基于PMAC的开放式数控系统在全自动打胶机中的应用

本文分析了全自动打胶机的功能和控制要求,介绍了以PMAC(Programmable Multi-axes Controller)多轴运动控制卡和工控机组成的开放式数控系统,及其在全自动打胶机上的应用,包括硬件方案、控制程序设计、上位界面设计等。系统采用了灵活的控制方式,驱动系统既有交流伺服电机驱动,又有步进电机驱动,可控轴多达十轴,实现了对整个打胶机的低成本自动控制。

基于CANopen总线的中空玻璃自动打胶机

本文主要阐述基于CANopen总线的KINCO JD伺服驱动系统应用于中空玻璃自动打胶机的全套方案,该方案中软件采用德国3S公司Codesys软件,其CPU主频高达800M。该方案具有反应速度快、控制精度高、打胶质量高的特点,具有极高性价比。

打胶机多组分配比和出胶速度控制的数控实现

为了解决中空玻璃加工中多组分任意比例自动配胶的难题,提出用伺服电机控制柱塞泵推胶速度比来实现不同的胶体配比的思路,并将配胶电机的控制作为开放式数控插补轴进行控制,不但可以实现不改变机械结构就可适应不同比例的配胶要求,而且可以实现根据打胶速度和打胶深度控制出胶速度,从而为实现全自动任意组分比例自动配胶和供胶提供了技术保障,实现了多轴全自动数控打胶。