煤矿井下电机车位置自动跟踪显示系统的研究

提出了利用ＫＴ６型矿井无线电漏泄通信系统兼容传输连续式车位信号的实用方案。对传输中信道复用方式、数字基带信号速率、信道被复用后的模、数通信间相互影响等问题进行了分析和验证。

自动列车监控系统车辆状态显示实现

在城市轨道交通运营过程中,自动监控系统(ATS)在调度工作站上需实时显示车辆的所有状态信息,如列车驾驶模式、工况模式、运行速度、车门状态、火警状态等。由于车辆厂家和车辆设备制式差异,导致ATS需经常适配这些差异。目前ATS在车辆接口消息内容上,识别灵敏度比较差。由于项目显示需求差异,特别是国内外用户文化差异,ATS在车辆信息状态的文字显示或图形显示方式上存在挑战。基于此,ATS接口软件和调度工作站软件需经常进行变更调整。

宝马740Li 导航系统车辆位置显示错误

车型：F02，配置N54发动机。 行驶里程：15000km。 故障现象：导航系统无法正确识别车辆当前位置，车在长沙，中央信息显示器CID上GPS信息却显示在北京，即使在空旷的位置，显示接收中的卫星仍然为0。

ACN系统加速度信号采集位置的比较分析

车辆碰撞自动呼救(Automatic Crash Notification,ACN)系统触发算法以加速度信号为基础触发紧急呼救,合理的加速度信号采集位置能够提高ACN系统的可靠性和抗干扰性。首先进行不同车速正面100%刚性壁障碰撞试验,采集得到B柱和ECU处车辆加速度信号;然后采用可靠性较高、碰撞识别能力较强的比功率算法和移动窗算法分别对采集到的加速度信号进行处理比较;最后分别计算出了两种触发算法对于B柱和ECU处采集到的不同车速下的加速度信号的分辨率值。结果表明:两种触发算法对于ECU处采集到的加速度信号具有较高的分辨率,因此中央通道ECU处采集到的加速度信号可以作为ACN系统可靠的信号源。

闯红灯自动记录系统发展综述

众所周知，闯红灯自动记录系统是指往具有交通信号控制的交叉路口或路段对机动车闯红灯行为进行不问断自动监测和记录的设备，其核心是准确监测并记录机动车闯红灯行为的违法过程，而机动车闯红灯行为是指机动车在其对应红灯相位时越过停止线并继续向前行驶的行为，通常记录机动笮闯红灯的二至兰个位置信息来反映机动车闯红灯违法过程，其中第一个位置的信息应能清晰辨别闯红灯时间、车辆类型、红灯信号和机动车压在停止线的情况第二或第三个位置的信息应能清晰辨别闯红灯时间、车辆类型、红灯信号和整个车身已经越过停止线的情况。

奥迪车倒档位置车辆前行的故障排除

自动变速箱一般由变扭器、行星齿轮系、液压控制系统、冷却系统、电子控制系统等组成（如图1），各个系统在变速箱工作中都起到非常重要的作用，其中冷却系统（如图2）的作用是冷却变速箱油，防止变速箱油温过高，同时给变速箱的齿轮、轴承等运动部件进行润滑和冷却。确保变速箱有效运作。

在GPS车辆跟踪系统中对MapInfo的二次开发及应用

在GPS车辆跟踪显示系统中，需要将车辆位置，状态等信息实时，动态地显示在以电子地图为背景的屏幕上。地理信息化系统MapInfo不仅可以生成主清晰度的矢量化地图，而且将图形数据与属性数据完美结合，提供了实现车辆显示的高效平台，本文介绍了如何对MapInfo进行二次开发及应用，其中重点描述了如何以OLE自动化方式将MapInfo集成到现有应用系统中。

VOLVO带全力自动刹车功能的碰撞警示系统

瑞典VOLVO汽车公司研制的带全力自动刹车功能的碰撞警示系统．采用了一种极为精确的警示系统．即平视显示视觉警告系统。当与前面车辆距离过近或道路中间有行人时．该系统通过警示灯亮起来提醒驾驶员注意：如果驾驶员未能对警告作出反应．该系统判定即将发生碰撞时．汽车会自动激活全力自动刹车功能。

北斗卫星系统首次应用于配网自动化领域

国家电网公司将北斗卫星系统应用于电网领域列入智能配网13项顶层战略计划,选择国网冀北秦皇岛供电公司作为试点单位推广。目前,秦皇岛供电公司北斗配电终端监测平台9条线路100套北斗卫星系统终端投入使用,北斗卫星通信和智能配电网管理有机结合,实现故障、人员、车辆位置实时监控,提高故障的判别准确度,配网故障定位时间由小时级别提高至分钟级别,

