吸盘头可自动更换的贴标机械手设计与分析

针对贴标机器人对不同尺寸棒材端面贴标时需人工更换吸盘头的问题,设计一吸盘头可自动更换的贴标机械手。设计由可更换式吸盘头和吸盘头安装座组成的贴标机械手机械结构;根据工作过程,搭建用于标签粘贴的真空吸附回路和吸盘头自动更换回路;通过ANSYS建模,对提出的20种吸盘开孔方案进行仿真分析,初步选取8种吸盘头开孔方案;最后对初选开孔方案进行100次吸附实验。结果表明:孔数M=4、孔径D=6 mm、孔距s=5 mm的吸盘开孔方案标签吸附效果最优。文中设计的贴标机械手不仅可根据不同尺寸棒材自动更换吸盘头而且可实现标签的稳定吸附,十分契合贴标机器人自动化设计需求。

煤矿用钻机钻杆自动更换机构分析

煤矿用钻机在钻进过程中,钻杆的上杆与下杆都需要人工进行操作。在操作过程中劳动强度大、效率低且存在很大的安全隐患。针对此问题,提出一种自动换杆机构的思路,并对换杆机构的运动学进行可行性分析。

一种基于机器人的端拾器自动更换装置设计

设计一种夹持定位装置,用于准确存放、固定端拾器,实现机器人对端拾器的自动更换。装置由机架部分、夹持定位部分及气路部分等组成,主要通过气缸驱动连杆机构对端拾器主杆进行夹紧或放松。该装置可替代人工作业,提高效率及安全性。

一种新型装配机器人工具自动更换装置

本文介绍了一种新型装配机器人工具自动更换装置的结构、参数及试验研究结果。

自动更换工具主/从遥控机械手系统的研究

介绍了能有效提高机械手的作业能力的ＨＵＳＴ８Ｆ主／从遥控机械手系统，它由具有自动更换工具功能作业机械手、工具、工具库、主操作手和微机控制系统组成．还介绍了实现机械手与工具自动更换的关键部件——对接装置的工作原理．在控制系统中引进了监控方式，有助于进一步提高作业效率。

工业缝纫机自动更换底线装置的研究与应用

提出了一种新的自动更换工业缝纫机底线的工艺方法,设计出了相应的自动更换底线装置;对装置中的关键部件抓取机械手的结构进行了分析;通过仿真分析确定了机械手气缸输入压力的合理范围;最后加工出机械手样机,并进行梭芯套抓取试验。试验结果表明:抓取机械手的原理正确,结构合理,但需要对机械手与梭芯套的接触面进行一定的处理,以提高抓取和定位的可靠性。

HUST 8F自动更换工具作业机械手运动学及计算机仿真系统研究

在对HUST8F自动更换工具作业机械手进行结构分析的基础上,采用DenavitHartenberg方法建立连杆坐标系下的机械手运动学模型;对其进行了运动学正向、逆向分析求解;模拟绘制了作业机械手的工作空间剖面图;并采用OpenGL和面向对象方法对其进行了三维运动学仿真。

机器人末端操作器自动更换技术研究

为机器人配置工具库并使机器人具有自动更换操作器的能力,可以极大地提高工作于极限条件下机器人的作业能力和作业效率,文中介绍了一种基于多传感器的机器人操作器自动更换装置,由于在机器人的腕部安装了微调节器,机器人与环境接触时具有很好的柔顺性,在作业时具有很高的刚度;对接时采用了视觉引导粗定位、光学引导精确定位和姿态调整以及主被动混合柔顺控制策略,使机器人操作器在自动更换过程中都能满足正常对接的几何约束条件和力学约束条件。机器人操作器自动更换装置结构简单、感知能力和环境适应能力强、更换迅速、可靠,并具有很强的数据传输能力,可用在除水下之外的大多数极限环境条件下。

数控平旋盘自动更换软件的开发与应用

针对数控平旋盘非1∶1传动比的手动更换弊端,从平旋盘的结构和更换要求入手,以Simens840D数控系统为例,深入分析数控系统对机床轴的控制过程,提出采用第二传动比解决平旋盘速度同步问题。提出采用无实际驱动器控制的模拟轴,实现平旋盘实际位置的保持记忆,解决平旋盘自动交换的关键技术。通过编制NC宏程序,实现数控平旋盘的一键自动更换的开发。该自动更换软件开发,适用于具有任意传动比平旋盘,并且使工件的加工编程以及对平旋盘的控制变得相对简单,通过在大型落地镗数控机床上的应用,节省了辅助时间,提高了加工效率。

基于VHDL+FPGA的探测头自动更换系统设计

介绍了一套以VHDL+FPGA+单片机为技术核心,联合编码器和推拉电磁铁实现探测头自动更换的系统。以超声波作为检测信号源,采用探测头与探测头夹具配合以适合不同直径的回转体工件的检测要求,同时解决了传统检测控制系统中探测头更换与高精度定位等矛盾。

空间机器人手爪自动更换装置的研制

为了满足空间机器人对不同手爪的更换要求,研制出手爪的自动更换装置。该装置基于多种传感器,对机械手臂末端的位置、姿态以及对接时的工作状态进行实时检测,使机器人获取足够的信息主动进行调整,从而保证整个更换过程的顺利进行;同时,装置结构简单、体积小、刚度好,感知能力和环境适应能力强,智能化程度高,可以根据需要使机器人自动更换需要的手爪。

