基于单元输入输出模型控制系统故障树自动建造的一种方法

在已有控制系统故障树的自动建造方法的基础上，提出一种基于单元输入输出模型的自动建树方法．通过对系统组成单元的故障模型和输入输出变量间偏差的传输增益分析，建立单元输入输出模型，并建立了相应的数据库，对数据库搜索建立故障树．给出了一种自动识别控制环的算法．本文给出的故障树建造方法，不仅能较好地解决复杂控制系统的建树的开放性和可移植性，而且自动化程度较高．

基于故障树自动建造的线控转向系统的可靠性分析

电动汽车采用线控转向(Steering By Wire,SBW)系统会导致汽车转向可靠性的降低。采用故障树自动建造的方法,对SBW系统结构与部件的正常运行和失效模式进行规范化描述并建立标准件库,采用拖拽的方式搭建标准的故障树。故障树自动建造完成后,基于故障树对SBW系统进行可靠性定量分析,结果表明:故障树法可以迅速找出系统的薄弱环节,在系统优化设计基础上,提高了SBW系统的可靠性。

状态关联及其在故障树自动建造中的应用

为了对状态关联复杂的系统进行精确的故障诊断 ,需要开发包括状态关联的故障树自动建造方法。提出了描述状态关联关系的状态树与状态关联矩阵 ,依据状态关联设置了状态叠加算子 。

车辆液压制动系统规范化故障树的自动建造

该文提出了在自动建树过程中,系统结构模型的规范化描述方法。通过车辆液压制动系统故障树自动建造的实例,阐述了在对建树过程进行规范化描述的基础上,故障树的自动建造方法。采用此方法,可直接利用已有部件模型库,按指定顶事件状态自动生成故障树,在复杂系统建树过程中,可节约大量的人力和时间,对系统可靠性分析的应用有较大促进作用。此种方法也可用于其他复杂系统故障树的自动建造,具有通用性。

控制系统故障树自动建造的一种方法

提出一种改进的有向图法——一般有向图法．使用这一方法，不但能较好地完成简单控制系统的自动建树，而且可以较好地完成有较复杂控制结构的控制系统的自动建树，克服了传统有向图法自动建树的困难．

液压系统多态故障树的自动建造

本文通过一个二次调节扭矩加载系统多态树自动建造的实例 ,阐述了在对建树过程进行规范化描述的基础上 ,液压系统多态故障树的自动建造方法。采用此方法 ,可直接利用已有部件模型库 ,按指定顶事件状态自动生成故障树 ,在复杂的液压系统建树过程中 ,可节约大量的人力和时间 ,对系统可靠性分析的应用有较大促进作用。此种方法也可用于一般控制系统故障树的自动建造 ,具有通用性。

燃气轮机控制系统故障树的自动建造

通过一个燃气轮机间接作用式定压差流量控制系统自动建树的实例，阐述了一种燃气轮机控制系统多态故障树的自动建造（ＭＦＴＡＣ）方法。该方法使用简单，可达到较好的建树效果。在复杂的燃气轮机控制系统建树过程中，可节约大量的人力和时间，对系统可靠性分析的应用有较大的促进作用。此种方法也可用于一般控制系统故障树的自动建造，具有通用性。

混合动力电动汽车系统多态故障树的自动建造

提出了在系统部件和结构模型规范化描述的基础上,对含有分流和汇流结构的负反馈系统故障树自动建造的处理方法。采用此方法,可利用规范化和标准化的元部件模型库,通过拖拽的方式形成系统功能图(即得到系统结构模型),在此基础上,可按任意指定的顶事件状态,实时的自动生成故障树。该方法在混合动力电动汽车系统中的应用,为发现系统可靠性设计的缺陷、进行故障的实时监测诊断和进行控制率的实时切换提供了依据;提供了混合动力电动汽车系统多态故障树自动建造的实例结果,冗余支路少、符合逻辑、结果正确,证明了该方法的正确性;具有通用性,也可用于其他大型复杂系统故障树的自动建造。

