现代高速并条机的自动换筒技术

作为并条机自动化的关键技术之一,自动换筒技术对现代高速并条机工作效率的提高有十分重要的影响。介绍了常用的后进前出式、前进前出式以及旋转式自动换筒的工作原理,着重对其结构特点进行了比较分析;介绍了立达RSB-D221的新型自动换筒装置;在此基础上提出了高速并条机自动换筒技术的一些改进思路:换筒装置相互独立,避免相互干扰;采用后进前出式,减小机器占地面积;利用上下圈条盘独立传动的特点设计积极式断条装置。

圆纬机纱架自动换筒技术

针对传统人工换筒的圆纬机存在生产自动化程度低、劳动强度大、人力成本高等问题,提出一种基于桁架机器人和换筒机械手的自动换筒方案。根据人工更换纱筒仿生工艺,结合圆纬机生产车间布局、纱架结构、纱筒类型以及换筒周期等因素,设计了桁架机器人和换筒机械手的机械结构,以及自动换筒的工艺流程和电气原理图等,并研制了实验室测试机构。最后研究了基于AS320T模块和伺服电动机的纱筒更换控制算法,实现了利用触摸屏作为人机交互界面的自动换筒功能。测试结果表明,采用此控制技术满足了圆纬机纱架自动换筒的准度、稳定性以及重复性要求,实现了以“机器换筒、人工接头”的方式为圆纬机续线,对解决传统人工换筒存在的问题具有重要意义。

BWA240型全自动换筒卷绕头的研制

简述了BWA2 40型全自动换筒卷绕头的研制过程和工作原理 。

GS0306变频大卷装自动换筒拉丝机

拉丝机是玻璃纤维成型过程中的关键设备,其作用是将漏板流出的玻璃液高速拉伸成玻璃纤维,并按一定的方式卷绕成型,由此可以看出,拉丝机的性能与精度,将直接影响纤维的质量.五十年代我国玻纤工业开创初期,纤维成型技术及装备均由国外引进,六十年代未期。

BT-40-2自动换筒拉丝机电机的研制及在玻纤工业中的应用

从玻纤拉丝的工艺出发,阐述了采用变频调速系统,实现玻纤拉丝的恒线卷绕,研制的自动换筒拉丝机电机满足了技术要求,提高了玻璃纤维产品的质量。

圆纬机的自动换筒装置

引言众所周知,大直径圆纬机的高性能纱架上换装纱筒的工作量很大。虽然采用预备筒子的供纱系统能使针织机高效率地连续运转,但对挡车工来说,要化费大量的时间和精力。

适应多类型纱筒的换筒末端执行器关键技术

为解决现有换筒夹持机构无法适用于不同规格纱筒抓取的问题,根据针织生产车间纱架结构特征和纱筒更换工艺流程,设计了由夹爪机构、刹车机构、离合机构、推纱机构、翻转机构等组成的换筒末端执行器,该末端执行器可通过外扩电动机和外张气缸分别调节夹爪收缩尺寸以及夹爪间角度,以适用于不同类型的纱筒抓取。在机构设计过程中,不仅对各组成部分及其运动原理进行分析,还通过ANSYS Workbench软件对不同直径和不同长度的夹爪进行了静力学仿真,得出夹爪的直径为18 mm、长度为58 mm时可满足设计要求。同时研制样机,并进行了不同规格圆柱筒和圆锥筒的抓取实验。实验结果表明:该换筒末端执行器能够稳定、快速抓取内径为20~65 mm、质量不大于6 kg的纱筒,可应用于圆型纬编针织生产线。

基于改进遗传算法的换纱筒机器人路径规划

为了解决针织换筒机器人顺序换筒耗时长、功耗高问题,首先综合考虑换筒机器人移动距离和翻转等待时间,建立具有时空约束的换筒路径数学模型;其次基于自适应遗传算法,提出一种改进的近邻度初始种群算子和按位变异的局部搜索算子,得到改进的遗传算法。结果表明,改进遗传算法规划的换筒机器人路径所消耗的生产时间相对于人工排序缩减55.5%,改进算法收敛速度相对于传统遗传算法提升48.3%,改进算法最优解质量也优于其他几种传统启发式算法,提升了系统效率,证明改进遗传算法应用在换筒机器人路径规划优化问题中的可行性和有效性。

基于机器视觉的空纱筒口定位方法

为实现换筒桁架机器人空纱筒口定位功能,提出一种深度学习与传统图像处理相结合的定位方法。首先通过改进的Yolov5模型框定图片中纱筒口的位置;然后利用Sobel边缘检测、阈值分割、滤波、闭操作处理框定区域的图像,并通过最小二乘法拟合得到空筒口径及中心坐标;最后利用单目相机小孔成像原理完成纱筒口的定位。结果表明:改进后的模型在检测准确率上达到99.2%,检测速度可达54.3帧/s,同时模型参数量减小到3.71 M,X轴、Y轴、Z轴方向的定位误差分别控制在1.3、1.9、0.7 mm以内,本文研究结果可满足换筒桁架机器人空筒口定位功能需求。

