基于AGV技术的侧吹炉自动捅风眼机器人研制

捅打风眼是侧吹熔炼生产工艺的重要操作,目前还没有适用于侧吹炉的自动捅风眼设备。针对侧吹炉特点,基于AGV机器人技术,首创出一种适用于侧吹炉的智能化捅风眼机器人装置,实现了自动导航定位、风眼对准、智能化捅打等功能。该装置已经在工业现场得到应用,彻底解决侧吹熔炼生产中风眼自动化捅打难题。

自动捅风眼机在高品位冰铜PS转炉吹炼的应用

本文主要讲述了对高品位冰铜转炉吹炼过程风眼管易粘结的问题查找,并对不满足高品位吹炼要求的自动捅风眼进行原因分析和改进,通过对自动捅风眼机的控制程序、组态画面、气源气路、视频监控、缓冲器、缓冲轮、缓冲墙等部分的改进,达到了代替人工快速高效的捅风眼的要求。改进后提高了自动捅风眼机的捅风眼效率,降低了人员劳动强度,降低了自动捅风眼机的故障率。

卧式转炉捅风眼机自控改进研究与应用

针对传统卧式转炉捅风眼机人工手动操作设备故障率高、送风系统有损伤、转炉作业率受影响等问题,通过优化传动方式,采用PLC控制系统实现捅风眼机自动捅打,使风眼机故障率降低了68%,实现经济效益279.26万元/a。

近年来贵冶熔炼技术进步与发展

江西铜业集团公司贵溪冶炼厂历经一期、二期、三期工程改造及四期新30万吨扩建后,其产能基本不会进一步提升,同时也存在部分工艺落后,设备设施不能满足现在工艺需求,制约了贵冶进一步发展。为破解当前面临的各种不利局面,我们必须坚持以“技术创新引领”为导向,构建出高效协同的作业管控模式,不断深入内涵发展,技术革新,设备升级,方能凤凰涅槃,破茧重生。

基于智能控制的机电一体化系统设计

为了确保机电系统操作变得更加智能化、便捷化,现以“捅风眼机自动控制系统设计”为例,详细、全面地介绍了基于智能控制的机电一体化系统设计与实现。首先,根据机电一体化系统组成,从系统工作模式、系统功能需求、系统控制需求等方面入手,对系统需求进行了全面的分析。其次,从监控站设计、操作站设计两个方面入手,完成系统硬件设计。最后,从组态软件功能模块设计、组态软件菜单设计、PLC实现功能设计三个方面入手,完成系统软件设计。结果表明:在智能控制相关技术的应用背景下,本文所设计的捅风眼机自动控制系统运行正常、可靠、稳定,各个功能模块实现满足设计相关要求。希望通过这次研究,为技术人员提供有效的借鉴和参考。