基于DQN的自动化集装箱码头自动引导车多目标调度优化

以自动引导车利用率最大和能源消耗量最小为目标,建立AGV调度优化数学模型,设计7种不同调度策略作为可变调度策略空间,提炼自动引导车调度问题的状态特征和奖励函数,提出一种基于深度Q学习网络算法(deep Q-network,DQN)的可变调度策略的调度算法。算例分析结果表明:与GA算法和Q-learning算法相比,采用基于DQN的调度优化方法求得的调度方案可使自动引导车的利用率分别提高14.76%和19.92%;能源消耗方面,采用DQN算法求得的调度方案平均能耗与GA算法和Q-learning算法相比分别降低16.88%和10.77%。通过与固定调度策略相比,平均利用率提升12.39%,平均能耗降低7.58%。可见本文方法的求解质量更高,同时与固定策略相比验证了所提出可变策略的有效性。

电力系统调度自动化中的智能电网技术研究

电力系统调度自动化对于保障电力系统运行安全及稳定具有重要作用。在电网范围不断扩展背景下,电网结构趋于复杂化形式发展,电力调度自动化运行标准也随之提高,智能电网技术的应用可保障供电环节效率及质量。基于此,文章主要阐述了电力调度自动化及智能电网概念,剖析了电力系统调度自动化中常见问题,研究了电力系统调度自动化中智能电网技术具体应用,以期为电力行业相关技术人员提供参考。

基于场端智能的自动泊车系统安全即服务架构研究

基于场端智能的自动泊车系统是一种重要的车路协同应用案例。针对此类系统当前行业痛点,文章创新性地提出了场端基础设施安全即服务(SafetyasaService)架构,通过将场端功能模块化、服务化,显著降低了车端适配难度,扩大了智能基础设施适用范围,有助于推动智能驾驶从L2向L4及以上平滑演进,加速产业化落地。

基于单片机的自动循迹激光导引智能车PID控制系统设计

智能车在运行过程中,如果遇到突然出现的障碍物或者道路塌陷等情况,容易发生意外;为保证智能车的辅助驾驶功能和安全性能,设计一种基于单片机的自动循迹激光导引智能车PID控制系统;加设MC9S12XS128单片机处理器,改装激光器、测速与测角单元、智能车PID控制器和智能车驱动模块,完成硬件系统的优化;在硬件系统的支持下,根据激光信号的接收结果,规划智能车的引导轨迹,完成自动循迹激光导引工作;利用硬件设备获取智能车的移动速度、位置和转向角,实现对智能车实时运动状态的检测;综合考虑运动参数与规划轨迹之间的偏差,生成智能车PID控制指令,通过舵机转向控制和驱动速度控制,完成系统的控制功能;通过系统测试实验得出结论:优化设计系统的速度和转向角控制误差分别降低了5.37 mm/s和0.25°,同时智能车移动平衡度得到明显提升。

人工智能技术在电力调度自动化系统中的应用研究

电力调度系统是国家电力安全、稳定和可持续发展的基本体系。电力行业是关系到国家安全、稳定发展的重要行业,积极引入人工智能技术,能够推动行业发展进步。基于此,本文探讨了人工智能技术在电力调度自动化系统中的应用价值以及应用方法。通过论述相关的内容,对人工智能技术在电网调度自动化控制中的应用前景进行了分析,以期给从业人员提供一些参考。

配网调度智能信息报送及自动分析系统设计与应用

针对配网调度信息报送工作存在处理数据量大、效率低、信息时效性差、准确率无法保证等问题及其导致的信息错报误报、影响调度决策等风险,搭建了一种基于配网调度工作台的智能信息报送及自动分析系统,自动采集故障信息、检修工作、运行方式等电网信息,分析计算后生成应急信息、工作统计等多种信息报表,从时间维度和空间维度对调度操作任务进行分析,识别配网调度操作风险并生成告警信息警示调度员。系统采用分布式架构,包括数据采集、数据存储、数据分析、报告管理、风险分析、智能告警等模块。经过实际工作验证,该系统能够快速、准确地完成多种信息报送以及辨识配网调度员操作风险并给予调度员警示,提高调度员工作效率,提升电网运行管理的效率和准确性。

