摩巴MLS-120型铣刨机自动找平控制系统

铣刨机作为路面维修工程中的主要施工机械,在沥青路面养护等工程中已得到了广泛的应用。在铣刨机上安装自动找平装置,可提高铣刨平整度,减少作业循环次数,降低机械使用成本,提高施工质量和经济效益。尤其在有臃包、车辙、沉降等路面病害的特殊路段,应用自动找平系统会达到极好的效果。MLS-120铣刨机自动找平控制系统是摩巴（大连）自动控制系统有限公司针对铣刨机开发的一款全新产品。

基于CAN总线的摊铺机自动找平控制系统

为提高路面摊铺平整度,研究了一种基于CAN总线的多点(多探头)非接触式摊铺机自动找平系统,给出了系统总体结构、CAN节点的硬件电路及软件主要流程,采用多重滤波方法进行数据处理,滤除摊铺机作业过程中偶然因素造成的跳点数据,提高系统的抗干扰性能。采用该找平系统对单探头和多探头找平方式进行了对比试验,结果表明多探头方式找平效果优于单探头方式;与接触式自动找平系统对比实验表明采用该找平系统中面层平整度平均值较接触式提高了3.2%,上面层提高了7.8%。

路面摊铺机自动找平装置的仿真及优化

摊镝机自动找平装置的性能直接影响摊铺路面平整度.本文利用计算机对摊铺机自动调平装置进行仿真并优化,优化后的系统可以很好的削弱路面的干扰,有很好的找平效果,在理论上证实了所设计的自动找平装置的可行性.

基于PLC的数字式自动找平控制器的研制

对于沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统来说，数字式控制器的研制是目前的一个方向。本文 中所研制的控制器是基于可编程控制器（ＰＬＣ）而设计的，在数字式控制器的组成、结构及其工作原理、软件编 制等方面都进行了比较详细的探讨，对于开发实际控制器产品具有重要的参考价值。

摊铺机自动找平系统的参数优化

以控制理论和优化设计理论为基础，提出了以斜坡响应ＩＴＡＥ准则为目标函数对摊铺机自动找平系统进行参数优化的方法，以使该系统对任意变化指令信号达到跟踪性能最优。

基于DSP芯片的接触式自动找平控制器

针对摊铺机自动找平控制系统的功能和实际工程要求,分析了其液压系统和控制原理,给出了自动找平系统的控制方案。以TMS320LF2407A为控制核心。运用P87C591 单片机为处理器的智能传感器节点,完成了接触式自动找平控制器设计。该控制器具有“控制窗口”、“停车待料”和“数据恢复”等功能,保证了系统的控制性能。采用软硬件相结合多重滤波和时间片轮换控制处理方法,有效解决了控制器易受外界环境干扰以及系统的超调问题。试验结果表明,该控制器性能稳定,抗干扰性强。

找平传感器的死区对摊铺机自动找平性能的影响

采用自动控制原理中分析非线性环节的方法,分析了找平系统传感器的死区特性对找平性能的影响,并对传感器死区的最佳范围及相关参数的最优值提出了自己的意见。

找平系统的饱和区对摊铺机自动找平性能的影响

采用自动控制原理中分析非线性环节的方法,分析了摊铺机找平系统传感器的饱和区特性对找平性能的影响,提出了考虑传感器饱和区时系统的设计原则。

分段线性变参数控制在数字式自动找平控制系统中的应用

为了验证分段线性变参数控制在自动找平控制系统中的应用前景,对自动找平控制系统的结构、控制方式进行了介绍;分析了分段线性控制方式的工作原理及特点,在实验室建立了沥青混凝土摊铺机数字式自动找平控制系统试验台,设计了3套试验方案,即普通电磁阀方案、高速开关阀方案和分段线性控制方案;对这3种控制方案进行了试验比较,得出了在阶跃干扰作用下,3种控制方案的响应速度及产生超调时的超调量。结果表明:分段线性控制方案具有较快的响应速度,但在系统产生超调时,其超调量相对较大。

