织网机自动换梭盘机器人运动仿真

为提高织网企业的生产效率和改善其产品质量,研发了先进的织网机。自动换梭盘系统是织网机的重要组成部分,该系统由自动换梭盘机器人和机器人末端执行机构组成。在织网机自动换梭盘系统的基础上,以织网机自动换梭盘机器人为对象,在MatLab中建立机器人仿真模型,调用Robotics Toolbox中的功能函数对该机器人的逆运动学进行仿真计算与轨迹规划仿真。结果表明:仿真结果符合织网机自动换梭盘机器人运动性能要求,为实现织网机自动换梭盘机器人的精确定位提供理论基础和重要数据。

1511型自动换梭式木梭

横峰纺织器材厂生产的1511型自动换梭式木梭,选用山桃木和柿木?材料,木纹顺直,木质坚韧.梭坯经加温压缩处理,抗劈抗剪性能强,耐磨性好,不起毛刺.该产品不浸桐油,不发脆,便于修理.同时湿涨小,变型小.木梭加工精细,内外表光滑,色泽美观,造型合理,呈流线性,阴力小.1511型自动换梭式木梭,先后出口二十二个国家和地区,出口量占全国同类产品出口总量的三分之一,供应国内二十八个省、市,二百六十多个纺织厂.该产品质量优良,性能稳定。

电子探纬自动换梭控制器的设计及研制

本文分析了布机原来的几种光电控制器的存在问题，提出了改进的红外光电探纬自动换梭控制器的设计方案及研制成功后的使用效果。

降低梭子消耗初探

从梭子磨损原理出发,分析了适合自动换梭梭子的要求,提出了改进措施,以探索降低梭子的消耗。

1991年鉴定投产的纺织机械新产品(续三)

设计制造单位:山东淄博丝绸机械厂.该织机筘幅为110、145、160厘米,车速185～215转/分,纬密6.8～108.1纬/厘米,功率0.8干瓦.该机可织造真丝、人丝、合纤等为原料的各种丝绸产品.采用了微电子技术,用按钮开关启停,具有定位开车、定位停车、紧急停车、电磁制动、光电探纬、不停车自动换梭、护经停车、断纬停车等机电一体化功能.

高原秋菊

一个名登“金榜”被誉为山西省优秀企业的永济纺纱厂下属棉纺厂,于1990年春天,派出一支人马北上古镇荣河,来万荣县棉织厂参观访问。一南一北两个厂虽系同一行业,但从设备到规模,从产品到声望都不可同日而语.“十步之内,必有芳草”.大厂的虚心好学却惊动了小厂的主人,厂长郭贵民感到不安,厂内工人也觉得不好意思.