基于车辆位置感知的自动快速公交系统

为了在城市快速公交系统中实现低成本的自动驾驶,提出一种基于位置感知的自动快速公交系统。该自动快速公交系统由感知层、决策层、控制层、执行层构成。其中感知层利用视觉和GPS可分别实现宿主车辆在道路上的横向、纵向的全局定位。利用车-车(V-V)和车-路(V-I)的超宽带通信及测距可得到周边车辆和设施相对本车的精确位置。详细介绍了车辆的横向定位方法以及在横向定位基础上的GPS/DGPS全局定位、V-V相对定位和V-I相对定位算法。列举了该系统中车辆利用位置感知实现自动跟随、泊车、换道超车等关键过程的方法,最后分析了自动快速公交系统的可行性。研究结果表明:提出的自动快速公交系统利用相对廉价的硬件设备和简单的定位算法,能够对自身、周边车辆及设施进行精确的位置感知,据此可实现车辆的自动驾驶控制,具备良好的应用前景;该系统中车辆位置感知方法相比传统方法具有较好的成本优势,在典型工况下能够取得较高的定位精度。

香港警署第三代集群指挥控制通讯系统

1990年，香港警察署(HKPF)第二代指挥控制系统投入使用，它包括一套综合无线电通讯系统(一般又称之为巡警无线电系统)、999报警电话接听子系统和“高级计算机辅助指挥控制系统”(ECACCS)。系统设备的使用寿命将于2004年到期。为此，香港警察署在2001年6月成功地争取到9亿4800万港币的预算，并于2003年3月27日正式与摩托罗拉公司签署总值6900万美元(5亿4千万港元)的合约，采用Motorola新一代的800MHz TETRA数字集群指挥控制系统。

基于虚拟显存的雷达显控系统设计

针对普通X86平台下硬件图形处理器不支持多层图像显示功能的情况,考虑现有雷达图像显示方法不适合实现雷达多种信息分层显示的问题,提出在Linux系统下使用内存模拟显存并结合Qt图形视图框架和OpenGL像素操作接口的方法,实现雷达信息分层与高效图像显示。该方法能有效实现雷达显控的主要功能:雷达平面位置显示(plan position indicator,PPI)、警戒区域目标闪烁及船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)目标管理与显示。测试结果表明,该方法具有显示效率高、图像刷新流畅及硬件要求低等优点,该系统已成功应用于某型号船载雷达系统。

GPS/数字地图系统

该系统利用计算机技术和数字通讯技术,把精密地图数字化处理与全球定位系统(GPS)提供的实时定位数据相匹配,通过屏幕给用户提供动态位置显示,同时利用数据链传送到控制中心,为车辆、船只、飞机等的导航和监控提供了简单、有效、精密、

智能网联汽车基础(八)--ADAS激光雷达和视觉系统(下)

(接2022年第5期)1.平视显示系统工作原理(1)甚本原邱平视显示系统是指将各种车辆系统的信息投影显示到扩大的驾驶员视野中的光学系统(图16)。如果想了解这些参数,驾驶员不必明显地改变头部位置而只需在端坐的同时将目光投向道路即可。

Ranger高精度定位系统测量误差在2cm范围内

Ranger是得到专利认证的车辆定位技术，可以为自动驾驶汽车提供精确度极高（定位误差在2cm范围内）的导航信息。Ranger高精度定位系统尺寸小、运算快、工作稳定，实际应用起来成本也相对较低。它是集合软件和硬件的产品解决方案，利用俯拍摄像头和定位算法来提供准确的位置和方向测量数据。该系统能够采集道路表面的特殊纹理特征，并与地表特征数据库进行比较，例如集料特性、裂纹形状、道路标示等，从而同已经储存的地图进行位置匹配。

焊接自动线和焊接机器人

在焊接设备中建立友好的人机对话界面越来越显得重要。利用TM12864A图形点阵液晶显示器,通过软、硬件设计实现了自动焊专家系统汉化屏显示,

差分GPS技术在农业飞防导航中的应用

本文介绍了差分GPS技术在农业飞防中的具体应用,该应用系统的主要特色是针对飞防作业要求,设计开发了一套VFD CDU控制显示器和飞机位置自动报告系统.本文详细说明了该系统的方案、设计、配置以及该系统的性能特点.