一种新型装配机器人工具自动更换装置

本文介绍了一种新型装配机器人工具自动更换装置的结构、参数及试验研究结果。

空间机器人手爪自动更换装置的研制

为了满足空间机器人对不同手爪的更换要求,研制出手爪的自动更换装置。该装置基于多种传感器,对机械手臂末端的位置、姿态以及对接时的工作状态进行实时检测,使机器人获取足够的信息主动进行调整,从而保证整个更换过程的顺利进行;同时,装置结构简单、体积小、刚度好,感知能力和环境适应能力强,智能化程度高,可以根据需要使机器人自动更换需要的手爪。

1.5 MW风机齿轮箱高速轴轴承自动更换装置设计与研究

风力发电机组空中更换高速轴轴承自动化水平低,对轴承自动更换装置研究相对较少。设计一种空中自动更换轴承的装置,这种电动液压轴承自动更换装置通过液压系统的控制,满足轴承拆装过程的工艺要求,实现高速轴轴承自动拆装,能够满足机舱空间结构需求,提高拆装轴承的工作效率,使机舱的工作人员从5人减少为1～2人,提高安全性能和经济效益,降低操作人员的劳动强度。此装置具有系统功率质量比大、系统刚度大、结构稳定性好、安装使用方便等特点。

Φ100mm单槽自动轧管机球形顶头自动更换装置设计

介绍了Φ100mm单槽自动轧管机球形顶头自动更换装置以及球形顶头冷却系统的设计。使用效果表明,该项设计提高了轧管机的轧制质量,减轻了工人的劳动强度,工作环境明显改善。

工业缝纫机自动更换底线装置的研究与应用

提出了一种新的自动更换工业缝纫机底线的工艺方法,设计出了相应的自动更换底线装置;对装置中的关键部件抓取机械手的结构进行了分析;通过仿真分析确定了机械手气缸输入压力的合理范围;最后加工出机械手样机,并进行梭芯套抓取试验。试验结果表明:抓取机械手的原理正确,结构合理,但需要对机械手与梭芯套的接触面进行一定的处理,以提高抓取和定位的可靠性。

一种自动叠胶装置的机械设计

叙述了一种在胶片冷却线上使用的自动叠胶装置,主要包括摆胶叠胶装置和胶桌自动更换装置,介绍了其功能方案、机械结构设计、控制系统设计以及程序设计和运行调试情况。

数控机床的自动换刀装置

数控机床的自动换刀装置 为了进一步提高生产率,进一步压缩非切削时间,现代的数控机床逐步发展为在一台机床上一次装夹中完成多工序或全部工序的加工。在这类数控机床上自动换刀装置是必不可少的。实际上,数控机床上使用的回转刀架就是一种简单的自动换刀装置,而多工序数控机床更加发展和完善了各类回转刀具的自动更换装置,并使刀具容量增大,以便实现更为复杂的换刀动作。自动换刀装置应当满足的基本要求包括：

遥控焊接机器人作业工具快速更换技术

为了增加遥控焊接机器人的实用性,满足其在进行遥控焊接维修任务时对不同作业工具的更换需要,开发出一种用于遥控焊接机器人的作业工具快速更换技术.根据焊接任务的要求,通过内置汽缸进行气动连接和机械锁紧等设计方式使该装置具备结构紧凑、体积小、重量轻等特点.应用于遥控焊接机器人维修系统中时,可以使其完成多种作业任务,实现遥控焊接机器人的通用性.节约了维修成本,提高了遥控焊接机器人的工作效率.重点介绍了该技术装置的结构和工作原理以及在实际应用中的具体实施方法.

饮用水砷/氟智能检测仪器设计

文章介绍一种可以自动测定饮用水中氟离子成分和砷离子成分的电化学检测仪器。该仪器在对饮用水中的砷和氟进行全自动检测的同时还能实现全自动更换检测电极的功能。该仪器的主要组成包括自动抽样管路和阀系统;包含对氟离子具有选择性的电极的氟离子检测装置;利用阳极溶出伏安法的差分脉冲砷离子测定系统;用于在砷离子检测过程中自动更换检测电极的装置;用于在砷离子检测过程中对水样进行温控消解的器件;为了电化学检测的恒电压线路;以及检测微弱电流信号电流线路。经测试,该仪器能够快速、精确地检测出饮用水中的砷离子和氟离子成分。