基于遗传算法的无人机自动机动攻击轨迹控制仿真研究

针对某型无人机,采用增量式PID控制规律,研究了无人机对地自动攻击的轨迹控制问题。首先,建立了被控对象无人机的数学模型,然后,在研究PID控制规律的基础上,提出了无人机飞行轨迹控制方案和增量式PID算法,并使用遗传算法对PID控制的参数进行优化求解,编制了仿真计算软件并进行了大量的仿真研究,最后对仿真结果进行了分析和比较,给出了相应的结论。

无人战斗机综合控制系统自动机动轰炸仿真研究

通过对无人战斗机进行综合火力/飞行控制系统设计,对无人战斗机在自动机动攻击方式下进行了仿真。从仿真结果可以看出,所提出的综合方案是适用、可行、有效的。把火力飞行综合控制系统应用到无人战斗机,提高了无人机的攻击精度,减少了遥控指挥人员的干预。