铁路货运列车自动搬运装卸机器人设计

随着物流行业的不断发展,自动化的搬运机器人在仓储、货运、快递等领域受到越来越多的关注。本文基于现有搬运机器人厂家及应用情况的调研,针对当前铁路货运的疼点问题进行分析阐述,实现了货物自动搬运装卸机器人的基本框架、主体结构、传输系统、控制系统、感知系统、软件系统等设计。

液压支柱自动搬运设备机械臂的设计与研究

针对煤矿井下液压支柱自动搬运设备,对其机械臂部件进行设计与研究,利用理论知识和工程实践经验设计成折叠形式,并对其进行运动学分析。通过Adams软件对折叠臂部件进行运动学仿真模拟,来分析折叠臂的位移、速度、加速度等运动特性,再通过ANSYS软件分析其重要零部件的结构强度。结果表明:所设计的折叠臂部件工作时,其运动特性和结构强度均很好地满足设计要求,安全无误地完成搬运工作,减轻了井下工作人员的劳动强度。

多工位自动搬运实验系统及其虚拟现实监控技术的实现

介绍了一种多工位自动搬运实验系统的实施方案,并在此基础上运用计算机及网络实现虚拟现实的监控。搬运系统由双PLC、步进电机、位置(力)传感器、人机接口、控制电路及气动装置构成。虚拟系统采用3D Max建模,并运用VC与OpenGL联合编写现场仿真,虚拟系统运行于工业计算机端。计算机与PLC采用以太网相连,对现场系统实施远程控制。

钢制板材自动搬运与检测机器人的研究与设计

为实现对加固前后钢制板材的力学特性进行测试并获取其力学参数,设计自动搬运式钢制板材测试机器人.该机器人包括导轨、引导平台、随动平台、测试装置、控制系统.机器人具备自动搬运、智能控制钢材走位、自动定位开孔位置,自动进行力学特征测试并显示相关结果的功能.其测试过程高效准确,测试操作简单易学.机器人除具备全自动测试模式外,还具备手动测试模式,可以更好的适应各种不同的使用需求.同时机器人采用排布式颜色识别传感器进行定位,不仅可以用于开孔钢制板材的测试,也可用于用其他材料(如碳纤维)加固后钢制板材的力学特性测试,适用广泛.

立体车库自动搬运小车机械结构及控制系统设计

现代城市车辆的爆炸式增长,使机械立体车库应运而生,在有限的城市空间内集约高效地发挥优势,较好地解决城市泊车难的问题[1]。但在狭小的车库内,传统搬运系统配套设施数量多、结构复杂,空间利用率低。针对机械式立体车库搬运设备的结构和运行方式,设计出改进式辊轮夹持搬运车。以传动比高、强度高的蜗杆和蜗轮作为传动机构[2],同时增设传感器与PLC,实现设备自动化、精准化;设备具备自锁功能,且符合国内消防规范指标要求;这是立体车库自动搬运小车设计的有益探索。

立体车库自动搬运小车机械结构及控制系统设计

城市私家车数量越来越多,为满足停车需要,出现了很多机械立体车库,很大程度上解决了城市停车困境。以往车库空间有限,搬运系统配套设施复杂,未能充分利用车库空间。为此对改进式辊轮夹持搬运车予以设计和应用,传动机构为蜗杆和蜗轮,增加传感器和PLC,使设备更加自动、精准,设计效果极佳。

电渣炉引弧板全自动搬运装置的设计与应用

电渣炉引弧板是电渣重熔启动阶段必要的辅助生产材料。基于三轴龙门吊和PLC控制系统进行设计,采用现场总线构建二级控制系统结构,其应用过程实现了对电渣炉引弧板的集成智能化全自动控制,整合了电渣炉生产准备的流程,提高了生产效率,节约了人力资源,实现了对引弧板切割、搬运、堆垛、抛光的“一健化”操作。

无人仓自动搬运系统策略研究——动态任务分配

针对当前仓储过程中实现自动化、无人化发展的关键问题,利用任务看板机制,分别实现对组合任务和单任务的动态分配。建立分散式的任务分配流程,最大化降低对中央处理器的要求,以实现电商物流快速响应,提升物流服务水平。