基于5G和自动驾驶技术的智能约车系统设计与优化

5G技术和智能化技术在网约车领域的应用带来了生活方式的转变,约车速度提高、车辆位置实时追踪、路况信息实时更新、智能支付和便捷互动方式等让出行变得更加便捷、高效和安全,可为用户提供更加智能、系统的车辆定位与车辆管理,提供更多的生活便利。分析了基于5G和自动驾驶技术的智能约车系统设计,重点论述用户接口设计、车辆路径规划及调度优化算法。

集装箱工业码头上多自动引导车的调度和路径规划

在集装箱工业码头引导车调度和路径规划过程中,实现智能化和物联网化是其主要发展趋势。目前,智能化和物联网化在多自动引导车调度和路径规划方面的应用越来越普遍。在本次研究中主要对集装箱工业码头多自动引导车调度的研究现状进行分析,探讨自动引导车调度和路径规划的相关算法,对算法进行优化。同时对多自动引导球调度和路径规划场景进行分析,明确不同任务场景下调度策略的实施情况。遗传算法能够提高多自动引导车调度和路径规划效果,并且在对遗传算法进行优化时,通过模拟退火算法可以对遗传算法进行优化,发挥基于组合策略的模拟退火遗传算法的优势,提升引导车调度与路径规划效果。

基于人工智能的电力调度自动化系统智能决策研究

文章研究了电力调度自动化系统中智能决策的关键问题,以解决电力系统中存在的复杂动态调度需求和不确定性问题为目标。文章提出以多源数据为基础,采用深度学习与优化算法相结合的智能决策方式,然后通过分析和验证实验结果证明该系统在不同负荷情景下,以及在系统成本、稳定性、可靠性以及响应速度等方面具有显著优势。

数字孪生技术在自动化码头智能调度系统设计中的应用

本文探讨了数字孪生技术在自动化码头智能调度系统设计中的应用,通过构建多层次的系统架构,实现了对港口作业流程的精准模拟与优化。研究内容包括物理层的传感器部署与数据采集、数字孪生模型层的构建与校准,以及智能调度层的算法设计与实现。仿真实验结果表明,数字孪生技术的引入显著提高了系统的作业效率和设备利用率,缩短了应急响应时间,并降低了整体能耗。

智能技术在电力调度自动化系统中的应用路径

智能技术在电力系统中的应用,使我国电力领域实现了自动化系统运行,减少了资源的浪费,提高了电力系统的运行效率与运行质量。文章围绕智能调度进行研究,分析了智能调度系统构成结构与智能调度需求,重点探讨了智能技术在电力调度自动化系统中的应用路径,旨在加快智慧电网建设,充分挖掘智能技术的潜在价值,在技术助力下稳步提升电力系统调度水平。

电力系统中的智能调度与自动化控制技术研究

文中探讨了电力系统中智能调度与自动化控制技术的应用与发展,文章分析了智能调度技术在动态优化和监控方面的应用,阐述了自动化控制技术在远程监控、故障检测和资源优化等方面的优势,研究还涉及智能调度与大数据的融合,分布式能源管理的策略以及人工智能在电力系统中的应用,通过对负荷变化调度、资源分配优化、调度算法应用等关键技术的深入探讨,文章指出了提高电力系统运行效率和智能化水平的有效途径,为电力系统的智能化发展提供了理论依据和实践指导。

人工智能技术在电力调度自动化系统中的应用研究

随着信息技术和通信技术的快速发展,人工智能(AI)技术在各行各业中的应用日益广泛,其在电力调度自动化系统中的应用已成为重要趋势。本文以人工智能(AI)为研究对象,详细论述了人工智能技术和电力调度自动化系统的相关情况,重点研究了人工智能技术在电力调度自动化系统的应用,及其对推动电力系统高质量发展的意义,希望可以为人工智能技术的发展提供有益参考和借鉴。

人工智能在电力调度自动化系统中的应用

随着全球能源需求的增加以及对高效能源管理的追求,人工智能在电力调度自动化系统中的应用逐渐成为提高电力系统运行效率和可靠性的关键。文章研究了人工智能技术在电力调度领域中应用的核心优势,并详细分析了在集成人工智能中面临的主要挑战。针对这些挑战进一步探讨了一系列优化策略,涵盖改进技术集成方法、加强数据保护措施以及提升系统可持续性和可维护性的具体方案,旨在为电力系统的智能化转型提供指导和参考。

