基于单片机小车自动掉头控制系统设计

针对部分小区及公共场所小车掉头难的问题,提出了以STC15F2K60S2单片机为控制核心,以车灯作为掉头控制信号的小车自动掉头控制系统,利用超声波传感器检测小车是否到达转盘,由光敏电阻传感器检测小车的车灯控制信号,通过单片机识别处理,启动电机带动转盘匀速旋转180°,驾驶员无须下车,就能轻松实现小车原地掉头,无需人工操作。系统具有语音提示操作功能,有手动和自动两种工作模式。经测试系统运行稳定可靠。