基于CAN总线的平地机自动找平系统设计

为提高作业效率和施工精度,提出一种基于CAN总线的平地机自动找平系统设计,给出系统总体结构、接口电路及软件设计流程。使用自动找平系统可使平地机按照预设的基准,自动调节铲刀,从而获得理想的施工质量。该系统具有精度高、操作简单、效率高、节省材料和投资等优点。采用CAN总线通信方式使整个系统的结构更加紧凑,系统更加可靠,更具有实用性,易于系统及功能扩展。

摊铺机自动找平控制系统研究

根据摊铺机自动找平液压系统的工作原理,分析了影响自动找平系统控制精度的因素。结合工程实际对关键控制技术参数进行了研究,在系统调节区域中设置了故障区,提出了窗口值的概念。分析了自动找平控制系统的干扰信号的特性,为摊铺机自动找平控制系统设计提供了参考。

摊铺机自动找平系统的模糊控制方案

在给出摊铺机自动找平机构的运动模型后，应用模糊控制理论，提出对基础路面波动进行控制的两参数可调的模糊控制方法，其仿真结果表明这种控制方案可以实现良好的找平效果，即用模糊控制方案可对摊铺机自动找平系统实现实时控制。

CAN总线在摊铺机自动找平系统中的应用

将CAN总线技术应用于找平系统中,构成分布式数据采集系统,对路基变化多点采集,每个采集点为独立的CAN节点,各个节点实时将数据传给主控节点,多点采集可以滤除干扰信号,数字信号传输抗干扰能力强,给出了系统结构框图,介绍了单个CAN节点的硬件及软件以及部分程序代码。

沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统的计算机仿真

本文给出了沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统各环节的数学模型，利用MATLAB计算机语言对系统进行了仿真，并绘制了图形，讨论了个别控制参数对系统的影响，为选择合理的控制参数提供理论依据。

高速开关阀在摊铺机自动找平控制系统中的应用

介绍了高速开关阀的特点及在沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统中的应用,设计了一套高速开关阀控制方案,并在实验室建立了实验台,通过实验对传统普通电磁阀控制方案和高速开关阀控制方案进行了比较,得到了比较详细的实验数据。实验结果表明,高速开关阀可以较好地应用到自动找平控制系统中,对提高系统响应时间、减小开关控制死区的影响有较好的作用,但过高的调制频率对系统的影响并没有太大好处。

浅议沥青混凝土摊铺机自动找平装置的应用

沥青混凝土摊铺机自动找平装置由机械部分、液压系统和电气系统组成,通过传感器调整摊铺机熨平板工作角和横向倾角,控制铺筑路面的厚度及横坡度,工作中要注意控制器方向及灵敏度的设置和自动调平装置基准的正确选用。

滑模式水泥混凝土摊铺机自动找平装置的研究

自动找平装置是滑模式水泥混凝土摊铺机的关键部分。该装置的性能对路面质量有很大影响。本文介绍液压自动找平装置的新设计。该结构具有良好的稳定性、灵敏度、静态精度和可靠性。文章对该装置的性能进行了理论分析并进行了计算机仿真。

摊铺机自动找平控制系统的非线性计算机仿真

以目前应用最广泛的比例——脉冲式沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统为例,建立了系统的非线性数学模型并利用科学计算语言MATLAB进行了计算机仿真,研究了自动找平控制系统的主要参数对系统性能的影响,以及系统在各种输入下的响应,从而为该系统的设计和优化提供了理论依据。

摊铺机自动找平控制系统精度影响因素分析

沥青混凝土摊铺机是进行沥青摊铺作业的主要机械设备，用来将拌制好的混合料，按照路面的形状和厚度均匀地摊铺在己经整好的路基或路面基层上．并给以初步的捣实和整平，形成满足一定宽度、厚度、平整度和密实度要求的路面基层或面层。