基于电气自动化的电力系统智能调度与优化控制研究

为智能调度和优化控制提供了重要的技术支持,电气自动化技术在电力系统中的应用功不可没。电气自动化在电力系统中的实际应用及其发展趋势通过对电力系统智能调度和优化控制的研究进行了深入的探讨。文章首先介绍了电力系统智能调度与优化控制的基本概念和研究背景,接着对调度与控制中电气自动化技术的应用方法进行了详细分析,最后对提出的方法进行了研究和分析,对其有效性和实用性进行了验证。研究显示,在提高电力系统的运行效率和可靠性方面,电气自动化技术的优势十分显著。 。

电力调度自动化系统中人工智能技术的应用

随着科技的不断发展,人工智能技术在电力调度自动化系统中的应用越来越广泛。文章旨在探讨人工智能技术在电力调度自动化系统中的应用,分析其优势、挑战及未来发展趋势,以期为相关领域的研究和实践提供参考和借鉴。

港口自动引导车智能调度系统设计

针对港口传统水平运输系统的运输局限性,在原有基础上基于自动化港口运输的整体要求,结合KM匹配算法、改进的Dijkstra算法、深度神经网络模型等算法模型,从多车任务规划、混合式调度决策、多车冲突消除三方面入手,设计了一套自动引导车智能调度系统。该智能调度系统现已在A码头成功运行,验证了设计的港口自动引导车智能调度系统对提升港口水平运输效率的可行性和有效性。

基于3D穿梭车的活立方密集仓储系统及存取货调度研究

为满足新时代自动化密集仓储系统的需求,在保持高仓储密度的同时,也需重视系统的灵活性与高效性。因此,结合活立方密集仓储系统的多倍深存储和3D穿梭车仓储系统中的六向移动技术,提出以三维自主移动穿梭车为核心的活立方密集仓储系统。针对该系统中的存取货调度问题,建立了基于整数规划的三维网络流模型。为比较仓储密度相同时,包含提升机的传统活立方密集仓储系统与以三维自主移动穿梭车为核心的活立方密集仓储系统在存取货效率方面的性能,在不同系统配置下通过大量算例进行了数值实验,结果表明:以三维自主移动穿梭车为核心的活立方密集仓储系统在存取货时间上平均节省30%,系统效率有着较为显著的提高;模型在不同系统配置下均具有良好的求解性能,验证了三维网络流模型的有效性与通用性。

全自动运行线路智能运控系统设计方案

[目的]随着城市轨道交通装备产业技术的快速发展和应用的不断成熟,城市轨道交通运营自动化程度不断提升。全自动运行系统因其具有高安全、高可靠、高效率的优势正被很多城市采用。全自动运行系统在提升运营安全与效率的同时,对行车调度员在融合分析与智能决策、应对复杂运营场景能力、扩展段场管理职责等方面提出了全新要求。为辅助行车调度员更快速、更高效地获取信息并作出决策,需对ATS(列车自动监控)系统进行智能化功能扩展。[方法]基于全自动运行线路安全智慧化运营、智能应急决策、智能应急处置等运营需求,提出了全自动运行线路智能运控系统。介绍了智能运控系统的方案构建,系统架构及系统外部接口,并对行车融合信息拓展、供电臂行车卡控、全自动运行图编辑、客流分析与行车评估、故障及应急指挥以及段场智能协同等功能模块的性能优化设计进行了深入分析。[结果及结论]深圳地铁16号线智能运控系统运用实践表明,对全自动运行线路ATS系统进行智能化功能扩展后,不仅提升了线路运营效率,更增强了全自动运行系统的安全性和可靠性,显著提升了运营管理智能化水平、系统对复杂运营环境的适应能力和对突发事件的快速反应能力。

支持自动点灯功能的汉巴南高铁调度集中系统设计

针对汉巴南高铁在项目开通初期需在常态灭灯区段运行LKJ控车模式列车的实际需求,经过研究对比,选择调度集中系统自动点灯方案为信号系统配套实施方案。方案涉及中心行调台、各级中转接口服务器、车站追踪服务器和自律机等多个子系统及其内部模块的开发升级。以兼容和扩展为原则进行方案整体设计,提供LKJ控车模式数据灵活输入和可靠传输机制,在车站核心自律机增设自动点灯模块和升级计划执行模块,完成自动点灯逻辑与既有排路逻辑融合、自动点灯时机计算以及自动点灯重试和报警等功能。增设参数进行业务管控和算法调优,确保自动点灯功能的安全性、适配性和精准性。方案已成功应用于汉巴南高铁并取得预期效果,为调度集中系统在复杂场景下的功能补齐提供解决思路。