面向DCL-32型捣固车的自动捣固控制技术及其运用

随着我国铁路行业跨越式发展,铁路的运行速度及密度逐步提高,大型养路捣固机械得到了更广泛的应用。传统人工作业捣固车对操作人员要求高,工作强度大。文章以实现减轻人工作业强度、保障现场施工效率为目标,在不改变原车功能和机械结构的基础上,以DCL-32型捣固车为模板,提出了一种智能化自动捣固系统设计方案,重点分析其中铁路轨道轨枕的检测及定位下镐问题。该方案采用YOLOX模型进行图像检测,将识别出的结果与激光测距传感器输出里程相校核,快速、准确地完成轨道轨枕的检测;并基于卫星小车作业期间制动距离历史数据,拟合了制动关系曲线,对实际定位下镐点位进行预测。现场样机装车实验结果表明,单、双捣模式下,自动捣固作业速度与人工作业速度持平。该自动捣固系统控制方案试用效果良好,为后续的产品推广奠定了基础。

5.5m捣固焦炉自动捣固技术的实现

我厂自投产以来,因人员流动性大,捣固机司机岗位换岗频繁,作为5.5m捣固焦炉最核心的装备,司机操作水平的高低直接影响焦炉生产指标的完成。为了避免该问题的发生,我厂对捣固机及摇动给料器程序进行修改补充,并配置相应硬件设备,实现了捣固机按照预设程序完成煤饼自动捣固,对同类型厂家有一定的借鉴意义。

捣固车自动引导系统中线路数据模型的建立

从水平面和纵平面两个方面详细分析了铁路线路的特点,建立了捣固车自己引导系统的数据模型,并在c#中实现了铁路线路数据的录入和显示,为捣固车控制系统提供了数据准备。

捣固车自动引导系统嵌入式平台研究与设计

通过对捣固车自动引导系统工作环境的分析,选用CF卡做为系统的存储设备并选用平板电脑做为系统运行的硬件平台,选择Windows XP Embedded(XPE)做为平台运行的操作系统,并针对捣固车自动引导系统的特点实现了Windows XP Embedded(XPE)系统的定制工作,设计了良好的用户使用界面。

基于Qt的捣固车自动引导系统图形界面研究

捣固车是具备拨道、起道、捣固等功能并应用于铁路线路维护的高效现代化有碴轨维护设备,也是维护铁路线路需求最多的装备。捣固车自动引导控制系统是捣固车作业控制系统的核心部件。为了便于工人操作,使图形用户界面能有更好的交互性和使用安全性,提出了一种在Linux环境下基于Qt的实现方案。结合实际开发过程,详细描述了系统界面的构成与实现功能,以及Qt信号与槽机制的应用。实验结果证明Linux下基于Qt的捣固车AGC图形界面有很好的稳定性和安全性,便于未来将捣固车自动引导系统移植到嵌入式开发板上。

基于BP神经网络的捣固卫星小车制动距离预测方法研究

针对目前D09-32型捣固车自动捣固系统存在的卫星小车制动距离预测算法复杂以及工程实现难度较高等问题,文章提出一种基于BP神经网络的制动距离预测方法。该方法通过BP神经网络建立卫星小车制动速度、位置与对应的制动距离的关系模型,并利用所采集的卫星小车实时速度和位置数据预测卫星小车在当前速度与位置下的制动距离。对该预测方法关键模型进行Matlab仿真并与样本值进行对比分析,结果表明,采用所提出的基于BP神经网络的制动距离预测方法能够很好地对卫星小车制动距离进行预测,与现有的线性拟合预测方法相比,其预测误差平均减小了48.4%,有效提高了捣固车自动捣固的精度,且该方法具有良好的适用性和稳健性。

捣固车自动引导系统中铁路线路数据自动纠错功能的实现

本文根据铁路线路数据的技术规范,分析出铁路线路数据的各种规则,用C#实现了录入铁路线路数据时的自动纠错功能,预防了由于线路数据输入错误造成捣固车工作错误,避免捣固车对铁路线路错误施工。

基于图像与激光多数据融合的轨枕检测方案研究

铁路轨道轨枕的准确检测是实现捣固车智能化升级的前提,也是实现大型养路机械自动捣固的必要条件之一。为实现大型养路机械捣固车轨道轨枕自动检测识别,文章提出一种基于多维传感器数据融合算法的轨枕自动检测算法方案。该方案结合混沌增强果蝇优化算法与模糊聚类分割技术,扩大了算法适用范围,提高了图像识别准确性和抗噪能力;其将图像与激光测距传感器数据进行多数据融合,同时充分考虑了捣固车的作业速度和制动特性,进一步确定轨枕宽度和轨枕之间的距离信息,快速准确完成对轨道轨枕的检测识别。实验结果表明,本文所提检测算法能够快速准确地给出轨道轨枕的位置,同时判断出异常区域,为后续自动捣固作业控制奠定基础。

捣固车自动引导系统线路图形的实现

本文主要通过分析铁路几何线路数据的形式与特点，给出了对应的图形数据的分析和定义；并具体用C撑实现了铁路线路数据的图形显示，给捣固车自动引导系统的实现提供了重要保障。

有砟轨道动态测量系统在轨道精调中的应用

提出利用有砟轨道动态测量系统配合大机进行自动化捣固作业的方法,介绍动态测量系统的原理,并分析了测量的精度、效率及配合大机自动化捣固作业的工程案例。工程实践证明,该方法具有操作简便、精度高、效率高等特点,可以在新建有砟线路轨道粗捣、精捣和既有有砟线路的检测养护阶段推广应用。