钢琴自动弹奏机械手系统及其控制算法设计

在机器人控制理论和钢琴演奏技法的基础上,文章提出了一种通过在机械控制、电磁控制、软件控制等层面对钢琴自动弹奏系统进行综合设计优化的方法,并设计了一种基于可控力度的琴键击锤系统,以实现钢琴的机器人自动弹奏。研究结果表明,在应用机械手弹奏系统时,50名音乐学院钢琴专业本科四年级学生中,有26人认为该机器人的演奏技法达到或者超过了他们的技法掌握程度,占总数的52%。另外,音乐厅邀请的50位专业资深钢琴教师中,有22人表示该机器人的演奏水平达到了商业演出标准,占总数的44%。虽然该机器人在情感表达上尚有不足,但已经得到了较大比例听众的认可。

来做一把自动弹奏的尤克里里吧

除了要实现自动弹奏的功能，我还不忍心破坏尤克里里．所以设计上也必须小心，尽量采用非破坏性结构。

红外无线传输下钢琴自动演奏机器人设计

文章旨在研究智能制造在钢琴自动弹奏音乐上的应用前景。乐谱数据采用自设红外通信标准进行信号传输。系统通过红外发射控制模块对乐谱数据信号进行红外调制后发射,红外接收控制模块接收、解调红外乐谱数据信号。单片机读取、解析数据信号控制继电器开关,驱动执行机构对钢琴键盘执行乐谱设定的时序升降操作,实现乐谱红外无线传输下的机器人自动演奏钢琴。该设计安装方便,造价低,性能稳定,智能化程度较高。