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题名翼伞系统自动归航轨迹的设计
被引量:8
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作者
熊菁
秦子增
程文科
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机构
国防科学技术大学航天与材料工程学院
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出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2005年第6期51-59,共9页
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文摘
从六自由度动力学仿真结果入手,分析了翼伞系统飞行的基本特性,在此基础上进一步简化了模型。对于分段规划法,详细介绍了其设计的思想和各阶段的特点,并根据不同的情况提出了一整套的归航方案。对于最优控制法,介绍了其建模过程,在求解中采用了单位为1的量和等数量级的预处理方法,以提高计算精度,也便于加权因子的选择。通过算例验证了两种方法的可行性,并通过对比说明了各自的特点,为工程实际的运用提供了一定的参考。
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关键词
降落伞
自动归航
轨道最优化
设计
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Keywords
Parachute Autonomous homing Orbit optimization Design
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
N94
[自然科学总论—系统科学]
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题名GPS自动归航系统在变化风场中的轨迹
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作者
殷俊
谷雷
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机构
北京航空航天大学
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出处
《飞行力学》
CSCD
2001年第1期26-29,共4页
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文摘
研究了全球卫星定位系统 ( GPS)自动归航系统在恒定风场中归航轨迹的计算 ,探讨了系统能够达到预定目标点的条件 ,给出系统在几种变化风场中的轨迹图。为了进一步验证归航轨迹能否回到预定点 ,给出了系统在变化风场中的仿真算法。并通过对仿真结果的分析 ,提出在系统着陆期间利用 GPS定位和测速数据实行逆风控制的方案。
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关键词
可控翼伞
GPS
变化风场
逆风归航
自动归航系统
可控翼伞
归航轨迹
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Keywords
controllable gliding parachute
GPS
changing wind field
head wind control
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分类号
V249.122.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名罗巴特军民两用机器人
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作者
刘晓民
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出处
《机器人技术与应用》
1997年第5期26-28,共3页
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文摘
罗巴特(Robart)保安机器人是美国海军支持的研究项目,它的主要研究人员是海军上尉霍巴特·埃弗里特,他先后研制出三代罗巴特机器人,可在军民两个领域使用,下面分别加以介绍。
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关键词
军民两用机器人
机器人
自动归航系统
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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