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题名基于多策略融合的自动摘酒系统的设计
被引量:1
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作者
任东平
刘勇
孙云权
周海龙
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机构
四川轻化工大学自动化与信息工程学院
人工智能四川省重点实验室
泸州智通自动化设备有限公司
复旦大学工程与应用技术研究院
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出处
《自动化应用》
2024年第1期71-75,共5页
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基金
2021年四川省转移支付重点研发项目(21ZYZFZDYF0021)。
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文摘
针对目前我国摘酒工艺自动化程度低、稳定性差、方式单一、无统一量化标准等问题,设计了一种多策略融合的自动摘酒系统。该系统以PLC为核心控制器,触摸屏为人机交互单元,通过在线检测和处理酒精浓度、流速、温度等参数,结合糟源信息自动选择相应的摘酒策略,控制伺服电机驱动分酒管,将酒液分配至不同接酒口,实现全自动摘酒过程。通过旁路采样检测以及酒精度异常值剔除,酒精度实际检测精度达到±0.5%(体积分数),累积流量的检测精度达到±1 L。基于此设计加工样机,在四川泸州某浓香型酒厂进行了测试,结果表明,自动摘酒与人工摘酒在不同糟型及不同分段依据下的相对误差均小于2%(体积分数),说明该系统稳定性强,能适应实际酿造过程。
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关键词
多策略融合
自动摘酒
在线检测
摘酒策略
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Keywords
multi-strategy fusion
automatic wine picking
online inspection
pick wine strategy
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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