凿岩钻机自动换钎控制系统

介绍了凿岩钻机自动换钎控制系统的构成、各控制模块的工作原理,解决了换钎过程中凿岩机与钎杆、钎杆与钎杆的对接问题以及钎杆续接过程中的速度控制等问题,实现了凿岩机自动换钎功能。

全自动一体式潜孔钻机的设计

随着能源和矿产资源消耗的不断增长,各种矿石、矿产、建筑材料的开采量日益增大。学习国内外先进的钻机技术,研发水平先进、性能可靠、钻孔效率高的钻机,改造传统矿业,必将对我国露天矿产资源的开发产生积极的推动作用,有助于提高我国采矿技术水平。全自动一体式潜孔钻机新产品的成功研发解决了自动换钎、恶劣环境适应性、钻杆定位精度、液压泵卸荷的自动控制等技术难题,可广泛应用于矿山开采、基础工程建设、国防工程建设、建筑基础建设、煤矿开采等作业,产品科技含量高、技术性能优、品质可靠,高效、方便、环保、节能、获得良好的经济效益和社会效益。

高炉炉前结合工业机器人技术的控制设计

针对宝钢高炉炉前开口机换钎、泥炮加炮泥人工操作劳动工作强度大以及危险性高的缺点,对炉前工作开口机换钎、泥炮加炮泥工作实施无人智能自动化改进。用机器人代替人工完成炉前开口机换钎工作及泥炮自动加炮泥工作。重点介绍了炉前开口机换钎工作及泥炮自动加炮泥控制设计方案,并在高炉炉前利用了工业机器人、视觉定位和视觉导航等先进技术。最终实现高炉炉前开口机换钎、泥炮加炮泥工作无人化智能自动化水平。