基于PID控制器的鲁棒自动飞行控制系统设计

在某初教机的线性模型基础上,建立了飞机的纵向和横向传递函数,分析了模型参数的不确定性,通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化,设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程,又使系统具有较好的稳定性、动态性能和鲁棒性,克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化(即模型参数存在不确定性)而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点。

基于虚拟仪器技术的飞行自动控制系统性能检测及故障诊断

分析了某型飞机飞行自动控制系统的信号交联关系 ,介绍了一种基于虚拟仪器技术的飞行自动控制系统性能检测及故障诊断系统的设计。重点讨论了该检测系统的虚拟仪器配置方案及其软、硬件实现方法。

高职自动飞行控制系统课程教学改革探索

高职自动飞行控制系统课程教学改革,包括培养目标、课程内容、教学方法、课程考核方式及课程实习与实践等五个方面的改革。

飞行管理与自动飞行控制系统教学改革探索

针对"飞行管理与自动飞行控制系统"课程理论难以理解以及实验过度依赖专用设备等问题,文章基于CDIO对理论教学的内容和仿真实验的组织形式进行了改革,探讨了基于CD的理论教学改革和基于IO的仿真教学改革方式。在此基础上,综合应用基于问题的探索式教学、实例式教学和基于仿真软件的实验手段,最终通过仿真实验并以项目的形式将理论教学和仿真教学紧密联系在一起。通过对教学方法和教学手段的改革,激发学生学习兴趣的同时培养了学生的工程实践与动手能力,提高了教学质量。

模型直升机自动飞行控制系统

模型直升机自动飞行控制系统是一个以计算机技术为基础的复杂系统,它采集各传感器的数据,得到直升机当前的姿态、位置以及相应的监控信息并传给控制模块,控制模块按照给定的策略运算,计算的结果作为输出推动伺服器动作,调整直升机的姿态或运动趋势,从而达到自动飞行的效果。本文以Raptor60模型直升机为研究对象,详细描述了模型直升机自动飞行控制系统的软硬件以及控制器设计,其中包括控制系统的结构、模型直升机、传感器和伺服器组、导航控制和控制器设计。

自动飞行控制系统BIT设计与实现

自动飞行控制系统是控制飞机飞行姿态和综合数据处理的核心部件,其对可靠性有着严格的要求。常采用机内自检测(Built-in Test,BIT)技术用于提高其可靠性,实现分系统级或者模块单元级的功能和性能自检测、自诊断。研究自动飞行控制系统BIT在不同飞行阶段的检测内容,给出了具体的BIT自检测方法以及实现自检测的相关电路。研究表明,文章介绍的机内自检测系统设计方法能有效检测出自动飞行控制系统核心部件在运行过程中出现的故障情况,进而提高了自动飞行控制系统的安全性和可靠性。

基于飞行自动控制系统的单机件综合测试平台设计

针对飞机飞行自动控制系统在性能测试和故障定位时的实际需求,在对飞行自动控制系统的测试信号及测试原理进行分析的基础上,对综合测试平台需求的信号进行了深入分析,提出了单机件综合测试平台的总体设计方案和实现方法。

飞行自动控制系统交互式检测系统的设计与实现

准确、方便、快捷地判断出飞机部件的故障部位,以便迅速将其修复完好,是飞机修理部门的迫切要求;为此,针对某型飞机飞行自动控制系统的老式检测设备在长期使用过程中暴露出的缺点,利用现代微机检测和控制技术开发了一种新型的交互式检测系统;该系统采用人机交互检测的方式,提高了故障检测效率和使用灵活性,采用虚拟仪器技术来完成系统的软硬件设计,大大降低了系统开发的难度;该检测系统交付飞机修理部门使用近半年,性能良好,有推广应用价值。

民用飞机自动飞行控制系统的发展(上)

比较详细地综述了民用飞机自动飞行控制系统的现状和发展前景。

无人直升机自动航线飞行控制律设计与仿真

无人直升机具有悬停、小速度全向机动、大速度前飞等飞行能力,其飞行包线范围大,对飞行控制律设计的要求很高。无人直升机在进行自动航线飞行时,不仅涉及的飞行模态多,而且需要满足复杂的飞行航线需求。根据无人直升机复杂的航线飞行特点,对其航线飞行过程进行区域划分,针对不同划分区域,采用工程上常用的PID控制方法和衰减软化技术,设计了高度控制器、纵向位置控制器、横向位置控制器、协调转弯控制器和控制器间的切换算法,并进行典型航线飞行的数字仿真。仿真结果显示,无人直升机飞行航迹与设定航线的重合性较好,模态切换稳定平滑,从而验证了无人直升机自动航线飞行控制律设计的正确性,为后续工程应用奠定基础。

民用飞机自动飞行控制系统的发展(下)

This paper is a general review for the development of AFCS used on civil aircraft, along with its road from autopilot, automatic flight control system to flight-by-wire, as well as some point of views for the perspective on the future evolution are mentioned.

