基于MSP430自动往返小车的设计

设计了一个自动往返和智能控制的小车。采用MSP430F149为核心芯片,选用双全桥驱动芯片作为小车电机驱动,利用PWM技术动态控制电动机的转速,红外线光电传感器检测标识线,U型红外光电传感器测量路程。MCU判断和处理各种传感器传回的信息,向电机驱动器发出指令,控制小车在往返过程中实现自动加速、限速、减速、刹车、倒车和在液晶显示器上显示行驶时间,行驶路程等相关数据。

基于单片机的遥控自动送药小车及门禁系统

介绍了基于单片机的自动送药小车控制系统的软硬件设计。本设计的最大特点是小车能够自动充电,保证了工作的连续性。并设计了与小车协调的门禁系统,在小车进出防爆室时,可以及时准确地控制门的开关,保证了防爆室的密封性,提高了工作的安全性。该成果经实际使用取得了良好的应用效果。