智能汽车自动紧急控制策略

结合驾驶员在紧急工况下的驾驶行为以及不同避撞方式的避撞效能,对以自动紧急制动系统(Autonomous Emergency Braking,AEB)为代表的控制策略进行分析,发现当前的紧急制动控制策略并不能很好地适应驾驶员行为和满足避撞效能的需要.为此,提出了一种融合制动控制和转向控制的自动紧急控制(Autonomous Emergency Control,AEC)策略.在该策略中驾驶员始终在环,系统通过集成驾驶员模型、车辆模型和道路环境模型信息判断驾驶员的行为是否正确,并将控制输入与驾驶员输入叠加在一起作为车辆的输入对驾驶员不当驾驶行为进行纠正.

自动化升降停车库的智能控制设计与关键硬件选型

自动化升降停车库是解决家用车停放的有效手段,能实现充分利用有限的空间实现最大数量的车辆停放效果,针对现阶段自动化升降停车库的应用特点,说明了自动化升降停车库的基本结构和工作原理,并给出了主要硬件选型标准,提供了可靠工作流程建议。

德赛西威 大算力智能驾驶域控制器

基于NVIDIA Orin系列平台,为多元车型用户需求匹配提供84至508 TOPS等不同算力,最高可支持功能安全ASIL D等级。满足多传感器融合需求,可搭配13路摄像头,5个毫米波雷达,12个超声波雷达以及3路激光雷达,实现城市及高速全场景智能驾驶辅助。行车场景中,可实现目前行业最高阶的城市NOA、自适应巡航、自动紧急刹车、车道保持辅助、自动变道辅助、交通拥堵辅助、高速驾驶辅助、全场景领航辅助功能需要;泊车场景中,可满足自动泊车、记忆泊车、远程遥控泊车、代客泊车功能需要。

智能立体停车库控制系统的设计与实现

介绍了智能立体停车库的控制系统 ,包括信息管理系统、出入口控制系统和智能搬运系统 ,对相关的控制技术进行了探讨 ,对在该领域的研究与应用具有重要的意义。

基于图像的模糊控制器设计的智能小车自动停车

本文介绍了一种基于图像控制的智能车的自动停车系统[1],智能小车通过使用摄像头可以检测出设置在地板上的矩形停车线。再将摄像头拍下的图像经过霍夫变换,结合阈值和边缘检测器,生成智能小车跟踪的目标线。该模糊控制器的推理机制有两个输入即目标线的梯度和截距,以及一个输出即机器人的转向角组成的。经过实验,验证了该系统的功能[2]。

智能立体停车库控制装置系统研究

完成一种立体停车库控制系统的设计。该系统基于S7-1200 PLC,详细介绍了系统的硬件构成和软件功能的实现路径,通过结合运用触摸屏和上位机等硬件设备设计并实现了对立体车库的自动控制功能,并通过必要的调试和仿真实验证明了所设计的立体停车库控制系统的可行性和稳定性,系统功能符合设计要求,为进一步完善立体停车库使用和管理功能提供参考。

智能汽车极限工况下联合制动与转向的自动紧急避撞研究

为提高智能汽车极限工况下的自动紧急避撞能力,提出了一种联合制动与转向的综合控制方法。首先,建立了包含转向、制动和悬架子系统耦合特性的18自由度统一动力学模型,并对其进行了水平路面上的转向制动仿真。接着,提出了联合制动与转向的自动紧急避撞系统总体框架,其中路径规划选用五次多项式规划算法,纵向采用滑模跟踪控制,侧向采用基于2自由度参考模型的最优四轮转向跟踪控制。最后,参考乘用车双移线极限工况测试国际标准,构建自动紧急避撞驾驶场景,对上述模型在不同车速下的自动紧急转向避撞和联合制动与转向避撞进行了对比仿真。结果表明:当车速较高时,车辆实际轨迹与理想跟踪轨迹存在一定滞后,极限工况下仅通过转向操作难以成功避撞;而联合制动与转向的避撞控制系统可进一步提高车辆极限工况下的自动紧急避撞能力,最大通过车速可由50提高至60 km/h。

基于PLC的智能立体停车库控制系统设计

现如今,中国已发展为全球规模最大的汽车市场,但是,停车设施的建设并没有赶上汽车市场的发展速度。为了避免由于停车而占用宝贵的商业用地,化解彼此之间的矛盾,人们尝试着运用立体机械车库。立体机械车库凭借着占用面积小的优越性得到了人们的认同。文章对智能立体车库关键技术进行了分析和设计,提出了一种基于PLC的立体停车库的自动化控制方案,以优化控制策略,自动对用户车辆进行存取,以集中化、智能化的方式对立体车库实施有效管理。

智能停车场自动引导系统及算法设计

智能停车场的进一步开发与设计是依据LED信号灯的指引,中央控制器检测车辆进出,以及车位检测技术检测车位,从而确定车位状态,准确控制LED指示灯四个方位的亮暗,指引车辆准确入库出库,极大缓解了无库停车,无序停车,迂回停车等状况,节省了人力资源,保障交通安全,顺畅,方便人们出行。

