基于树莓派的自动弹吉他机器人系统设计

为实现吉他演奏的自动化,文章设计了一种基于树莓派的自动弹吉他机器人系统。该系统以树莓派为主控制器,配备了舵机驱动模块、摄像头模块、电源模块和电机驱动模块,舵机驱动模块用于驱动舵机实现弦拨和按压品位,电机驱动模块根据吉他谱信息控制步进电机运动,从而实现按压舵机的轴向移动。设计的自动弹吉他机器人系统具有自动识别吉他谱的功能,为音乐科技领域的发展提供了一种技术解决方案。