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一种基于PLC的电动汽车自动换电系统研究 被引量:1
1
作者 刘卓 牛聚粉 《机电产品开发与创新》 2013年第5期105-106,28,共3页
机器人自动换电系统具有安全、可靠、无需人工操作、全面自动化等优点。全流程由计算机完成。论文主要通过分析电动汽车机器人自动换电系统的特点,客观、合理地建立控制流程。应用PLC技术进行电动汽车机器人自动换电系统设计。通过实践... 机器人自动换电系统具有安全、可靠、无需人工操作、全面自动化等优点。全流程由计算机完成。论文主要通过分析电动汽车机器人自动换电系统的特点,客观、合理地建立控制流程。应用PLC技术进行电动汽车机器人自动换电系统设计。通过实践,大大提升换电效率和换电质量。 展开更多
关键词 动汽车 自动换电系统 PLC
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兼容多种AGV车型的自动换电系统 被引量:2
2
作者 韦科举 张磊 +2 位作者 李清 于祖涛 庞成金 《物流技术与应用》 2020年第8期112-114,共3页
本文提供了一种AGV电池自动充换系统,将AGV小车电池集中存储充电并利用换电车实现电池的取放替换,从而使AGV小车不再执行充电作业,只执行周期更短的换电池操作,提高AGV的工作效率。
关键词 AGV 自动换电 池管理 兼容性
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一种无人机自动换电系统的设计 被引量:1
3
作者 杨睿 赵梓杰 +1 位作者 兰天翔 邹红艳 《机械工程与自动化》 2022年第5期189-191,194,共4页
设计了一套室外无人机自动更换电池系统,通过UWB和IMU融合技术获取无人机在空间中的坐标。当无人机电池电量不足时,通过坐标的反馈自动飞至换电站上方。由于融合定位技术受外界环境影响较大,坐标参数容易产生误差,因此通过摄像头识别换... 设计了一套室外无人机自动更换电池系统,通过UWB和IMU融合技术获取无人机在空间中的坐标。当无人机电池电量不足时,通过坐标的反馈自动飞至换电站上方。由于融合定位技术受外界环境影响较大,坐标参数容易产生误差,因此通过摄像头识别换电站上的图形标志进行定位以及姿态调整,从而准确落于换电站上。系统的定位误差被控制在0~9 cm左右,并基于此定位要求,设计了一款四旋翼无人机。 展开更多
关键词 无人机 自动换电系统 UWB IMU 视觉辅助定位
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电动汽车机器人自动换电装置 被引量:2
4
作者 黄坤 《机器人技术与应用》 2014年第5期21-22,35,共3页
本文介绍一种应用于新能源电池的电动汽车机器人自动换电装置。其中,机器人抓手采用内置滚珠直线运动结构及视觉装置,利用视觉传感器检测位置误差进行动作补偿、反馈控制机器人抓手的动作,具有精度高、控制方便的特点;外置行走机构采取... 本文介绍一种应用于新能源电池的电动汽车机器人自动换电装置。其中,机器人抓手采用内置滚珠直线运动结构及视觉装置,利用视觉传感器检测位置误差进行动作补偿、反馈控制机器人抓手的动作,具有精度高、控制方便的特点;外置行走机构采取水平结构并且沉于地下,利用机器人外部轴控制机器人的位置,从而使机器人抓取电池及装卸电池更加精确,拓展了作业空间;转运平台作为换电装置内外结合的关键点,实现了双手交叉作业模式,提高了作业效率;码垛装置利用伺服驱动,可以方便、快捷地取放电池。整套换电装置工作方式新颖,降低了劳动强度,提高了工作效率。 展开更多
关键词 机器人 新能源 自动换电 视觉
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基于V2X的无人物流车辆自动换电技术及其应用
5
作者 谢燕萍 邱鹏 +2 位作者 黄祖朋 李天辉 何逸波 《信息与电脑》 2021年第24期1-3,共3页
在现代工业生产运输过程中,物流车辆是不可或缺的一部分,而基于无人驾驶的物流车辆则是物流行业的新兴产物。无人物流车辆采用电池作为能量来源,若采用充电方式补给能量,每次充电所耗费的时间较长,同时大量的充电桩也会挤压生产运输空间... 在现代工业生产运输过程中,物流车辆是不可或缺的一部分,而基于无人驾驶的物流车辆则是物流行业的新兴产物。无人物流车辆采用电池作为能量来源,若采用充电方式补给能量,每次充电所耗费的时间较长,同时大量的充电桩也会挤压生产运输空间,导致物流运输效率低。若采用普通的换电方式补给能量,则需要耗费人力将物流车驶入换电站进行换电操作,并且选择的目标换电站不一定是最佳换电站。基于以上问题,笔者结合V2X、自动驾驶以及5G等技术提出一种无人物流车辆自动换电方案并将其投入应用,有效解决了现有技术下无人物流车充换电过程挤压运输空间、耗费人力、换电效率较低以及物流运输效率较低的问题。 展开更多
关键词 V2X 自动换电 无人物流 应用
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一种自动换电装置的制作
6
作者 温怀疆 《电子制作》 2004年第6期25-25,共1页
时下城乡各地停电十分频繁,许多家庭都自己配备了小型发电设备.但是频繁转换供电,给用户带来了不少麻烦。在此我设计制作了一套用直流继电器切换的自动换电装置.其电原理图如图1所示。
关键词 直流继 自动换电装置 路原理 容降压 制作方法
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洋山四期自动化码头AGV自动换电站系统 被引量:2
7
作者 张宇欣 朱忠烈 《起重运输机械》 2018年第2期102-106,共5页
上海洋山港四期自动化码头在国内率先建成一个全自动化AGV换电站,解决了AGV长时间续航的问题,保证了AGV能够24 h全天候运作。文中简述了洋山四期自动化码头AGV自动充电、换电站的工作原理及自动充换电作业流程。
关键词 自动顶升AGV 自动化集装箱码头 自动
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一种电动公交车充换电站动力电池全自动更换技术方案 被引量:10
8
作者 徐鹏 陈祺伟 +3 位作者 连湛伟 肖锋 李洪锋 杨茜 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期150-154,共5页
针对目前服务于电动公交车的大型充换电站提出一种全自动更换动力电池的技术方案。方案站在系统的角度,整合充换电站各类设备信息资源,联动视频监控信息,实现对电动公交车的全自动换电。系统利用物联网技术在换电车辆、动力电池、充电... 针对目前服务于电动公交车的大型充换电站提出一种全自动更换动力电池的技术方案。方案站在系统的角度,整合充换电站各类设备信息资源,联动视频监控信息,实现对电动公交车的全自动换电。系统利用物联网技术在换电车辆、动力电池、充电机自动感知和物物相连的基础上,通过车辆自动导引、电池自动匹配、换电系统控制,进而实现整站全自动换电。同时,结合充换电站实际运行的深入分析研究,制定出一套规范化的操作流程和控制策略。结果表明,该技术方案在兼顾安全和效率的前提下,可以有效提高整个充换电站的服务能力。 展开更多
关键词 自动换电 机器人 监控 动公交车
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电动汽车换电智能监控系统的改进 被引量:3
9
作者 王俊霞 陈志刚 +2 位作者 郭葳 朱意霞 徐石明 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期81-87,共7页