垃圾房自动换桶控制系统设计与研制

针对城市垃圾房人丁换桶现象,对其进行改造,为提高垃圾房的使用效率,设计了一种垃圾房自动换桶装置。采用圆筒辐道对垃圾桶进行传送,在顶升装置上装有GJBLY称重传感器,在垃圾桶投放口的边缘处装有DDSK-0510N1漫反射激光传感器。当感应到垃圾桶的质量或垃圾桶的垃圾体积达到换桶要求时,自动换桶装置会将满的垃圾桶换下,自动更换空的垃圾桶,垃圾清运人员只需定时去清运满的垃圾桶和补充空的垃圾桶即可。这种方式大大提高了垃圾清运人员的工作效率和垃圾房的使用效率,具有很高的推广价值。

新型全自动络筒机

介绍了新型全自动络筒机的组成和工艺原理。该设备适用于天然、人造长丝纤维筒线的退绕和重新络筒,外型美观,操作便利,性能优异。

旋翼式全自动卷绕头的结构特点

论述了旋翼式全自动卷绕头主要结构特点。旋翼式全自动卷绕头的横动机构将槽辊的高速转动和滑梭的高速往复运动转变成了旋翼叶片的低速旋转运动。旋翼式全自动卷绕头结构先进,工作过程平稳,具有良好的抗振性能,适用于高速、高品质纺丝。

21世纪高产梳棉机的新发展

介绍了慕尼黑ITMA 2007展出的德国特吕茨勒公司在DK803型、DK903型的基础上新近研发的TC-03、TC-06、TC-07、TC5-1、TC5-3型高产梳棉机。这些高产梳棉机除了继续沿用DK803型及DK903型的一些技术优点外,对梳棉机做了许多重要改进,如:抬高了梳棉机锡林位置,增加梳理弧长度;固定盖板及吸尘罩的新型设计及配置;增加对刺辊落棉的智能管理功能;活动盖板隔距的精确调节;梳棉机传动系统、吸风系统的改进;以及触摸式彩屏显示的设计和控制系统等。瑞士立达公司的C60型梳棉机将机幅加宽到1.5 m,在其它条件不变的情况下,可增加单产50%,并可快速变换成三刺辊供转杯纺纱。

并条机的技术进步

介绍了在慕尼黑ITMA 2007和上海ITMA ASIA+CITME 2008上展出的立达、特吕茨勒等公司和我国经纬、天门、东飞马佐里、宏源纺机公司的并条机,重点介绍了立达的SB-D11型、特吕茨勒的TD03-600型和TD02型,指出新型并条机在牵伸形式、自调匀整、自动控制、负压清洁等方面都有很大的进步。

为研制出更多更好的化纤装备做出贡献

为研制出更多更好的化纤装备做出贡献李开（中国纺织科学研究院机械厂厂长、机电自动化所所长）院机械厂建厂２５周年来，在院统一领导下，围绕发展化纤工业装备事业进行了长期不懈的努力，承担了多项国家重点科技攻关项目，取得了丰硕的成果。开发的涤纶、锦纶、丙纶化纤...

条并卷联合机故障分析及排除方法

为了确保条并卷联合机运行状态良好,减少故障维修时间,满足高速高效生产要求,详述显示屏、变频器、电磁阀、光电传感器类电气故障表现,气缸、气控阀类气动部件故障表现,夹盘上升1 mm、经常性无故障停车、棉卷夹盘夹空管、夹盘上升到高位时动作停止、夹盘开闭动作不一致、送空管上升、机后棉条断条或涌条、满卷时机后断条或涌条类机械故障表现,并针对性分析其检修点。指出:条并卷联合机自动化、一体化水平高,自动监控能力强,用传感器监测、控制各气控元件动作准确;日常维护要从设备基础管理做起,将周期维护与状态维护相结合,认真检修、保养,减少保养漏点;加强技能培训,使员工全面掌握条并卷联合机构造原理,熟知机械、电气控制元件故障成因,能根据故障类型快速维修。

高速卷绕头

一、村田公司新开发的ＮＯ７７８型卷绕头和ＮＯ４５９型氨纶卷绕头村田公司生产的卷绕头品种比较全，能满足不同筒管总长和卷绕速度的要求，其横动装置有槽筒式和转子式。能适应涤纶、锦纶、丙纶和氨纶等纤维的卷绕，能满足ＰＯＹ、ＦＤＹ、ＨＤＹ等长丝的加工要求。适合...