基于麦克纳姆轮技术的自动化引导车(AGV)设计

【目的】设计一款能在复杂狭小空间内灵活运动,且具有一定承载、搬运货物能力的AGV小车。【方法】首先,将麦克纳姆轮与AGV小车结合,利用麦克纳姆轮独特的全向移动特性,使小车实现任意方向、角度的转动,从而轻松应对各种复杂的运输环境。其次,通过剪叉式机构与丝杠螺母副相结合,同时加上辅助支撑的保险结构,使AGV小车具有一定承载、搬运货物的能力。最后,对AGV小车的电控系统进行分析设计,通过精确控制电机、传感器和导航系统等关键部件,保证对AGV小车实现精准的控制。【结果】麦克纳姆轮与AGV小车的结合能够使小车在各种复杂环境下实现高效、准确的自动化搬运,剪叉式机构与丝杠螺母副相结合的结构设计能使小车具有运输货物的能力,电控系统则保证AGV小车的稳定性。【结论】基于麦克纳姆轮的AGV小车能够应对复杂的工况,灵活地运输货物,极大程度上节约劳动力,节约成本,实现智能化。

利用自动化控制程序实现AGV小车在可视化产线与模拟产线上的一致性

在大规模发展无人工厂的背景下,数字孪生技术快速兴起。结合实际案例,提出利用自动化控制程序,实现AGV小车在可视化产线与模拟产线的一致,包括瞬间动作一致,各产线相同阶段运行时间相同。该程序解决了各产线数据同步、实时性的问题,为生产安全性、数据可靠性、实时性、一致性提供了支持。

应用于自动导引小车无线充电系统的导航与供电一体化线圈研究

在自动导引小车(AGV)中采用无线电能传输(WPT)可以提高AGV充电及搬运效率。相比于电动汽车,AGV的导航系统为WPT的应用增加了新的挑战。为降低系统的复杂性和成本,该文提出一种无线充电线圈结构:DAD线圈,该线圈既可以实现无线供电,又可以实现偏移检测。首先,结合DAD线圈的气隙磁场分布,对比方形线圈结构,分析DAD线圈导航和供电的原理;然后,对采用LCC-S型补偿拓扑的DAD线圈进行建模分析,提出具有耦合机构输出电压不受负载影响的谐振元件参数配置条件,进而给出耦合机构的电压增益、输出功率与传输效率表达式;最后,为验证所提出的DAD耦合机构偏移检测性能和系统传输特性,搭建30 mm间距的400 W无线充电样机装置,对DAD线圈的导航性能与供电性能进行了验证,在偏移范围为(-50~+50) mm之间,DAD线圈可以指示偏移方向与偏移大小,且效率波动在5%范围内,可以实现稳定的电能传输。

考虑充电的多层级货架自动小车存取系统的资源配置优化

自动小车存取系统是近年来新兴的自动化物流技术,依托自动导引小车(AGV)和升降机的灵活配置,该系统具备较高的吞吐能力与柔性。随着物流需求的不断增长,如何在保持高效运作的同时,最小化系统的投资和能耗成本,成为亟待解决的问题。因此,提出最小化投资成本和平均任务能耗成本的优化目标,构建了以平均任务周期时间和平均空闲AGV数量为双重约束的随机非线性整数规划模型。模型考虑了AGV运行过程中能耗与充电情况的相互影响,并通过排队网模型来近似求解分析系统性能指标。同时为了进一步优化系统配置,将排队网模型的近似求解算法嵌入到启发式算法中进行求解,提升求解效率和解的质量。算例结果验证了所提方法的有效性和准确性,此外,敏感性分析结果为AGV和升降机的参数优化提供了有价值的参考,进一步验证了所提方法的适用性。

AGV小车在玻纤整经车间经轴转运系统中的应用

AGV小车作为一种无人驾驶的激光导引运输车,在计算机调度和管理下,可自主完成一系列自动化运输。近年来,随着玻纤需求量的不断提升,玻纤工厂生产方式面临着巨大挑战。在玻纤整经车间,国内大部分生产企业还是依靠人工完成生产操作、质量检测、出入库及报表统计等,生产管理效率低、质量控制难度大、用工难、管理成本高,严重影响玻璃纤维企业的竞争力。通过采用计算机调度系统与AGV小车之间的相互配合完成了玻纤整经车间的一系列自动化转运路径,实现玻纤整经车间的自动化。