分析了电动汽车换电监控系统的现状与存在的问题。结合实际换电运行流程,设计了一种改进的电动汽车换电智能监控系统。该监控系统设计了新型的换电电量计量方法,解决了换电电量计量与计费困难的问题。设计了电池箱优选策略,实现了全自... 分析了电动汽车换电监控系统的现状与存在的问题。结合实际换电运行流程,设计了一种改进的电动汽车换电智能监控系统。该监控系统设计了新型的换电电量计量方法,解决了换电电量计量与计费困难的问题。设计了电池箱优选策略,实现了全自动换电命令下发、换电过程管理、换电决策和换电执行过程全景反演等的应用,解决了换电监控系统智能化程度不足的问题。设计了换电监控系统的系统组成、架构设计、功能定义和新型换电流程,并从软件设计、组网实现、数据结构、换电电量计量与计费、全自动换电策略等方面的工作完成了系统的最终实现。实际工程应用结果表明,该系统可显著降低换电电量计量与计费功能的实现复杂度和成本,提高电动汽车换电监控系统的智能化水平,降低换电站建设和运营成本。 展开更多
关键词 动汽车 监控系统 量计量 自动换电策略
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A Dual Source Power Based EV Wireless Charging System
10
作者 NAQVI Syed Zohair Raza XIAO Lan JIANG Menghan 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2024年第S01期35-42,共8页
Recently,there has been a huge increase in the usage of fuel resources for automobiles which is severely affecting the climate and causing global warming.The use of electric vehicle(EV)is an effective way to protect t... Recently,there has been a huge increase in the usage of fuel resources for automobiles which is severely affecting the climate and causing global warming.The use of electric vehicle(EV)is an effective way to protect the environment and reduce travel costs.However,the EV charging system has a single charging source,and the charging rate is limited.In this paper,an EV wireless charging system based on dual source power supply has been developed.It realizes intelligent switching between 12 V photovoltaic output and 220 V AC dual source power,and has wireless transmission function.Based on the proposed power supply architecture,the micro wireless charging model is built,which enables the EV model to store power and realize static and mobile control through the wireless induction charging system. 展开更多
关键词 renewable energy inductive coupling inductive charging CONVERTERS automatic changeover auto cutoff circuit
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柳崇禧的电动汽车普及梦
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作者 刘德铭 《协商论坛》 2011年第3期16-16,共1页
见到柳崇禧时,他的房间弥漫着浓浓的香烟气味,写字台的台灯下摆放着他熬了一个通宵写成的《关于大力发展和加快推进我国电动汽车产业的建议》的提案,烟灰缸里堆满了烟蒂。
关键词 动汽车 自动换电技术 控制系统 柳崇禧
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Near Resonant Electronic and Rotational Energy Transfer AB(^1∏, J)+C(^slj)→AB(^1∏, J')+C(^sl j') 被引量:4
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作者 WANGWei-Li SONGPeng SHENYang MAFeng-Cai 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2005年第5期879-885,共7页
In our previous theoretical study, the theoretical model of thecollision-induced electronic and rotational energy transfer of AB(~1Σ, J) + C(~sl_j) → AB(~1Σ,J′) + C(~sl_(j′)) was presented. To further study the c... In our previous theoretical study, the theoretical model of thecollision-induced electronic and rotational energy transfer of AB(~1Σ, J) + C(~sl_j) → AB(~1Σ,J′) + C(~sl_(j′)) was presented. To further study the collision-induced electronic and rotationalenergy transfer theoretically on AB( ~1Π, J) + C(~sl_j) → AB( ~1Π, J′) + C(~sl_(j′)), atheoretical model is presented, based on the time-dependent first-order Born approximation, takinginto account the anisotropic Lennard-Jones interaction potential and 'straight-line' trajectoryapproximation. The changing tendency of the transitional probabilities with the anisotropicparameter is discussed. 展开更多
关键词 quantum interference rotational energy transfer near resonant electronic
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Efficient video downscaling transcoder from MPEG-2 to H.264
13
作者 Xiang-wen WANG Jun SUN +1 位作者 Rong XIE Song-yu YU 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第4期457-463,共7页
