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埋弧自动焊机在大口径厚壁管道焊接中的应用
被引量:
1
1
作者
赵红忠
《环球市场》
2016年第1期51-52,54,共3页
本文介绍了利用埋弧自动焊机采用手工氩弧焊打底+ 埋弧自动焊盖面的焊接工艺进行大口径厚壁管道预制阶段的焊接工作,在整个焊接及管理过程中摸索了一套管理和施工方法,这种应用自动焊设备采用新工艺的施工方法是将制造厂焊接工艺结合...
本文介绍了利用埋弧自动焊机采用手工氩弧焊打底+ 埋弧自动焊盖面的焊接工艺进行大口径厚壁管道预制阶段的焊接工作,在整个焊接及管理过程中摸索了一套管理和施工方法,这种应用自动焊设备采用新工艺的施工方法是将制造厂焊接工艺结合现场施工特点、难点,通过分析、实施、改进后的焊接施工方法.
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关键词
埋弧
自动
焊机
手工氩弧焊
打底
+埋弧
自动
焊盖面
焊接
厚壁管道
提高
焊接
效率
焊接
质量
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职称材料
面向大型结构件爬行机器人智能焊接技术
被引量:
1
2
作者
冯消冰
王建军
+2 位作者
王永科
陈苏云
刘爱平
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期1608-1625,共18页
大型结构件的焊接在船舶制造、油气化工、核电工程、能源电力、建筑钢构和轨道交通等高端制造领域中应用广泛,传统手工焊以及轨道小车、龙门吊等半自动焊已无法满足高效、高质量的焊接要求。大型结构件智能化焊接成为发展趋势,以无轨导...
大型结构件的焊接在船舶制造、油气化工、核电工程、能源电力、建筑钢构和轨道交通等高端制造领域中应用广泛,传统手工焊以及轨道小车、龙门吊等半自动焊已无法满足高效、高质量的焊接要求。大型结构件智能化焊接成为发展趋势,以无轨导全位置爬行焊接机器人为代表的智能化装备正逐步推动解决大型结构件的自动化焊接问题。该文首先系统介绍了国内外面向大型结构件焊接的智能机器人研究现状,并对有轨和无轨机器人的应用场景及优缺点进行比较,分析认为无轨爬行机器人的灵活性好、适应性强,更适用于大型结构件的焊接。其次,针对大型结构件多层多道焊接时因机械加工、装配、热变形、焊道过多、焊缝堆叠等导致的焊接精度及焊接质量难以保证等问题进行分析,认为自动打底和多层多道自动排道技术还存在多项难点亟待突破。最后,从自动打底、焊缝跟踪、多层多道自动排道方面对相关技术的探索进行归纳,预测了多模态深度学习和多传感器融合技术将成为引领焊接机器人发展的关键技术,为大型结构件的智能化焊接提供方向性指导。
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关键词
大型结构件
全位置
焊接
爬行机器人
智能化
自动打底焊接
多层多道
自动
排道
原文传递
题名
埋弧自动焊机在大口径厚壁管道焊接中的应用
被引量:
1
1
作者
赵红忠
机构
中石化第五建设有限公司
出处
《环球市场》
2016年第1期51-52,54,共3页
文摘
本文介绍了利用埋弧自动焊机采用手工氩弧焊打底+ 埋弧自动焊盖面的焊接工艺进行大口径厚壁管道预制阶段的焊接工作,在整个焊接及管理过程中摸索了一套管理和施工方法,这种应用自动焊设备采用新工艺的施工方法是将制造厂焊接工艺结合现场施工特点、难点,通过分析、实施、改进后的焊接施工方法.
关键词
埋弧
自动
焊机
手工氩弧焊
打底
+埋弧
自动
焊盖面
焊接
厚壁管道
提高
焊接
效率
焊接
质量
分类号
TU991.36 [建筑科学—市政工程]
下载PDF
职称材料
题名
面向大型结构件爬行机器人智能焊接技术
被引量:
1
2
作者
冯消冰
王建军
王永科
陈苏云
刘爱平
机构
清华大学机械工程系
北京博清科技有限公司
中石化第五建设有限公司
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期1608-1625,共18页
文摘
大型结构件的焊接在船舶制造、油气化工、核电工程、能源电力、建筑钢构和轨道交通等高端制造领域中应用广泛,传统手工焊以及轨道小车、龙门吊等半自动焊已无法满足高效、高质量的焊接要求。大型结构件智能化焊接成为发展趋势,以无轨导全位置爬行焊接机器人为代表的智能化装备正逐步推动解决大型结构件的自动化焊接问题。该文首先系统介绍了国内外面向大型结构件焊接的智能机器人研究现状,并对有轨和无轨机器人的应用场景及优缺点进行比较,分析认为无轨爬行机器人的灵活性好、适应性强,更适用于大型结构件的焊接。其次,针对大型结构件多层多道焊接时因机械加工、装配、热变形、焊道过多、焊缝堆叠等导致的焊接精度及焊接质量难以保证等问题进行分析,认为自动打底和多层多道自动排道技术还存在多项难点亟待突破。最后,从自动打底、焊缝跟踪、多层多道自动排道方面对相关技术的探索进行归纳,预测了多模态深度学习和多传感器融合技术将成为引领焊接机器人发展的关键技术,为大型结构件的智能化焊接提供方向性指导。
关键词
大型结构件
全位置
焊接
爬行机器人
智能化
自动打底焊接
多层多道
自动
排道
Keywords
large structural parts
all-position crawling robot
intelligence
automatic back welding
multi-layer and multi-channel automatic lane arrangement
分类号
TP393.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
埋弧自动焊机在大口径厚壁管道焊接中的应用
赵红忠
《环球市场》
2016
1
下载PDF
职称材料
2
面向大型结构件爬行机器人智能焊接技术
冯消冰
王建军
王永科
陈苏云
刘爱平
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
原文传递
已选择
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引证文献
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