起重机自动抓具模拟体研究

某起重机用于乏燃料的贮存和排空堆芯时燃料元件的暂存,起重机自动抓具主要部件包括电动推杆、连杆机构、旋转吊环组件等。需要研发自动抓具的模拟体,用于后续现场人员的技能培训。电动推杆为自动抓具提供动力,利用电动机带动二级减速器,推动推杆进行前后运动。对模拟体进行研究,利用ADAMS进行动力学仿真研究,并围绕电动推杆设计配重结构、连接件、机械式限位挡块,节约了产品成本。

一种新型齿形滑块机械式自动抓具的设计

为完成核电工程中固体废料更换和转运,设计了一种新型的机械式自动抓具。主要阐述了抓具采用齿形滑块机构和连杆机构设计,在无外动力的条件下可自动抓取和释放固体废物,实现了抓力自锁,可靠性高、抓爪形式可变、适用性广等特点,特别对放射性、有毒、缺氧等恶劣工作环境具有很好的应用价值。

某电厂核燃料操作机自动抓具功能和结构浅析

核燃料组件抓具是核电厂检修中不可缺少的设备之一,一般设置在可由电动操作的移动式行车起升机构上(压水堆称之为换料机,本文称之为乏燃料贮存水池自动操作机),乏燃料贮存水池自动操作机配合其安装在小车上的外套筒、内套筒、钢丝绳、定滑轮和旋转接头连接操作机自动抓具,抓取核燃组件及其容器转运至工作位置和贮存位置。本文浅析某核电厂自动重力式核燃料组件专用抓具,因其结构的特殊性,可有效地保证核燃料组件快速装卸、抓取释放,其结构可靠性、安全性和便捷性较好,操作快速、方便。本抓具具有一定的自锁功能,在正常升降、故障工况及地震工况下,对所操作的对象夹持不会掉落。

放射性环境远距离自动抓具的设计

文中针对放射性环境下人员无法接近操作抓具的问题,设计了一种可在无人员辅助的情况下,仅借助吊车通过周期性的上升和下落即可完成起吊及搬运重物操作的自动抓具。该抓具基于凸轮机构及连杆机构原理,实现了旋转抓钩结构的张开和闭合动作一体化集成。自动抓具的试验结果表明,该自动抓具可实现对重物多次抓取及释放,且过程顺畅无卡涩,验证了设计的正确性与可行性。所提出的结构及其设计方法可为其他同类产品提供参考。