,对较长的运输线也安装固定摄像头进行定点监控等方式进行及时维修、护理,但是这些方法都比较耗费人力、物力、井下行动不方便影响很多问题不能及时发现、不能及时解决导致工作效率低下等一系列问题,这些问题对于企业来说是一笔不小的开支,对于工人来说年龄变大后,由于长期在井下工作落下病根,退休后保养身体成为家庭负担,因此改善劳动环境、人工劳动强度、劳动风险等成为企业急需解决的问题,企业从技术科学化方面对带式输送机自动化进行了深入的研究。