基于工程机器人的智能建造

文中首先介绍了机器人与工程机器人的概念。厘清了工程机械,发展到自动化机械,并最终达到智能化机器人的历史发展趋势。并按照用途将主要施工机械分为十大类。从“结构主体”“工作机构”“动力装置”,及“控制系统”四个方面,对主要施工机械进行结构功能分解。进而阐述和列举了如何针对这些常见的施工机械进行自动化改造。建筑机械的自动化内容主要包括又包含机电一体化、多功能开发、电子和微机控制等。通过与自动化机械与建造机器人的对比,思考了建筑机器人的建造设计,和如何自动化控制和操作建筑机械的施工过程,人机交互,以及数字数控平台的架构。最后结合一个实例,从而展望如何最终实现智能建造。

高层建筑自动化建造体系

现代科技的发展使建筑工程自动化建造成为可能,建筑自动化施工可提高工作效率和工程质量、缩短建设周期、改善施工现场的工作环境。通过介绍国外已开发的几种具有代表性的高层建筑自动化体系,并分析其体系特点,为我国发展自动化建造施工方法提供参考和借鉴。

在《我的世界Minecraft》中搭建红石电路逻辑系统——房屋自动建造机

这次我来教大家搭建一个房屋自动建造机。当整个红石电路启动时，这个机器就会自动完成一个有4面墙外加一个屋顶的房屋的搭建。整个搭建过程大体上分为以下几个步骤。

关于自动化建造的研究和设计

用机器人来代替工人在工厂进行自动化组装和生产,这早已不是新鲜事。那么能否在建筑工地完全由机器人来建造房屋呢?在美国和日本等一些发达国家已经有一些研究者和机构开始进行研究和实验并试图实现这一梦想。本文作者就是其中之一,他通过关于自动化建造的研究致力于探索与机器人建造系统相关的一些设计问题,并总结出适用于建筑师和设计者的设计原则。随着今天科技日新月异的发展,也许在不远的将来这些研究成果就能够应用于实践。本刊发表此文希望有助于我国的专业人员了解世界上建筑前沿的发展动态,并借鉴这种周密的研究计划和方法以及严谨而富于创新的科学思维方式。

多态故障树广义负前馈自动建树算法的研究及其应用

阐述了控制系统多态故障树自动建树的一种方法,提出了基于控制系统功能图的系统及其组成部件的规范化描述方法,提出了广义负前馈处理的算法,完善了自动建树中对复杂结构处理的算法;并结合一个飞控系统的实例,验证了算法的正确性。使得故障树自动建树朝着真正自动化的方向发展。

3D打印建筑技术及应用趋势

自动化生产在工业制造领域应用广泛,但是在建筑业却发展缓慢。近年来发展迅猛的3D打印技术使打印建筑物成为可能,从而实现建筑建造自动化。介绍了一种全新的建筑建造技术——3D打印建筑技术,重点介绍了"轮廓工艺"和"D-Shape"。新型的建造技术催生出新型建造逻辑、新型结构形式和新型建筑材料,它将广泛而深入地影响设计和建造的每个环节,颠覆传统的建筑行业。从事建筑行业的人员要格外关注3D打印建筑技术的发展。

应变强化型水泥基复合材料研究综述

应变强化型水泥基复合材料(Strain-hardening Cementitious Composites,SHCC)是一种经过统计力学和断裂力学设计,具有拉伸应变硬化特性和多缝开裂的混凝土。为了发挥其卓越的拉伸性能,国内外的研究者进行了材料、构件和结构三个层面的研究,并验证该材料用于高韧性建造和自动化建造的可行性。本文从多个方面总结了国内外的研究成果,对该材料在土木工程领域的应用进行了展望。

机器人自动化建造的景观--自然、运算，以及自动化地形建模中的设计空间

2017年秋,苏黎世联邦理工学院与瑞士国家科研能力中心数字化制造小组就瑞士提契诺州坎顿地区的一条高速公路进行了实验性设计,该项目展示了一系列运用计算机程序和机器人原理研发的设计.基于覆盖整个提契诺河谷的激光雷达点云数据集的景观模型为项目中所有的地形塑造提供了基础。经过历时15周的探索后,项目获得了可喜的成果,同时展现出了一种通过机器人自动化设计来构思景观的新途径。

在《我的世界Minecraft》中搭建红石电路逻辑系统—滚动显示墙

先来说说这个现象，在房屋自动建造机把整个房子（实际上就是一个5面的石头盒子）都搭建好之后，由于我们并没有把振荡电路断开，原本的红石电路还在运转、此时就出现了一个现象：