The new H.264 video coding standard achieves significantly higher compression performance than MPEG-2. As the MPEG-2 is popular in digital TV, DVD, etc., bandwidth or memory space can be saved by transcoding those str... The new H.264 video coding standard achieves significantly higher compression performance than MPEG-2. As the MPEG-2 is popular in digital TV, DVD, etc., bandwidth or memory space can be saved by transcoding those streams into H.264 in these applications. Unfortunately, the huge complexity keeps transcoding from being widely used in practical applications. This paper proposes an efficient transcoding architecture with a smart downscaling decoder and a fast mode decision algorithm. Using the proposed architecture, huge buffering memory space is saved and the transcoding complexity is reduced. Performance of the proposed fast mode decision algorithm is validated by experiments. 展开更多
关键词 Video transcoding Mode decision Edge direction analysis
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Short Term Wind Power Prediction Using Wavelet Transform and ARIMA
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作者 In-Yong Seo Bok-Nam Hat +3 位作者 Sang-Ok Kin Won Nam-Koong Dong-Wan Seo Seong-JunKim 《Journal of Energy and Power Engineering》 2012年第11期1786-1790,共5页
A sustainable production of electricity is essential for low carbon green growth in South Korea. Although wind energy is unlimited in potential, both intermittency and volatility should be tackled for smart grid integ... A sustainable production of electricity is essential for low carbon green growth in South Korea. Although wind energy is unlimited in potential, both intermittency and volatility should be tackled for smart grid integration in future. To cope with this, many works have been done for wind speed and power forecasting. It is shown that statistical techniques are useful for short-term forecasting of wind power. This paper presents a statistical wind speed forecasting. The wavelet decomposition is employed as a de-noising technique. An illustration will be given by real-world dataset. According to the result, the MAD (mean absolute deviation) is improved as much as 10%. 展开更多
关键词 Wind speed forecasting autoreressive model wavelet decomnosition mean absolute deviation.
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Martian ionogram scaling by the Object Tracking Method 被引量:2
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作者 WANG MingYuan PING JinSong 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2012年第3期540-545,共6页
The Mars Advanced Radar for Subsurface and Ionosphere Sounding(MARSIS) onboard the Mars Express(MEX) spacecraft started to collect data of the Martian topside ionosphere from May,2005.By now a large amount of ionogram... The Mars Advanced Radar for Subsurface and Ionosphere Sounding(MARSIS) onboard the Mars Express(MEX) spacecraft started to collect data of the Martian topside ionosphere from May,2005.By now a large amount of ionograms has been obtained.It is important to extract vertical ionospheric information effectively from the ionograms for further study.In this paper a new method,Object Tracking Method(OTM),is proposed to automatically extract the ionospheric electron density profiles by computer.This method is based on three algorithms,namely the Hough transform,region growing segmentation algorithm and moving objects detection method from video sequences.In processing ionosphere echoes are treated as moving objects.The identification ratio of OTM for the MARSIS ionograms is estimated to be around 90%. 展开更多
关键词 MARSIS IONOGRAM Object Tracking Method (OTM)
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