禽蛋自动捡拾系统结构设计及机械手运动规划

针对目前国产自动集蛋设备自动化程度低,无法满足自动化禽蛋生产需要的问题,设计了包括禽蛋运输装置、震动矫正装置和捡拾执行装置的禽蛋自动捡拾系统,开发了禽蛋捡拾控制系统,实现了传送带上禽蛋的自动捡拾装盘功能;分析确定了捡拾机械手提升舵机输出力矩和吸盘吸气压力参数,优选了捡拾机械手的提升舵机和抽气泵,研究了机械手路径规划、追踪路线预估及取蛋-放蛋方案,加工了禽蛋自动捡拾系统样机,开展了样机捡蛋成功率、捡拾速率和取蛋-放蛋方案优化试验。试验结果表明:该装置操作简单、定位可靠,捡拾机械手捡蛋成功率达到98.3%,捡蛋入盘操作速率每次最快达2.4 s;禽蛋自动捡拾系统采用从传送带远离机械手一侧开始同向取蛋与蛋托左端靠近机械手一侧开始同向放蛋的组合,捡拾30枚鸡蛋平均所用时间最短为73.2 s。该研究为禽蛋自动化生产中的捡拾系统结构设计提供了参考。

地震记录的P波自动捡拾

震相到时的精确捡拾是地震定位的关键所在,是进行地震预警的前提。对云南测震台网的观测数据进行P波自动捡拾试验。用基于幅值和频率的P波识别方法和STA/LTA方法捡拾到的P波到时,与人工捡拾的结果比较接近,取得较好的结果;用该方法对云南强震台网的部分强震记录的竖向资料进行P波到时自动识别,也获得了较好的结果。

牵引型分段式花生收获机自动捡拾装置的设计

结合花生收获机捡拾装置特点及存在的问题,设计了一种牵引型分段式花生收获机自动捡拾装置,并详细地介绍了该装置的结构和工作原理.

地震预警中地震P波自动捡拾方法

通过长短时平均(STA/LTA)方法、固定时窗AIC法、长短时平均(STA/LTA)与固定时窗AIC结合法、基于小波系数的W-AIC法等4种方法研究地震初至波P波的自动捡拾,结合所研究的地震记录的特点选择合适的计算参数,通过对比误差发现:长短时平均(STA/LTA)和固定时窗AIC结合法,既避免了长短时平均(STA/LTA)法的将背景噪声误捡拾为初至波的误捡拾,又解决了固定时窗AIC法对初动幅值较小捡拾效果不佳的问题,是较为理想的初至波捡拾方法。

9JF-3型草捆自动捡拾码垛运输车液压系统的设计研究

针对农作物秸秆及牧草收储运生产环节关键技术装备设计过程中,整机智能化、自动化水平普遍较低及其存在的问题与不足,本文重点介绍9JF-3型草捆自动捡拾码垛运输车液压系统设计、元件组成、工作原理,根据实际应用情况,阐述液压系统设计思路和方法,明确其优缺点,并对液压系统设计过程中应考虑和注意的核心问题进行分析探讨。通过设计试制、样机现场试验与调试,确定最佳性能参数,验证系统设计的合理性、正确性、科学性和实用性,力图为行业相关农作物秸秆收储运及牧草收获机械化生产装备液压系统设计提供共性化、通用性解决方案。

地震P波和S波自动识别方法的研究与应用

针对地震波信号的变化特征,将地震波信号的瞬时振幅和瞬时频率作为基本参量,构建了识别P波和S波的STA/LTA方法的新特征函数,提出了基于新特征函数的STA/LTA和VAR-AIC多步骤捡拾P波和S波方法。用该方法对流动地震台阵记录的地震P波和S波进行离线自动拾取,并与人工捡拾的结果比较,结果表明该方法对P波和S波识别都具有较好的效果,但P波的识别精度要高于S波的。

草捆机械化捡拾应用现状及发展趋势

草捆机械化捡拾作为牧草收获利用的重要环节之一,可大大解放劳动力、降低劳动成本及劳动强度,发展及推广前景广阔。结合国内草捆的主流外形尺寸,阐述国内外草捆机械化捡拾装置的应用现状,并对其发展趋势做简单论述,其可为草捆机械化捡拾技术的发展及相关设备开发利用提供一定的技术指导及参考。

基于视觉识别技术的智能垃圾机器人设计

该文以STM32单片机作为智能垃圾机器人运动控制中心,利用视觉识别技术对地面跑道路径寻迹,通过超声波技术和视觉识别技术确定垃圾的位置,并利用太阳能技术为机器人可持续进行充电,开发建立了智能垃圾机器人。该机器人具有路面信息检测、循迹、寻找塑料瓶等垃圾以及垃圾捡拾的功能。试验表明基于视觉识别技术的智能垃圾机器人在运行过程中很好地实现了功能需求。

iCAREbot机器人

iCAREbot医疗垃圾自动捡拾机器人主要作业于医院,特别是具有放射性等有害物质的空间内。该机器人能够通过视觉识别技术自动识别物体,自主规划移动路径并规避障碍物,可利用机械手系统实现对物品的精准抓取与放置,以此完成对医疗废物垃圾的高效捡拾。在捡拾过程中无需人工接触医疗垃圾,可有效降低有毒有害垃圾以及高危环境对人员的伤害,提高作业效率。