单臂自动抓料装置的工控组态设计

自动抓料装置用于注塑机器上自动抓取塑料成品或浇口料柄,根据不同塑件的开、出模情况,模具结构及工作现场状况,由PLC控制其工作过程。利用工控组态软件,进行自动抓料装置的工控组态设计,实现了自动抓料装置工作过程的实时动态监控。

抓料机啃底问题分析及应用

随着抓料机在国内市场的逐渐扩大,多机具在各种工况中的应用越来越多。本文主要对抓料机在散料作业工况下出现的问题进行分析,期望给业内带来有益的收获。

可匹配机器人自动抓料和放料的高精度工位器具开发与应用

工位器具是现代企业在生产现场(一般指生产线)或仓库中用以存放生产对象或工具的各种装置,是用于盛装各种零部件、原材料等,满足现生产需要,方便生产工人操作,是物流过程和生产过程中每一个环节所不能缺少的。某些工位器具既要满足零部件生产厂自动下线,又要满足主机厂自动上线,同时还要保证零件在运输和铲运过程中的质量。阐述此类工位器具开发和应用的经验。

基于高斯牛顿法的可匹配机器人高精度自动抓放料方法

为了提高可匹配机器人抓料和放料精度,降低抓放料过程中的次品率,提出了基于高斯牛顿法的可匹配机器人高精度自动抓放料方法;通过可匹配机器人抓放料工作站,放置工件原料和成品,针对可匹配机器人夹取能力,设计机器人夹具结构,优化爪臂和驱动装置,增加防滑胶套,设计可匹配机器人自动抓料和放料装置;建立可匹配机器人移动坐标系,构建可匹配机器人自动抓放料数学模型,采用高斯牛顿法,根据泰勒级数展开式,迭代求解可匹配机器人自动抓放料数学模型;利用动态机械工具位姿,调整机器人自定义世界坐标系位姿,校正可匹配机器人自动抓放料误差,实现可匹配机器人高精度自动抓放料;实验结果表明,所提方法的平均抓料和放料准确率分别为92%和95%,抓料和放料过程中次品率分别为0.89%和0.64%,能够有效提高抓料和放料精度,降低抓料和放料过程中次品率。

车身无序堆叠零件自动抓取系统

汽车制造工厂车身车间的上料自动化率处于一个比较低的水平,一些特殊分隔包装的零件以及有序堆叠的零件实现了自动化,但更多的是无序堆叠零件,急需研发无序堆叠零件自动抓料的标准工程解决方案。研究对象为一种典型的金属薄板零件(在标准金属箱内无规则堆叠放置、正反面凹凸特征不同)。针对此研究对象,提供了一种由抓料抓手、零件姿态调整装置、工艺抓手组成的标准解决方案,实现无序堆叠钣金零件自动抓取。同时通过一个实例,进行了人工上料方案替换为自动上料方案的投资回收期研究。车身车间的无序堆叠零件自动抓料的标准解决方案,关键点是抓料抓手与工艺抓手的功能分离,简化了无序零件自动抓料系统的复杂程度;同时投资回收期研究表明,无序堆叠零件自动抓取的标准解决方案是精益的,可实施的。

干散货码头全自动化作业流程

为提高干散货码头的作业智能化水平,对干散货码头卸船自动化、装船自动化、装车自动化、码头生产管控数字化、流程全自动化等技术体系进行研究。基于作业流程全自动化的思路,利用三维激光扫描技术、仿真处理技术、高精度定位技术、PLC控制技术、计算机软件等,以作业流程的单设备自动化为抓手,结合3D数字化码头生产管控系统,建立设备联锁控制模型,开发矿石码头作业流程全自动化控制系统,实现码头卸船、水平运输、堆取料、装车、混配、装船等全过程的作业自动化和集中管控。研究成果将为推动我国干散货码头的智能化、智慧化建设提供技术支撑和实践参考依据。