冶金企业AGV小车精准配送定位研究

冶金企业作为工业化程度较高的行业,在提升自动化、智能化水平方面有着迫切需求。近年来,自动导引车辆(AGV)作为一种灵活的物料搬运系统,逐步被引入冶金企业,它作为一种先进的物料运输系统,在提升冶金企业智能物流水平方面具有重要意义。开展AGV小车精准配送定位研究,可有效解决当前冶金企业AGV应用中存在的各种问题,提升AGV在冶金车间的适应性和可靠性。同时,AGV小车的自动化运行也有利于降低人工劳动强度,减少人员伤害,改善冶金企业的作业环境。

AGV小车引导方式的发展趋势分析

在物流的过程中,工业机器人广泛应用于仓储、分拣、运输等诸多环节。线上电商已然成为大众认可的新型商业模式,与之相辅相成的物流业产生了巨大的人才需求。而当下中国用工难、用工贵的问题日益严峻,物流产业进行数字化、智能化的转型已迫在眉睫。而AGV小车凭借可自动驾驶、工作时间长、安全可靠等优势成为物流过程中的重要帮手。笔者罗列AGV小车的多种引导方式,分析了各自适用的场所与优缺点,并根据小车在运行过程中可能遇到的问题,对其导航的发展趋势进行归纳与建议,总结了其存在的缺陷。AGV搬运小车已经初步实现了智能化、自动化搬运来取代人力搬运,缩减了企业对人力的需求,降低了一线工人的工作强度,有效缓解了相关企业用工难、用工贵的难题。当各项技术缺陷被逐步完善之后,它将在工业生产中发挥出无可替代的作用。

自动化立体仓库运行中AGV小车的应用研究

随着智能制造技术的发展,在物流行业具有广阔应用空间与前景的AGV小车迅速发展并在自动化立体仓库运行中发挥了重要的作用,包括降低人工成本,降低安全事件发生率,提高自动化立体仓库运行效率。AGV小车属于一种人工智能机器人,能够在无人驾驶的情况下按照规划的录像将货物运输到对应的目的地,在现代智慧物流体系中扮演着重要角色,其中,在自动化立体仓库运行中AGV小车的主要应用环节包括:AGV小车卸货区作业,AGV小车转运区作业,输出区作业,发货区作业。

基于PLC的AGV小车自动控制系统设计

文章介绍了自动导向车(Automated Guided Vehicle,AGV)小车自动控制系统的关键技术和设备,以及基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的AGV小车自动控制系统设计,包括PLC与AGV小车的通信设计、PLC控制功能设计及监控功能设计。

浅谈自动引导小车AGV在纺织上的应用

近年来,随着生活水平的提升、人口老龄化以及劳动人员素质的普遍提高,纺织行业出现了"无工可用"的情况。究其原因,主要在于纺织行业劳动强度大、环境差。自动引导小车AGV作为一种无人驾驶的智能化搬运设备,愈来愈受到纺织行业的重视和研究推广。本文拟结合AGV(Automated Guided Vehicle,自动引导车运输车)技术,分析和研究AGV自动引导车在纺织行业细纱车间的应用,从而减轻纺织行业挡车工人的劳动强度,提高工作效率。

基于图像引导的自动导引小车系统设计

图像导引作为自动导引小车AGV众多的导引方式的一种 ,以其方便灵活性得到了极大的关注和研究 ,采用DSP视觉导引系统以及光流场的计算方法 ,用于AGV的运动物体目标检测以及碰障预测。

差速转向的农用自动引导小车控制系统设计

农用自动引导小车(AGV)作为农业作业的通用运载平台,是针对具体应用环境而设计的特定用途机器人,已经成为农业自动化的一个重要发展方向.根据农用AGV的特点,以ARM7为核心,内嵌μC/OS-II操作系统,设计了差速转向农用AGV控制系统.针对目前电磁导引式AGV的导引线上的信号频率都是固定的情况,提出了一种可编程导引系统,可任意更改导引线上的导引频率,使AGV的控制更加灵活.航向控制采用计算量小的分区PID算法,提高了AGV行走精度.设计的差速转向的农用AGV已经成功应用于某试验田.

