基于Simulink动力学仿真割草机自动放线机构的优化设计

针对割草机的自动放线机构设计问题,本文通过对止动块运动状态与棘轮运动关系的研究,构建了离心式自动放线机构动力学模型;利用MATLAB中的Simulink工具箱,对自动放线机构中止动块的运动轨迹进行动态仿真,根据仿真结果得到有关参数的最优解,为割草机自动放线机构的优化设计提供了一种方法。

离心式自动放线割草机构及其弹簧优化设计

针对传统割草装置中刀具更换频繁和使用成本高等问题,通过研究设计了一种离心式自动放线割草机构,构建了自动放线割草机构的动力学模型,利用MATLAB工具箱对其关键件多股弹簧进行了优化设计。

打草机自动放线系统控制杆质量的设计计算

本文分析了打草机自动放线系统的工作原理和各元件工作时的受力状态,并对该系统做了必要简化,建立了数学模型,推导出了打草机工作半径与控制杆质量之间的数学关系,从而为控制杆质量的确定提供了设计依据,大大减少了通常所需的大量试验,节约了产品开发时间。

钢筋线材自动放线装置关键技术研究

现代化钢筋线材自动放线装置中,将翻转机与放料架整合成一个新的放线架,使料架装卸线盘钢筋实现了电控、手控等灵活操作方式,解放人力资源,钢筋线材放线架从人工上料变为自动上料。操作人员可以结合实际情况选择控制方式,提高钢筋线材上料的效率与安全性,改变传统放线装置中工作方式单一的现象。研究钢筋线材自动放线装置关键技术。

系留无人机自动收放线设备设计与研究

设计研究系留无人机的地面收放线设备和控制系统,通过试验得到飞机在空中悬停过程中的线缆张紧度,计算得到线缆绕线轮的转速和转动惯量,选配合适的驱动电机,计算传动比并设计与之相匹配的减速装置,设计线缆收放的缓冲装置。实际工作中为能实现线缆随飞机飞行高度和外部拉力自动收线和放线动作,单独开发驱动程序和控制系统。本套设备经过试验验证各项功能运行稳定良好,已成功应用于通信单位。

配电网自动撤放线车

农网配电作业中新立电杆架设导线需要撤放线,老式撤放线车结构简单,只能人力牵引放线,不能自动回收导线。一些经过改进的放线车实现了自动收放线,但是不能满足作业时的对人身设备安全需要。研制了一种可根据需要随时调整收放线速度以及随时制动的新型自动撤放线车。

便携式激光校准喷墨测量定位施工技术

以某工程为例,对便携式激光校准喷墨测量定位施工技术进行研究,综述了改进传统的内控传递竖向轴线投测方法,采用12线水平仪配装高压墨水喷头组成新型测量装置,将结构平面上的控制轴线通过激光红外线投测定位后自动喷墨放线,操作简便、工效高,形成了相应的施工新技术,减少拉线弹墨放线的工作量,降低了人工放线导致的误差,提高了测量放线效率,节约人工材料和确保现场安全,达到绿色节能环保要求,确保施工质量。

地下管道线缆收放装置的设计

针对地下管道线缆收放工作中所需要的工作人员多、作业劳动强度大且效率较低的现状,设计了一种新型的地下管道线缆收放装置,使用结果表明:可以实现地下管道线缆的自动放线、牵引和收回,线缆牵引装置的自由移动,支架的折叠和拆卸,减少工作人员的劳动强度,提高作业的效率和速度。