矿用钻杆自动搬运系统设计研究

针对朱家峁煤矿工作条件恶劣、人工换杆强度大等难题,基于机器视觉及工业机器人,设计了钻杆自动搬运系统,对钻杆自动搬运系统组成进行分析,设计了钻杆自动搬运系统的总体结构,对机械手抓取钻杆的受力进行有限元分析;基于MATLAB对机器人抓取钻杆的路径及抓取精度进行仿真。仿真结果表明,该系统可以保证钻杆搬运安全稳定运行。

港口集装箱AGV自动搬运技术可行性浅析

分析港口集装箱物流自动化的发展趋势及现阶段采用AGV自动搬运技术的可行性,指出了在技术、工艺等方面需要解决的一些问题,并介绍了国外港口应用该技术的几种模式。

基于视觉的煤块自动搬运系统设计

针对煤矿生产效率较低、劳动强度大等问题,基于自动化机器人、视觉系统及现有先进控制技术,设计了煤块自动搬运系统,对煤块进行自动搬运和码放,通过视觉系统对煤块进行自动识别、自动计算,对机器人搬运进行自动控制,从而实现机器人对煤块的自动抓取、自动码放等功能,该研究为煤矿自动化升级改造及煤块自动化生产提供技术支撑及重要的参考。

菇房栽培框自动搬运机的结构设计

针对食用菌工厂化生产过程中菇房栽培框上下架作业劳动强度大、效率低等问题,进行菇房栽培框自动搬运机结构创新设计,以实现菇房栽培框在货架层间的自动存取;同时,对菇房栽培框搬运机的主要功能结构及工作过程进行了详细论述。设计的栽培框自动搬运机可有效提高茹房栽培框的存取效率,节约人力资源。

汽车轴承自动搬运装置的研制及应用

为了解决汽车轴承生产线上多个工位间的自动化生产问题,研制了一种适用于多种型号汽车轴承的自动搬运机械手装置。依据设计指标与原则,对其整体结构进行了三维建模设计并对关键零部件进行了有限元分析;然后对控制系统进行了整体规划;将研制出的设备应用到了企业现场,进行了实际生产。统计结果表明,设备运行稳定,满足各项要求,成功达到了预期目标,验证了设计的合理性与可靠性。

AGV自动搬运技术可行性浅析——以重庆市果园港为例

重庆市作为直辖市,在长江流域的地位尤其重要。国家将建设长江经济带作为国家发展战略之一,重庆的果园港将会成为一条畅通、高效、便捷的物流中转通道,因此果园港在长江黄金水道中的地位不容小觑。

火车车轮自动搬运机构的设计

设计了一种火车车轮自动搬运机构,能够完成火车车轮在五轮料筐中的自动夹紧,从五轮料筐中自动提升车轮,提升至高位后自动翻转车轮,车轮翻转完毕后可自动移动。解决了企业人工搬运车轮的劳动强度大、操作困难的问题,提高了生产企业的自动化程度。

无人自动搬运小车AGV CarryBee

爱知机械（TechnoSystem）之成立13年以来，一直专注于AGV（无人自动搬运车）的设计、制造、销售及售后服务。

基于机器视觉的阳极铜智能搬运系统开发研究

针对当前阳极铜取样作业效率低下,特别是铜板搬运工作仍主要依靠人工完成,劳动强度大、人力成本高且具有一定的作业风险性等问题,文章研发了一种基于机器视觉的阳极铜智能搬运系统.通过视觉系统、夹具系统、机器人系统、运输系统及安全管理系统的多机协同工作,实现了阳极铜的自动化运输和上下料搬运作业.本系统的设计不仅显著减轻了工人的劳动强度、降低了人工成本和操作风险,而且为铜冶炼行业提供了一种安全、高效的物料处理解决方案,具有重要的实际应用价值和行业推广前景.

纸介质涉密载体销毁自动搬运系统关键技术浅析及应用

本文对纸介质涉密载体销毁自动搬运系统中的自动装卸、自动定位、路径规划等关键技术进行梳理与分析,结合现有技术和经验,提出了一种纸介质涉密载体销毁自动搬运系统的技术方案与实施流程,可供实际自动销毁线研制参考。