一种网络算法下的自动插秧机可行性设计

为实现自动插秧机工作过程的可行性,基于网络算法设计一种能够进行前视距离追踪的插秧机自动导航算法。通过建立插秧机运动过程数学模型,建立插秧机直线跟踪过程稳定条件,并以速度和插秧机行走偏差数据为输入参数,以插秧机前视距离为输出参数,建立插秧机前视追踪距离控制算法模型。试验验证表明:该插秧机前视距离追踪控制算法能够有效提高插秧机导航追踪系统稳定性,为自动插秧机的稳定导航可行性提供参考依据。

基于BRF的自动插秧机电气控制系统优化

为提高插秧机的自动化控制水平,针对自动插秧机进行电气控制系统优化与研究。基于BRF传感器精准传输信号理论,通过改善电气控制系统的关键装置,提高插秧作业过程中的实时准确反应度。工作时,结合作业田环境、感光条件及气候条件等,利用传感器的信号识别与传递,电气自动控制装置带动机械运动部件实施自动插秧,保证插秧深度的均匀性与一致性,达到高效插秧及收获的目标。基于传感器BRF相关理论的支撑,对于自动插秧机大大提高其电气自动化控制技术水平有较好的现实意义,可为其他相关农作物播种机具提供参考。

自动插秧机协同化建模与PLC控制应用研究

针对自动插秧机的结构缺陷和作业效率较低的问题,基于PLC控制对自动插秧机的结构进行了协同化建模。自动插秧机的主要组成部分为辅助行走机构、液压升降系统、分插机构和自动导航系统等。通过对插秧机的分插机构进行建模,进行运动学、动力学和结构力学分析,使得分插机构能够满足设计要求,保证插秧机的总体水平和性能。试验结果表明:自动插秧机的作业状态良好,可以达到自动插秧的目的,符合插秧机的作业要求。