4WID-EV的自动差速原理及控制策略

针对研究四轮独立驱动电动汽车差速行驶问题时仅以动力轮为研究对象而忽略车架内力调节作用的局限性,建立含有车架内力和车轮侧向力的汽车纵向动力学数学模型。通过对模型中各车轮的受力细分,研究四轮独立驱动电动汽车的自动差速原理,并制定"次最优转矩组合"的控制策略。在ADAMS中构建该车辆虚拟样机并对其数学模型、差速性能、控制性能进行仿真验证。结果表明,数学模型准确,车辆的自动差速性能和控制性能更佳。

车辆液压自动差速锁系统模型设计与研究

工程车辆液压牵引动力学研究是工程车辆牵引力学发展的新的阶段,在动态环境下可以有效地提高机器工作的适应能力,本文对工程车辆液压牵引动力学进行了分析和研究,在液压自动差速锁系统需求分析的基础上,对差速器的结构及动力学进行了分析,对液压自动差速锁系统进行了设计和研究,提出了车辆液压自动差速锁系统模型设计方案,通过系统模糊自适应PID控制策略实现对系统的控制。

多轮越野车辆差速器锁止自动控制系统模糊控制研究

阐述了差速器锁止自动控制系统(VDLS)的工作原理和控制方法。针对多轮越野车辆路况及车况复杂多变的特点,采用模糊控制技术对VDLS进行动态调控,完成了模糊控制器的设计,并以某8×8越野车辆为基础进行了控制性能试验。结果表明,由于VDLS的控制作用,使得越野汽车可实时改变驱动模式,保证驱动轮处于合理的驱动状态,从而使装备VDLS的越野车辆在不良路况下的通过性要明显好于未装备VDLS的越野车辆。

奔驰W140自动锁止差速器系统的检修(下)

三、ASD系统故障诊断 1.故障码的读取方法 1)用警示灯读取故障码 ①起动发动机. ②使用合适的跨接线连接诊断测试接头引脚1和5(见图8)约1s. ③拆下跨接线,警示灯熄灭2s,然后以1s的间隔闪烁. ④警示灯闪烁的次数即表示故障码.

电磁导向式差速型自动导向车导向控制仿真系统

针对电磁感应式差速型自动导向车 (AGV)的导向控制系统 ,提出一个相对简化的运动学参考模型 ,并以此作为AGV导向控制系统设计的基础 ,利用MATLAB/Simulink建立了控制仿真系统。通过该仿真系统可以验证诸如PID、模糊控制等AGV运行控制方式 ,检测AGV在多种干扰信号下的运行特性 ,以及测试由AGV车体结构上的变化所带来的影响。另外 ,在Simulink仿真环境中 ,可以直接通过图表方式监测任意状态变量的变化趋势 ,参数的更改相当便捷。试验证明 ,由该仿真系统模拟的参数比较接近实际监测到的数据 ,对于实际小车的控制具有一定的参考价值 ,为今后AGV控制系统的设计提供了依据。

基于激光雷达的差速AGV精确接驳方法研究

针对差速自动导引车(AGV)在与工作平台横向接驳时停靠间隙过大问题,本文提出了AGV精确接驳方法。该方法采用激光雷达(LiDAR)作为探测装置,对雷达数据进行线段分割后,依据定位的特定角点位置来推算差速AGV位置与姿态信息,结合轨迹规划算法获得精确接驳轨迹,实现差速AGV精确接驳。实验结果表明:该方法在实验环境中更易识别角点特征,定位误差小于0.01 m,能够精确接驳工作平台,验证了本文提出方法的科学性与可行性。

奔驰W140自动锁止差速器系统的检修(上)

一、自动锁止差速器的工作原理 自动锁止差速器(ASD)由电脑控制,只有在需要时,才与差速锁止机构啮合.位于速度表内的功能指示灯点亮,表明ASD与锁止机构啮合.

驱动桥摩擦片式自动限滑差速器研制

随着我国农村合作社规模越来越大,对大功率拖拉机的需求也越来越多,为保证大功率拖拉机在泥泞、松软等恶劣地况中的通过性能,需要在驱动桥内安装防滑差速器。介绍了安装在132.3~176.4 kW拖拉机驱动桥内的摩擦片式自动限滑差速器研发情况及技术原理。

低能耗高干度离心机在市政及工业污水处理中的应用

本文介绍污泥处理、处置中,低能耗高干度离心机在市政及工业污水处理中的应用,重点突出高干度离心机的工作原理、结构特点。该系统采用了国际先进水平的大长径比、液压小差速系统、差速根据负载变化自动反馈调节,推料功率自动补偿,使污泥在机内不仅受离心压力,而且在前端二个螺页间作双向挤压以保证在低药耗、低能耗条件下泥饼的恒定排量,得到更干的泥饼。