基于DSP芯片的接触式自动找平控制器

针对摊铺机自动找平控制系统的功能和实际工程要求,分析了其液压系统和控制原理,给出了自动找平系统的控制方案。以TMS320LF2407A为控制核心。运用P87C591 单片机为处理器的智能传感器节点,完成了接触式自动找平控制器设计。该控制器具有“控制窗口”、“停车待料”和“数据恢复”等功能,保证了系统的控制性能。采用软硬件相结合多重滤波和时间片轮换控制处理方法,有效解决了控制器易受外界环境干扰以及系统的超调问题。试验结果表明,该控制器性能稳定,抗干扰性强。

分段线性变参数控制在数字式自动找平控制系统中的应用

为了验证分段线性变参数控制在自动找平控制系统中的应用前景,对自动找平控制系统的结构、控制方式进行了介绍;分析了分段线性控制方式的工作原理及特点,在实验室建立了沥青混凝土摊铺机数字式自动找平控制系统试验台,设计了3套试验方案,即普通电磁阀方案、高速开关阀方案和分段线性控制方案;对这3种控制方案进行了试验比较,得出了在阶跃干扰作用下,3种控制方案的响应速度及产生超调时的超调量。结果表明:分段线性控制方案具有较快的响应速度,但在系统产生超调时,其超调量相对较大。