地图应用新场景:智能汽车

地图作为描述客观世界的载体,通过精确、定量的符号表达空间的位置、形态等信息,揭示不同场景下人、事、物的复杂空间结构和关系,指导人们认识和改造客观世界。无论是城市规划中的道路布局设计、紧急救援中的最佳路线选择,还是物流配送中的路径优化,地图都发挥着不可或缺的作用。近年来,科技革命和产业变革推动汽车工业迈向智能化发展,催生了具备环境感知、智能决策和自动控制功能的智能汽车,为地图提供了全新的应用场景。

小区停车场车辆智能控制管理

随着人们生活水平的提高，小区的车辆越来越多，停车场车辆出入的管理也就十分的重要了。停车场车辆出入管理系统作为智能化小区的一个重要组成部分，它利用先进的技术和自动化设备，对小区内车辆的出入及停放进行管理。在小区的车辆出入口安装车辆出入管理系统，对车辆能进行安全、有效的管理，可以保证小区内车辆的安全，便于随时了解小区内车辆出入的动态情况，做到准确、高效和动态管理。

智能大厦楼宇自动控制系统

由于智能建筑发展历史较短,关于智能建筑,目前尚无统一的概念,但如今已被人们普遍接受的观点是:某一建筑物必须同时满足下列要求,才能称得上是智能建筑。 (1)具有先进的楼宇自动控制系 统(BA)能够根据人们的需要,自动调节楼宇内的各种机电设备,

微波遥感自动识别控制系统在高速公路智能化管理中的应用

本文介绍了一种利用微波遥感自动识别控制系统实现高速公路不停车自动收费管理的成功构想.该系统功能完备、安全可靠,很好地解决了传统停车收费对交通流量的影响,同时可减少人工收费值班人员,减少印刷票证的损耗,不仅能大大提高道路的通行能力,也极大地提高了道路的服务管理水平.

自动紧急制动系统行人避撞策略及仿真验证

为提高自动紧急制动系统对行人保护的安全性,提出了一种采用上层模糊控制和下层PID(proportion integration differentiation)控制的分层控制行人避撞策略。以某款E级SUV车辆为研究对象,建立其动力学模型,在国内外真实行人测试场景下,构建了基于TTC(time to collision)碰撞时间理论的风险评估模型,通过Matlab和CarSim软件的联合仿真,对控制策略进行了仿真验证。仿真结果表明:所提出的自动紧急制动系统行人避撞策略能满足国内行人测试工况标准,与行人最小安全距离为0.9m;在保证安全的前提下,模糊控制可自动调节制动强度,输出减速度范围控制在4.8～6.1m/s2,有较好的舒适性;TTC风险评估模型正确发出了行人碰撞预警,无漏警和误警发生。

立体旋转式智能停车场的设计与实现

针对城市大型购物中心、小区停车位不足的问题,设计了立体旋转式智能停车场,可在有限土地面积上扩充停车容量且提高智能化程度。由单片机控制停车位的升降、旋转和平移,可准确、灵活存取车辆。分别以时间最少算法和能耗最少算法寻求最优存车路径。采用单片机、射频、蓝牙和总线组网等技术,实现智能读卡、液晶显示、语音播报等功能,达到自动控制与智能化管理的目的。

应用GE PAC的智能停车场系统的设计与实现

为解决大型停车场停车难、取车难的问题,利用GE PAC(可编程自动化控制器)、单片机及通讯技术,提出了一套可行的解决方案。设计的系统涵盖车辆进出管理、停车收费管理、停取车位智能引导、车辆信息管理及上位机实时监控等功能。该智能停车场控制系统的建立使停车秩序得到优化,方便了车主泊车及取车,实现了管理者对停车场的实时监控,提高了停车场车位的利用率和停车效率。

立体车库智能存取车控制算法设计

本文设计了一种智能存取车控制算法,适用于多层面、多通道、多传送大型立体停车库存取车控制。算法利用进程互斥原理确保多个传送车并行工作,对车位编号采用效益优先排序算法实现经济效益最优。本文算法对于提高存取车的工作效率、缩短车辆存取时间具有重要意义。

基于LonWorks现场总线和IC卡技术的智能停车场设计

本文介绍了基于LonWorks现场总线和IC卡技术组建智能停车场系统,并作为楼宇自动化系统(BAS)的一个子控制系统,以完成停车场的相关数据采集、自动监控、自动收费和防盗等功能。

化工安全生产中的自动化控制

化工行业是一个危险性极高的产业。腐蚀、爆炸、燃烧、毒性物质在化工生产中以原料、制成品、添加剂等形式出现,导致化工生产中存在着较高的风险。新时期的科技发展为化工产业提出了自动化的发展路径,本研究就是根据化工安全生产的相关经验,提出了以实时监测、故障诊断、仪表监控、紧急停车等自动化系统构建实现化工安全生产的观点,并提供了相关的建议和措施。

化工安全生产中的智能化过程控制

计算机技术以及相关技术的快速发展,使得国家加大了推行智能制造以及智能管控模式的进程,而化工企业也响应号召,将智能化过程控制技术应用到了化工生产管控之中。文章将通过对智能化控制必要性的分析,对化工生产安全智能化控制方式方法展开深度性探究,旨在提高化工安全生产智能化水平,营造安全、科学生产氛围。