-
题名GPS自动归航系统在变化风场中的轨迹
- 1
-
-
作者
殷俊
谷雷
-
机构
北京航空航天大学
-
出处
《飞行力学》
CSCD
2001年第1期26-29,共4页
-
文摘
研究了全球卫星定位系统 ( GPS)自动归航系统在恒定风场中归航轨迹的计算 ,探讨了系统能够达到预定目标点的条件 ,给出系统在几种变化风场中的轨迹图。为了进一步验证归航轨迹能否回到预定点 ,给出了系统在变化风场中的仿真算法。并通过对仿真结果的分析 ,提出在系统着陆期间利用 GPS定位和测速数据实行逆风控制的方案。
-
关键词
可控翼伞
GPS
变化风场
逆风归航
自动归航系统
可控翼伞
归航轨迹
-
Keywords
controllable gliding parachute
GPS
changing wind field
head wind control
-
分类号
V249.122.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名罗巴特军民两用机器人
- 2
-
-
作者
刘晓民
-
出处
《机器人技术与应用》
1997年第5期26-28,共3页
-
文摘
罗巴特(Robart)保安机器人是美国海军支持的研究项目,它的主要研究人员是海军上尉霍巴特·埃弗里特,他先后研制出三代罗巴特机器人,可在军民两个领域使用,下面分别加以介绍。
-
关键词
军民两用机器人
机器人
自动归航系统
-
分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
