地下电力工程机械自动排缆装置改进设计

阐述了地下电力工程机械自动排缆装置的重要性;在分析传统的排缆装置存在的问题及其原因的基础上,提出了地下电力工程机械自动排缆装置的改进设计方案,合理地选择了主要零部件材料,并进行了设计和制造.经工程应用表明,改进设计后的自动排缆装置,完全可以实现地下工程机械拖曳电缆的自动有序排列,且使用寿命明显延长,满足工程实际需要,达到了预期的效果.

基于Bang-Bang控制的绞车自动排缆算法研究

提供一种简单有效的绞车自动排缆控制算法。首先,介绍绞车自动排缆控制原理,建立卷筒脉冲值和排缆机构脉冲值间的数学模型,同时引入排缆误差的概念,并分析了绞车不同工况下排缆误差的取值原则。提出了基于Bang-Bang控制思想的排缆控制算法,详细描述了排缆机构的运动控制策略。最后,通过仿真验证控制算法的性能。仿真结果表明,该控制算法能实现排缆机构跟随运动的快速响应,且稳定性好,是一种经济实用的绞车排缆控制算法。

双向螺杆三滚子式自动排缆装置设计结构探讨

本文主要对双向螺杆三滚子自动排缆装置的结构特点及计算进行介绍，其中设计结构通过立体图表达，并以此说明常用的滑块式排缆装置可以根据需要进行改造，从而推荐使用三滚子式自动排缆装置。

一种新型张力保护自动收放脐带缆绞车装置

介绍一种新型张力保护自动收放的脐带缆绞车装置的组成及特点。该装置克服了传统脐带缆绞车全人工操作模式所存在的效率低和安全性差等问题,实现了脐带缆绞车的自动收放和排缆,准确控制脐带缆张力,有效保护脐带缆的安全,大幅提高了潜水器等水下作业设备的工作效率和作业安全性。

液压高速拖曳试验系统设计

该系统采用液压驱动方式,具有速度与被试绞车同步、变节距自动排缆、恒张力控制等特性,并介绍了基本原理和实现方法。该试验系统具有结构紧凑、使用方便、适应性强、可靠性高等优点。

一种新型集成式潜水器吊放回收系统的研制

针对无人潜水器在深海作业前后的吊放回收过程中,存在的效率低、安全性差等问题,提出了一种新型集成式潜水器吊放回收系统。该系统运用集成化的设计思想,实现了系统合理集成及集中控制。所设计的新型纯机械式锁栓装置,实现了潜水器自动对接释放功能;通过巧妙的驱动装置,实现了脐带缆的张力保护及绞车的自动收放;通过巧妙的的排缆装置,有效地实现了脐带缆的自动排布及换层功能。该系统的成功研制,大大提高了无人潜水器的作业效率和作业安全性,对类似潜水器吊放回收系统研制具有重要的参考价值。