一类自动引导小车的路径规划方法

针对运行环境部分可知的自动引导小车,提出了一种全局路径规划和局部模糊逻辑控制相结合的方法.该方法不仅能有效利用已知环境信息,而且具有小车行驶路径短,运行速度适当和有效避障的特点.仿真结果表明了这一方法的有效性与实用性.

轮腿式自动引导小车结构设计与行走步态规划

为了提高自动引导小车在存有障碍物的硬质平坦地面上的工作能力,设计了一种新型的轮腿式自动引导小车,并阐述了小车在不同运动模式下的工作原理。对行走模式下的小车进行了运动学分析,得到足端工作空间。以足端的最大工作范围为前提规划了足端的运动轨迹,同时规划了车体的运动轨迹,并基于静态稳定裕度原理规划了小车整体的行走步态。利用ADAMS软件对该小车进行运动仿真分析,仿真结果表明所规划运动轨迹和行走步态是可行的。

自动引导小车的设计

伴随着现代柔性制造系统的发展,自动引导小车得到了越来越广泛的应用.文章介绍了自动引导小车的发展史和研究现状,以及自动导引车系统的相关技术,并在此基础上完成了基于嵌入式控制系统的自动导引车系统的设计与实现.文章设计的自动引导小车由智能控制模块、监视模块和无线网络通信模块等部分组成,可以自动按照设定的规划路径行驶,完成物料搬运等任务,实现了物流中心中货物搬运工作的智能化控制.

具有跨多层式自动导向小车的物料运输系统排队网建模与分析

针对具有多台自动导向小车的物料运输系统,需重点考虑其可跨多层且路径随机的特性。首先,根据自动小车可能的驻留点、运输路径和任务类型分解出多种不同的场景,计算其发生的概率;其次,采用两矩法描述节点的服务时间和分布类型,提出混合排队网模型分析系统的各项性能指标,并通过迭代算法进行近似求解;最后,设计集有效性和准确性验证为一体的三维仿真实验平台,将不同方法的求解结果进行对比分析,其结论可为该类物流系统的设计人员提供关于资源配置和路径规划等方面的优化建议。

AGV小车在白酒行业自动化立体仓库中的应用

随着现代物流业发展,智慧物流已经成为发展趋势,智能物流设备凸显出前所未有的优势。AGV小车利用激光引导系统完成自动化仓储服务,具有自动化、智能化、信息化等特点。文章研究了AGV小车的工作原理以及在白酒行业中的应用,尤其运用在成品酒智能仓库中,提高了成品酒仓库系统的运行效率,降低了人力成本,从而提高了仓储环节的竞争优势,为AGV小车在其他行业中出入库作业提供了实际参考价值。

基于自适应模糊人工势场法的自动引导小车路径规划

针对经典人工势场法在自动引导小车控制中存在的缺陷,将自适应模糊人工势场法引入自动引导小车的路径规划与控制,使自动引导小车的运行路径更为合理.仿真结果表明所述方法的可行性与有效性.

基于改进势场蚁群算法的自动引导小车路径规划研究

自动引导小车(AGV)是自动化车间里必不可少的一种运载工具,为了实现AGV小车可以在自动化车间环境下能够进行自主导航、避障和路径最优功能,提出了一种通过建立栅格地图,在蚁群算法的基础上加入人工势场局部搜索寻找最优路径的算法。该算法通过利用人工势场法中AGV到目标点的距离构造启发函数,根据对动静态障碍物的识别来重构不同的势场函数,从而增加AGV在局部路径上的搜索和安全避障能力,同时利用蚁群算法的搜索方式来寻找到目标点的全局最优路径。通过仿真实验证明了所提出算法能有效解决自动化车间环境中的路径规划问题。

PLC控制AGV自动运送小车的设计

企业的生产规模扩大必定离不开智能控制,在工业智能控制过程中,生产物料的运输传送是个非常重要的环节,自动运送小车在工业智能运输领域有着非常重要的地位。设计的AGV自动运送小车,采用PLC控制,具有成本低,简单实用,维护方便,安全性能好等优点,可有效提升产品效率,节约人工成本。