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基于无人机的自动投放系统的设计
被引量:
2
1
作者
陈彬
李辉
+1 位作者
郑润泽
罗洪洲
《仪表技术》
2017年第6期32-34,共3页
物流是低空无人机未来应用的重要领域之一,特别是基于微小型包裹的快递行业。基于此,设计了一种基于无人机的自动投放系统:以STM32F103C8T6为主控芯片,选用MPU6050六轴运动组件、KS103H超声波模块等传感器实时采集投放系统的姿态信息,...
物流是低空无人机未来应用的重要领域之一,特别是基于微小型包裹的快递行业。基于此,设计了一种基于无人机的自动投放系统:以STM32F103C8T6为主控芯片,选用MPU6050六轴运动组件、KS103H超声波模块等传感器实时采集投放系统的姿态信息,通过数字PID控制无人机的定点高度、机械爪的升降速度。实验结果显示,该方案切实可行。
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关键词
自动投放系统
单片机
传感器
PID
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职称材料
题名
基于无人机的自动投放系统的设计
被引量:
2
1
作者
陈彬
李辉
郑润泽
罗洪洲
机构
邵阳学院电气工程系
出处
《仪表技术》
2017年第6期32-34,共3页
基金
2016年湖南省大学生研究性学习和创新性试验计划项目(湘教通[2016]283号)
2016年国家级大学生创新创业训练计划项目(201610547002)
2016年湖南省教育厅科学研究项目(16C1448)
文摘
物流是低空无人机未来应用的重要领域之一,特别是基于微小型包裹的快递行业。基于此,设计了一种基于无人机的自动投放系统:以STM32F103C8T6为主控芯片,选用MPU6050六轴运动组件、KS103H超声波模块等传感器实时采集投放系统的姿态信息,通过数字PID控制无人机的定点高度、机械爪的升降速度。实验结果显示,该方案切实可行。
关键词
自动投放系统
单片机
传感器
PID
Keywords
automatic delivery system
MCU
sensor
PID
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于无人机的自动投放系统的设计
陈彬
李辉
郑润泽
罗洪洲
《仪表技术》
2017
2
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