基于PLC和伺服控制的内螺纹自动攻丝工作站设计

螺纹攻丝是制造业中重要的一项加工工艺,内螺纹加工通常采用丝锥切削的加工成型方法,螺纹切削的质量关系到螺纹连接的紧固性。为保证攻丝质量以及提高生产的效率,通过对两个伺服驱动器电子齿轮比的匹配计算,驱动两个伺服电机,从而达到旋转与进给作业的协同动作。针对内螺纹切削提出快速进给、旋转进刀、旋转退刀、快速返回4个阶段作业工序,并利用PLC和触摸屏设计工作站的控制系统,系统可快速切换不同牙距的刀具,有效提高工作站的加工范围及工作效率,采用转矩电流实时监控和提取区间最大值的方法,实现攻丝异常的报警,确保设备安全和攻丝质量、有效延长刀具寿命。通过追加平移模组作为上下料机械手,构成上料、攻牙、除屑、螺纹质量检测与分拣4个工作环节的工作站。该工作站实现了攻丝的全自动化、智能化,在效率的提升的同时,也减少了人力成本的投入,确保出厂零件螺纹的质量。

一种机器人自动攻丝系统的设计与分析

针对传统攻丝存在孔分布跨度大、分布复杂时攻丝繁琐的问题,设计了一种以六自由度KUKA机器人为基础、结合快换末端执行器以及可自适应薄板大小的工作台的自动攻丝系统,对该系统进行了结构设计,并基于SolidWorks软件对其进行了三维建模。运用有限元分析软件ANSYSWorkbench对夹具工件系统进行了攻丝过程静力分析,获得了工件应力变形分布规律;对工作台结构与末端执行器结构进行模态分析,获得了模态振型图及前六阶固有频率,验证了设计的合理性与有效性。

高效自动攻丝机的设计及控制研究

由于堵头在建筑水暖的大范围应用,其生产必须满足高效低廉的要求。现有的堵头攻丝机在加工堵头时存在着生产效率低下、机床寿命较短的缺点。针对该现状,设计了一种高效、长使用寿命的自动攻丝机,并确定其整机结构方案及特殊换向机构,完成了控制系统的设计及流程编制。

全自动攻丝机结构设计及控制

针对五金标准件以及非标准零件的内孔加工,设计了一种全自动攻丝机。首先,设计了全自动攻丝机的整体结构,并阐明了其工作原理;其次,对一维推进器和攻丝判断装置等主要部件的设计原理进行了分析;最后,对全自动攻丝机的控制系统进行了硬件和程序设计。全自动攻丝机的成功应用表明了其设计的合理性。

台钻改造为自动攻丝机的设计与实践

为了满足我市某企业生产技术升级改造需求,以小型台钻自动化改造为基础,完成了自动攻丝机的硬件与软件设计。设计了以PLC为核心控制器的攻丝行程自动控制系统,实现了丝锥自动工进、自动退刀;工作台采用伺服驱动系统,实现了工件精准定位;通过PLC与触摸屏的通信,可在线修改运行参数,扩大了产品适用范围。

PLC控制的专用自动攻丝系统设计

针对某企业专用零件攻丝生产效率低、加工精度差等问题,设计了专用自动攻丝系统。该系统主要以西门子200系列PLC为主控制器,松下A5系列伺服电机为执行机构,配套伺服驱动器为硬件平台。使用STEP7-Micro/WIN软件编写指令产生高速脉冲串实现伺服驱动器的位置控制,最终实现了丝锥对零件的精确定位加工。系统操作简单、运行安全稳定,提高了生产效率,降低了加工成本。

车床用自动攻丝装置

介绍了一种车床用自动攻丝装置,它改变了工人的操作方式,大大降低了工人的劳动强度,提高了工作效率和工作质量。

基于视觉的板材自动攻丝机设计

为了提高板材多孔攻丝的质量和效率,设计了一种基于视觉的板材自动攻丝机,系统核心为工业控制计算机和MP3300运动控制器。工业控制计算机利用图形识别技术,实现板材的自动定位;通过读取板材DXF文件获取板材中孔的位置和大小信息;根据孔的位置和大小信息获取板材多孔加工路径。MP3300运动控制器与安川伺服系统组成闭环控制,控制多轴联动。

支架自动攻丝级进模设计

介绍了带自动攻丝机构的级进模,通过分析支架零件的工艺性,设计了排样图与模具结构,并对模具结构特点进行了说明,模具上、下模板具有高精度和长寿命,重复装配精度高。实践证明:模具结构可靠,加工的零件质量合格,生产效率高,对此类零件的级进模设计具有一定的参考作用。

一种新型自动攻丝机

针对一种新型自动攻丝机的原理和控制系统进行了论述。

一种自动攻丝试验机的设计研发

为分析丝锥寿命影响因素,研发了一种自动攻丝试验机。包括机械结构的设计分析、控制系统设计和控制软件设计,其主要功能是探究攻丝寿命的影响规律,主要是切削速度、工件材料、进给力大小、攻丝的往复运动及其频率四个方面。该攻丝试验机可以控制其转速、往复运动的频率,且可以测定进给力与攻丝转矩,通过人机交互界面输入所需的参数,并将测试结果自动记录成数据文件。通过实际测试检验结果,验证了试验机的可靠性。

管夹装配件的自动攻丝级进模设计

通过分析管夹装配件的结构特点,对其原有冲压工艺进行了改进设计,将单工序模具改进为级进模,将冲压成形与螺纹攻丝集成为一体,实现了多工位级进模自动化生产。介绍了装配件的展开计算方法、模具中攻丝机构的设计、排样设计及主要结构设计要点,解决了小尺寸零件的冲压与攻丝工序"整合"在一起的难题。由原来分离的各攻丝工序改为一个多工位级进模工位,减少了机床和生产工人的数量,提高了生产效率,降低了生产成本。

钻床盲孔自动攻丝装置

在钻床上盲板攻丝过程中,由于攻丝深度掌握不准,常会出现丝锥折断现象,造成麻烦。为解决这一问题,我们设计制作了1套钻床盲板自动攻丝装置。 1 结构 钻床盲孔自动攻丝装置结构如图1所示。

攻丝质量问题的探讨

大批量生产中的内螺纹加工,多采用自动攻丝。本文就我厂的生产条件,对所存在的质量问题进行了分析,提出了相应的改进措施,收到了很好的经济效益。

在普通台钻上增加攻丝功能

对普通台钻手柄进行了改进,增设了一套电动机正反转控制装置。由操纵手柄触发,当主轴向下运动时,主轴正转,当主轴向上运动时,主轴反转。在不改变台钻钻孔功能的同时,增加了攻丝的功能。

机动攻丝摩擦片离合器式过载保护装置的研制

本文系统地介绍了丝锥攻螺纹中常见的问题、产生的原因进行了分析;设计了攻丝辅具;解决了生产中的漏攻、丝锥打断及螺纹质量差等几个问题;分析、介绍了作者设计制作的机动攻丝摩擦片离合器式过载保护装置的结构、原理、使用说明及其特点。