沥青混凝土自动摊铺机控制系统设计

针对LTU125A沥青混凝土自动摊铺机项目的总体要求和技术指标,分别介绍了自动摊铺机控制系统各部分的组成和设计方法。

自动摊铺机测控系统软件设计

文章针对LTU125A沥青混凝土自动摊铺机开发项目的要求，分析了摊铺机测控系统的软件需求及功能，描述了测控软件的模块化结构，讨论了信号输入／输出接口程序设计、测控机与交互机及方向机之间的通信程序设计、测控主模块程序及人机交互程序设计等。

自动摊铺机测控模块的硬件设计

主要介绍了自动摊铺机测控模块的总体结构 ,并分别讨论了模拟量输入 /输出接口电路、数字量输入

自动摊铺机通信模块的设计

本文结合自动摊铺机控制系统的原理和通信网络结构,详细介绍了通信模块的软硬件设计。

沥青混凝土自动摊铺机监控系统软件设计

针对LTU125A沥青混凝土自动摊铺机项目的技术要求,介绍了自动摊铺机监控系统中显示、键盘和通讯模块的软件设计方法。

实时多任务操作系统CMX在自动摊铺机系统中的应用

本文介绍了自动摊铺机控制系统的原理和结构。在此基础上,详细介绍了实时多任务操作系统CMX在自动摊铺机系统中的应用,包括CMX系统简介、系统主要函数、主控制器C164CI、自动摊铺机系统任务划分和部分程序设计。

自动摊铺机主交互模块的硬件设计

介绍了自动摊铺机控制系统的原理和结构;在此基础上,详细介绍了主交互模块的硬件设计。整个主交互模块可以划分成五个部分:主控制器、LCD液晶显示功能、专用PVC键盘功能、通信功能和电源部分。为了提高系统的可靠性,采用了一些抗干扰措施。

激光定位公路混凝土路面自动摊铺机的研制

利用输入桥梁、路面数学模型,自动控制并调节横坡、纵坡整平高度,结合三辊轴整平机的简易性和滑模摊铺机功能的齐全性,研制了通过激光控制高程基准的小型化、自行走、自带施工模板、适应直道弯道的激光数控自动摊铺整平机,能有效提高路面水泥摊铺质量、减轻劳动强度、提高摊铺效率。

摊铺机控制键盘设计原则与实现

基于工业控制计算机的沥青混凝土自动摊铺机控制系统的操作键盘必须根据摊铺机控制对象及操作规程开发研制，标准PC键盘难以满足要求。针对自动摊铺机的控制需求和操作规程，讨论了工控机实时控制键盘的设计原则，并给出了LTU125A沥青混凝土自动摊铺机专用控制键盘的软硬件设计方案。

摊铺机计算机控制系统设计

针对国家 863项目要求及道路摊铺工程需求 ,概述了LTU12 5A沥青混凝土自动摊铺机的总体功能和技术指标 ,分析了摊铺机自动控制系统的关键技术 ,给出了LTU12 5A摊铺机计算机测量与控制系统的结构与设计 图 6,参

摊铺机测控软件结构与设计

分析了摊铺机测控系统的软件需求及功能 ,描述了测控软件的模块化结构 ,讨论了信号输入 /输出接口程序设计、测控机与交互机及方向机之间的通信程序设计、测控主模块程序及人机交互程序设计等 .图 2 ,参 4.

全自动桁架式辊轴摊铺机的桥面铺装施工技术控制

现结合延延高速LJ-16合同段实际情况,参考类似桥梁施工工程,对桥面铺装工程以及施工技术规范要求进行分析,重点探讨施工技术控制内容。

全自动桁架辊轴摊铺机在特大断面隧道路面整幅摊铺施工中的应用

以特大断面隧道项目为例,从测量放样、轨道安装、接缝施工、混凝土拌和、伸缩缝切割以及养生等多个方面,对特大断面隧道路面整幅摊铺全自动桁架辊轴摊铺机施工工艺进行了研究。实践表明,该项目所用全自动桁架辊轴摊铺机有效保证了路面的平整度,提升了施工效率,控制了施工成本。

全自动桁架式辊轴摊铺机和驾驶型双盘抹光机在桥面铺装中的应用

文章阐述了全自动桁架式辊轴摊铺机及驾驶型双盘抹光机在桥面铺装中的应用，优点以及注意事项，解决了桥面铺装施工平整度差、劳动强度大、人工操作费劲、施工速度慢等问题，供同行参考。

驶出了全球极速的清华智能车

自1986年以来,清华大学智能技术与系统国家重点实验室THMR课题组先后承担了与无人车技术有关的＂七五＂至＂十一五＂国家科技重点项目6项,国家＂863＂计划、＂智能交通＂等科技研究项目8项,同时还承担了由国家邮政研究所、徐工集团、OmrOrl公司等国内外企业支持的，与无人车技术有关的研发课题6项。先后设计和研制成室内智能移动机器人THMR—I、THMR—Ⅱ、THMR-ⅡA和室外智能移动机器人THMR—Ⅲ和THMR-V，并于2000年与徐工集团协作，成功地开发了LTUl25A自动摊铺机；

工业机器人

介绍了我国工程机械行业开展机器人化研究的现状,并对喷浆机器人、压路机器人、隧道凿岩机器人等的研究开发情况逐一进行了介绍。

程序控制、计算机控制系统

0012234LTU125A 沥青混凝土自动摊铺机的计算机控制[刊]/张光海//计算机工程.—2000,26(3).8—2～84(D)0012235石材切割机械控制系统的设计与实现[刊]/伍卫国//计算机工程.—2000,26(3).—79～81(D)介绍了一种以

路面机械

GJ20021275 路面压实机械造型分析[刊,中]/严启平//建筑机械.—2001,(8).—43～44文章提出了路面压实机械的造型依据,论证丁路面压实机械生产率的含义和计算方法。GJ20021276 LXZYH1000型沥青路面铣刨机[刊,中]//工程机械与维修.—2001、(7).

自动化技术与远动技术

0112691K-L 变换在多光谱图像聚类中的应用[刊]/陈华//红外与激光工程.—2001,30(2).—79～82,107(E)遥感图像是通过光谱信息和空间信息表征地物的。选择特定地区不同时相的多光谱图像进行聚类分析,可以实现卫星核查和作物估产等应用目的和要求。多光谱图像的波段间存在大量的冗余数据,文中采用了对多光谱图像先进行 K-L 变换再进行聚类的解决方法,并对某地区多光谱图像进行了处理分析,取得了理想效果。

水平·动态·趋势

GJ20026001 机器人化工程机械[刊,中]/白杉…//工程机械.—2002.33(7).—8～11介绍了喷浆机器人、压路机器人、隧道凿岩机器人、机器人化装载机、自动摊铺机。