STT全位置自动打底焊机的研制

分析了 STT理论及其优点 ,提出了一种新颖的全位置打底焊控制思路。在此基础上介绍了所研制的 STT全位置自动打底焊机 ,包括整机机械和电气两部分。其中电气部分着重介绍了控制系统的软。

中俄原油管道二线工程RMD半自动+NOREAST自动焊焊接工艺

为满足中俄原油管道二线工程的质量要求,研究第三标段施工现场所使用的RMD半自动打底+NOREAST自动焊热焊、填充和盖面工艺。焊出的焊口先进行RT和AUT检测,检测合格后再进行力学性能试验。试验结果表明,该焊接工艺完全满足现场施工技术要求,现已将该套焊接工艺成功投入到中俄原油管道二线工程,并取得了良好的效果以及业主的一致好评。

埋弧自动焊机在大口径厚壁管道焊接中的应用

本文介绍了利用埋弧自动焊机采用手工氩弧焊打底＋ 埋弧自动焊盖面的焊接工艺进行大口径厚壁管道预制阶段的焊接工作,在整个焊接及管理过程中摸索了一套管理和施工方法,这种应用自动焊设备采用新工艺的施工方法是将制造厂焊接工艺结合现场施工特点、难点,通过分析、实施、改进后的焊接施工方法.

移动式管道预制生产线系列装备与技术

南京奥特电气有限公司作为管道预制技术的引领者,为用户提供两种预制解决方案:一种是固式工艺管道预制生产线;另一种是移动式工艺管道预制生产线。

移动式管道工厂化预制优势

从满足野外施工诸多特点的角度,分析了移动式管道工厂化预制技术的可行性、适用性、经济性,从而实现"优质、高效"完成工程管道预制工作的目标。

面向大型结构件爬行机器人智能焊接技术

大型结构件的焊接在船舶制造、油气化工、核电工程、能源电力、建筑钢构和轨道交通等高端制造领域中应用广泛,传统手工焊以及轨道小车、龙门吊等半自动焊已无法满足高效、高质量的焊接要求。大型结构件智能化焊接成为发展趋势,以无轨导全位置爬行焊接机器人为代表的智能化装备正逐步推动解决大型结构件的自动化焊接问题。该文首先系统介绍了国内外面向大型结构件焊接的智能机器人研究现状,并对有轨和无轨机器人的应用场景及优缺点进行比较,分析认为无轨爬行机器人的灵活性好、适应性强,更适用于大型结构件的焊接。其次,针对大型结构件多层多道焊接时因机械加工、装配、热变形、焊道过多、焊缝堆叠等导致的焊接精度及焊接质量难以保证等问题进行分析,认为自动打底和多层多道自动排道技术还存在多项难点亟待突破。最后,从自动打底、焊缝跟踪、多层多道自动排道方面对相关技术的探索进行归纳,预测了多模态深度学习和多传感器融合技术将成为引领焊接机器人发展的关键技术,为大型结构件的智能化焊接提供方向性指导。