失控船舶碰撞下高压输电线路自动断线系统设计

传统MAS船舶高压自动断线系统存在输电调节失衡比率较高、线路杂糅碰撞情况较为明显。为解决上述问题,设计失控船舶碰撞下的高压输电线路自动断线系统。通过AGENT自动断线控制器设计、船舶高压输电采集卡选择2个步骤,实现新型系统的硬件运行环境搭建。在此基础上,通过失控碰撞信号采集标定、高压输电断线地址分配、船舶高压输电数据库设计3个步骤,完成新型系统的软件运行环境搭建,实现系统的顺利运行。模拟系统运行环境设计对比实验结果表明,与传统MAS船舶高压自动断线系统相比,应用新型系统后,输电调节失衡比率下降至50%以下,线路杂糅碰撞情况得到有效缓解。

无人机电力架线施工中阻尼控制技术研究

无人机架线施工中存在无人机的飞行速度与牵引绳放线轮的放线速度间的不匹配问题,这种问题提高了施工中的风险。在工程实践中,增加阻尼控制器来控制放线的速度,通过飞控通道对放线速度实施远程的自适应PID调节控制,使两个速度达到基本匹配,解决了施工中出现的问题,提高了放线效率。设计了一种自动断线器,既支持通过飞控通道传递命令来实现自动断线,也支持手动断线。本系统可实施的放线长度可达2.5km,满足实际工程的需要。无人机架线施工中,在起飞前可使用远程地面站规划航线,无人机按照航线自动放线,放线中由飞机实现实时的自动控制,大大地提升了工程效率。

自动剪断线在线状要素合并中的应用

本文在详细分析线要素的拓扑关系和弧段拓扑建立中的自动剪断线方法的基础上,引入扫视求交法,重点探讨了自动剪断线算法在线状要素合并中的应用。通过合并自相交与线状要素之间相交两步过程,引入求交前的预处理,提高了自动剪断线的效率。最后对本方法进行了简单的试验分析。