钢管焊接中心检测及自动化控制系统设计

钢管是钢结构行业主要工件形式之一,钢管焊接设备的选择和焊接工艺的制订,直接影响其质量,进而影响整个企业的生产效率及产品质量。该文章主要介绍由唐山开元特种焊接设备有限公司为中建钢构天津有限公司生产制作的一款用于钢管焊接的专用设备,其集单电源双细丝高效埋弧焊技术、中厚板焊接不清根技术、智能化自动排道技术、记忆存储联网控制技术等于一体,主要解决了传统钢管焊接中单丝埋弧焊效率低下,中厚板焊接背面清根带来的焊材及工时的浪费,自动化程度低下,操作者依赖性高,生产环境恶劣,生产现场监督控制不及时等问题,具有高效、工艺新颖、自动化程度高、可联网监督控制的特点。

面向大型结构件爬行机器人智能焊接技术

大型结构件的焊接在船舶制造、油气化工、核电工程、能源电力、建筑钢构和轨道交通等高端制造领域中应用广泛,传统手工焊以及轨道小车、龙门吊等半自动焊已无法满足高效、高质量的焊接要求。大型结构件智能化焊接成为发展趋势,以无轨导全位置爬行焊接机器人为代表的智能化装备正逐步推动解决大型结构件的自动化焊接问题。该文首先系统介绍了国内外面向大型结构件焊接的智能机器人研究现状,并对有轨和无轨机器人的应用场景及优缺点进行比较,分析认为无轨爬行机器人的灵活性好、适应性强,更适用于大型结构件的焊接。其次,针对大型结构件多层多道焊接时因机械加工、装配、热变形、焊道过多、焊缝堆叠等导致的焊接精度及焊接质量难以保证等问题进行分析,认为自动打底和多层多道自动排道技术还存在多项难点亟待突破。最后,从自动打底、焊缝跟踪、多层多道自动排道方面对相关技术的探索进行归纳,预测了多模态深度学习和多传感器融合技术将成为引领焊接机器人发展的关键技术,为大型结构件的智能化焊接提供方向性指导。

移动式焊接机器人研究及产业化应用

笔者针对现场移动焊接作业，研发出了多种移动式焊接机器人产品。具有磁轮自由行走和轨道式两种移动行走方式；开发出了直轨道、圆轨道和柔性轨道等多种不同规格的轨道；配备灵活的焊枪电动／手动调节机构和焊枪柔性摆动机构；实现了焊缝轨迹跟踪控制、坡口组对偏差自动适应、坡口焊道自动排道、焊接工艺参数程控管理等数字化、智能化功能，已形成批量生产能力，并在石油化工、核电、冶金、建筑、造船、海洋工程等行业应用。