民用飞机高度综合化自动飞行控制系统研究

系统高度综合化对于提高安全性、增加功能可靠性、提升性能、降低运营成本至关重要。研究了民用飞机自动飞行控制系统功能综合架构,结合波音和空客公司最先进民用飞机自动飞行控制系统设计现状和发展趋势,得出高度综合化是民用飞机自动飞行控制系统发展趋势的结论。

基于SCADE的自动飞行控制系统设计与仿真

飞机飞行的安全性是航空业发展的重要课题,自动飞行控制是降低驾驶员工作负荷,提高飞行安全性的有效途径。利用高安全性应用开发环境SCADE,综合考虑飞机运动安全特性,通过数据流程图,平面状态以及安全状态机的建模方法,建立了飞机俯仰方向的自动飞行控制系统的模型。通过飞机仪表盘可视化以及襟翼状态仿真界面,利用验证模块,飞行数据测试等手段,完成了模型的可靠性验证并利用SCADKCG生成满足DO-178B民航A级标准的高可靠性嵌入式实时C语言代码。

某型机自动飞行控制系统设计与应用

本文首先介绍某型机加装的某型自动飞行控制系统的原理和功能。着重阐述了该套系统在特有的飞行控制模态的原理及应用情况。针对技术难点和应用过程中出现的典型问题进行了分析并提出解决方案。

航空飞行自动控制系统性能分析

航空飞行自动控制系统是飞机飞行系统的重要组成之一 ,他直接影响飞机的正常飞行 ,也在很大程度上影响到飞机的战斗力。本文阐述了飞机飞行自动控制系统的基本性能 ,通过对不同模式的飞行自控系统进行比较 ,指出了现代航空飞行自动控制系统的应用与发展。

自动飞行控制板仿真分析与实验研究

在热稳态理论和动力学随机振动理论的基础上,建立了自动飞行控制板关键部件仿真模型,通过数值仿真分析,得到了温度和应力分布状况,使用接触式与非接触式结合的方式进行热稳态试验,得到了高温区的实际温度,通过随机振动模态测试,得到仪表支架等效3σ应力和电源前6阶频率,表明数值仿真分析的结果与实验相差小于10%。给出了提高仿真和实验结果精度的关键措施。仿真和试验分析获得的热稳态和力学性能为自动飞行控制板设计改进提供了依据,可为后续提高复杂工作环境下的稳健性设计提供参考。

基于残差决策的自动飞行控制系统远程实时故障诊断

针对自动飞行控制系统结构复杂、关联部件众多,发生故障时诊断时间长,从而影响飞机运行效率的问题,提出一种基于飞机通信寻址报告系统(ACARS)的远程实时故障诊断方案。首先,分析自动飞行控制系统的故障特点,设计搭建检测滤波器;然后,利用ACARS数据链实时发送的自动飞行控制系统的关键信息进行相关部件的残差计算,并根据残差决策算法进行故障诊断及定位;最后,针对不同故障部件残差间的差异大、决策门限无法统一的缺点,提出基于二次差值的残差决策改进算法,减缓了检测对象的整体变化趋势,降低了随机噪声和干扰的影响,避免了将瞬态故障诊断为系统故障的情况。实验仿真结果表明,基于二次差值的改进残差决策算法避免了多决策门限的复杂性,在采样时间为0.1 s的情况下,故障检测所需时间大约为2 s,故障检测时间大幅降低,有效故障检测率大于90%。

直升机自动飞行控制系统飞行试验初探

随着近代航空器的发展,自动飞行控制技术对航空器飞行品质改善、操作负荷降低等方面的作用越来越显著,尤其是对于直升机而言,自动控制功能的完善对直升机的安全性提升、运营场景扩展作用明显。文章通过对自动飞行控制系统的功能的分析,对自动飞行控制系统飞行试验方法进行研究,探讨技术发展的方向。

基于自动飞行控制系统的反应型风切变改出策略研究

对大气扰动下的大型飞机CATIII自动着陆控制律设计过程中应对反应型风切变改出控制以及基于最优和预测控制方法的飞机进场下滑干扰抑制进行了研究。通过典型飞行状态模拟和动力学模态建模仿真,验证了反应型风切变纵向改出的俯仰控制律、横侧改出的协调转弯控制律设计的有效性。

飞行模拟机自动飞行控制系统设计

自动飞行控制系统可以实现自动驾驶仪取代人工操作,是飞机飞行系统不可获取的组成部分,稳定飞机的各种姿态,降低了飞行员的工作量。介绍了自动飞行控制系统的组成、功能。通过俯仰、横滚通道的控制原理分析,设计相应的飞行控制律。利用软件实时仿真了某飞机的自动飞行控制系统;通过调试优化参数,能很好的模拟飞机的自动飞行过程。