搬运型AGV在物料输送系统中的应用

物料的装卸搬运是物流过程中发生频率高、耗时长、费用大的作业活动。搬运型AGV具有自动化程度高、安全可靠、灵活多变等特点,使其成为众多的自动搬运技术最佳解决方案。搬运型AGV广泛应用对于改善工作环境条件,提高工作效率,解放劳动生产力,提高企业管理水平起到了积极作用。

基于51单片机的机械手控制系统设计

文章利用89S51作微控制器对搬运机械手进行了设计,根据机械手的工作特性,设计了气动驱动系统,分析了搬运机械手的基本动作流程,并通过状态图的方式简化程序结构的复杂性。