1.5 MW风机齿轮箱高速轴轴承自动更换装置设计与研究

风力发电机组空中更换高速轴轴承自动化水平低,对轴承自动更换装置研究相对较少。设计一种空中自动更换轴承的装置,这种电动液压轴承自动更换装置通过液压系统的控制,满足轴承拆装过程的工艺要求,实现高速轴轴承自动拆装,能够满足机舱空间结构需求,提高拆装轴承的工作效率,使机舱的工作人员从5人减少为1～2人,提高安全性能和经济效益,降低操作人员的劳动强度。此装置具有系统功率质量比大、系统刚度大、结构稳定性好、安装使用方便等特点。

一种可自动更换电解液的海用漂浮式镁空气电池的设计

针对镁空气电池投放海面时无法进行电解液更换问题,提出了一种可以自动更换电解液的海用漂浮式镁空气电池。电池设计为6腔串联环形结构,海水腔与空气腔间隔布置,同时海水腔底部设有阀门装置,控制着电解液的进出;电解液更换机构采用摆锤吸收海洋中的波浪能,不消耗电池内部化学能;利用棘轮棘爪,使机构能够保持单向运动。设计了试验验证机构的工作性能并测试了漂浮式镁空气电池的性能参数。结果表明,该漂浮式镁空气电池电解液更换正常,机构运行良好,电池供电基本稳定。漂浮式镁空气电池环保无污染,比能量高,遇海水即可激活,可为海上应急、海上仪器设备等提供海上电源。

机器人末端操作器自动更换技术研究

介绍一种基于多传感器的机器人操作器自动更换装置,由于在机器人腕部安装了微调节器,机器人与环境接触时具有很好的柔顺性,在作业时具有很高的刚度;对接时采用了视觉引导粗定位、光学引导精确定位和姿态调整及主被动混合柔顺控制策略,使机器人操作器自动更换过程中都能满足对接正常进行的几何约束条件和力学约束条件;机器人操作器自动更换装置结构简单、感知能力和环境适应能力强、更换迅速、可靠,具有很强的数据传输能力,可用在除水下之外的大多数极限环境条件下。

高性能医用床单自动更换系统的研制

针对现有医用床单设备自动化程度不高、稳定性差等不足,研制了一种高性能医用床单自动更换系统,该系统包括无线监控模块、床单张力控制模块。由于系统设计过程采用理论计算与数字化建模相结合的过程,即在产品样机之前,建立了该系统的虚拟仿真模型,对整个床单更换过程进行仿真测试,极大地提高系统设计的成功率,并顺利开发出医用床单自动更换系统,医院试用结果表明,该系统可以在5 s内实现床单快速平稳的更换。

基于介电特性的无人值守平台发电机润滑油自动更换系统设计

主要通过STC系列单片机STC12LE5A60S2结合PCAP01电容检测模块,自制一种可以检测当前润滑油介电常数的传感器,通过USR-TCP232网络模块将监测数据通过TCP协议发送给服务器处理,服务器通过Eweb-1756模块向PLC发送指令,开启更换润滑油操作,实现无人值守平台发电机润滑油自动更换系统。

盘纸自动更换机BOB-ME压接过程及影响因素分析

本文对BOB-ME盘纸压接过程的原理作简单的介绍,分析影响压接过程的主要因素,为BOB-ME的设备操作人员提供调整依据和指导。

可自动更换卡爪的心轴

近年来在柔性生产系统中,已形成采用可自动更换卡爪的卡盘和卡爪心轴的发展趋势。可整个地更换卡爪,或只更换镶上的卡爪,或更换带可换套的卡爪。图1心轴(发明证书1567331)的卡爪部分由固定块4和可换卡爪1组成,卡爪用止推板7固定在块4上,带弹簧3的夹紧块2通过柄部燕尾形导向槽压向卡爪。用专用机械手更换卡爪,机械手的抓取装置使各卡爪1保持在外圆槽之外。当卡爪1向右移动时,

自动更换打磨头装置的设计研究

打磨机更换打磨头均为人工操作,效率低且存在一定危险。将机械手自动更换技术应用于打磨机换头中,设计了一种自动更换打磨头装置,主要由机架、三维机械手机构、电钻钥匙驱动装置和打磨头库机构等部件组成。开展了结构及控制系统分析,控制系统采用西门子S7-200 CPU226,扩展5个EM253控制模块控制各个电机的运行。该装置结构设计巧妙,布局合理,能有效提高电钻换刀的质量和速度,适用范围广。

钢轨探伤车探轮自动更换机构的设计开发

大型钢轨探伤车检测钢轨内部伤损对保障线路运营安全的作用越来越重要。外膜破损导致的探轮故障需停车人工更换,人工更换探轮时间长,区间内作业存在安全隐患,探伤车不确定性的区间内停车与线路运营管理的矛盾突出。基于转向架式安装的探伤承载机构,开发了一种探轮自动更换机构。该机构由#字型梁单元和探轮动作单元组成,对#字型梁单元进行强度核算,对探轮动作单元的抓持力等进行核算。计算结果表明,探轮自动更换机构设计合理,满足要求。