一种机器人自动攻丝系统的设计与分析

针对传统攻丝存在孔分布跨度大、分布复杂时攻丝繁琐的问题,设计了一种以六自由度KUKA机器人为基础、结合快换末端执行器以及可自适应薄板大小的工作台的自动攻丝系统,对该系统进行了结构设计,并基于SolidWorks软件对其进行了三维建模。运用有限元分析软件ANSYSWorkbench对夹具工件系统进行了攻丝过程静力分析,获得了工件应力变形分布规律;对工作台结构与末端执行器结构进行模态分析,获得了模态振型图及前六阶固有频率,验证了设计的合理性与有效性。

PLC控制的专用自动攻丝系统设计

针对某企业专用零件攻丝生产效率低、加工精度差等问题,设计了专用自动攻丝系统。该系统主要以西门子200系列PLC为主控制器,松下A5系列伺服电机为执行机构,配套伺服驱动器为硬件平台。使用STEP7-Micro/WIN软件编写指令产生高速脉冲串实现伺服驱动器的位置控制,最终实现了丝锥对零件的精确定位加工。系统操作简单、运行安全稳定,提高了生产效率,降低了加工成本。