双棘爪式自动机构

本文分析了双棘爪式自动机构的工作原理，论述了该自动机构的设计方法。

自动换卷机构的纸带拼接刚柔耦合分析与试验研究

针对卷烟纸带拼接中压模纹理与拼接力设计不当,易发生纸带拼接松脱、错位和穿透的问题,基于自动换卷机构的纸带拼接原理,建立自动换卷机构刚柔耦合模型,采用数值模拟与试验测试方法,研究对辊材料、拼接力和压模纹理对纸带拼接效果的影响规律。结果表明,4种对辊材料(橡胶、尼龙、铝、钢)的纸带拼接力仿真值分别为177.1,3.50×104,1.29×106,4.45×106 MPa,仿真结果与理论值相符。设计不同压模纹理的纸带拼接试验,测算出菱形压模拼接后的纸带断裂应力为1.040 MPa,弹性模量为17.816 MPa;矩形压模拼接后的纸带断裂应力为1.802 MPa,弹性模量为28.001 MPa,菱形压模拼接质量优于矩形压模。研究为自动换卷机构的对辊材料和压模纹理设计,以及纸带拼接效果评价提供技术支撑。

从冲模自动机构的試制看創造性思惟

一、問題和研究的經过 在全国生产大跃进、大鬧技术革命的年代,劳动心理学的任务不仅是、或主要不是、研究怎样改变生产者的主观状态,如操作方法,来适应客观条件、如机器設备等了,而应当研究怎样促进生产者改变客观条件,如改革工具、創造工具、来适应飞速发展的生产需要了。劳动心理学工作者应当总結工人創造性思惟活动的規律,在生产条件下应用这些规律,为創造发明准备条件,縮短創造发明的过程,使工人羣众有效地、快速地完成一項項的技术改革——創造性活动。

焊条自动计量机构计量盘拓扑优化设计

为减轻焊条自动计量机构重量,提高结构的整体性能,采用有限元分析和结构拓扑优化方法对计量盘进行轻量化设计。确定了计量盘模型的材料和初始参数,分析出计量盘模型在正常运转时4个工况的受力模型,通过有限元静力学分析校核了计量盘在所有工况下的刚度。基于变密度法以结构柔度为目标函数,以应变能为优化约束条件建立了计量盘拓扑优化数学模型。将优化的模型简化处理后利用Lanczos迭代法表征振动特征值和激励响应进行模态分析。优化结果表明:计量盘的重量比原结构降低了48.4%,低阶固有频率降低,相同静载荷条件下,最大等效应力最大位移均有所增加,优化后模型仍满足结构刚度要求。焊条计量盘模型远离外部激励频率,轻量化效果较为明显。

扩束光学系统的自动温度补偿机构设计

扩束光学系统对温度有较高的敏感度,为了减小温度对光学系统的影响,设计了一种自动温度补偿机构。该机构通过材料之间热膨胀系数不同进行相互补偿,从而保证镜间距的稳定性,并且通过ANSYS软件分析扩束系统温度从20℃升高到30℃,40℃和50℃时,主次镜镜间距的变化量,最后通过ZMAX软件对变化后的系统进行光学仿真分析。分析结果表明,未采用自动温度补偿机构设计,扩束光学系统主次镜镜间距分别变化0.02722 mm,0.05443 mm和0.08164 mm,系统波前误差均方根(Root Mean Square,RMS)从0.0013λ变为1.3898λ,2.7782λ和4.1656λ(λ=632.8 nm),无法满足光学成像质量要求;而采用自动温度补偿结构设计后,扩束光学系统主次镜镜间距分别变化0.00005 mm,0.00009 mm和0.00014 mm,系统波前误差均方根从0.0013λ变为0.0026λ,0.0046λ和0.0072λ,仍然可以满足光学成像质量要求。因此该自动温度补偿机构可以有效地抑制大温差对扩束光学系统成像质量的影响。

基于DE-SVM的穴盘苗自动取苗机构故障诊断方法

为解决穴盘苗取苗机构早期机械故障识别困难的问题,提高故障诊断的准确率,提出一种基于DE-SVM的穴盘自动苗取苗机构故障诊断方法。首先,采用经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)、变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)等预处理方法挖掘潜藏在取苗机构原始振动信号中的故障信息;其次,分别从原始振动信号和预处理信号中提取时域统计特征,再运用距离评估(Distance Evaluation,DE)技术获得表征取苗机构故障的敏感时域统计特征,构建特征向量序列;最后,结合支持向量机(Support Vector Machine,SVM)分类算法对取苗机构运行状况进行识别。室内试验结果表明:此方法可有效区分取苗机构滑道故障、凸轮故障、弹簧故障和正常状况等4种工况,具有运算复杂度低、识别准确率高的优点,可为自动移栽取苗机构工况监测提供一种参考。

直升机自动回中机构轴承损坏故障分析

针对直升机自动回中机构轴承故障进行分析,查明故障原因。结合轴承的工程特性和工作工况,采取在轴承上增加保护衬套和加强批次性抽样检验的措施对该故障进行针对性改善。改进后自动回中机构轴承转动灵活,外观检查正常,产品回中功能和性能正常。

加工中心自动换刀机构的维修技术及应用

介绍加工中心自动换刀机构在换刀过程中出现的故障及维修调整方法,结合实例,介绍换刀机构在执行伸缩、旋转动作时的维修调整步骤与检测方法。

浅析无线遥控系统在自动化岸桥机构中的应用

由于自动化岸桥在码头运营下操作人员只需要在远控室操作岸桥,操作人员室变得可有可无,但在调试岸桥过程中一般都没有远控室,岸桥上各种操作站又不能满足调试需求,综合经济成本以及减重的考量,大部分自动化岸桥都会取消操作人员室,采用另外一种更简单轻便的操作方式:无线遥控系统。文章以广州南沙自动化项目为例,浅析NBB无线遥控系统在自动化岸桥机构的应用。

可移动的智能自动输液系统设计

智能医疗器械的自动化发展有效提高了医院的工作效率,节约了更多的时间成本和人力成本。针对市场上高精度输液管理系统方面的空缺,提出了一种基于STM32微处理器的可移动式智能自动输液系统。该系统可通过与OpenMV进行串口通信和光电传感器的反馈获取吊瓶内液面与输液器的实时输液速度,进而通过对各步进电机与气缸的控制实现输液过程的全自动化。不仅能减少护士和患者家属的劳动时间,而且能提高输液器调节输液速度的精度。

椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构运动机理分析

简述了椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构,分析了该机构的工作机理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。基于V isual Basic 6.0开发了该移栽机构计算机辅助分析与优化软件,通过人机交互方式优化出满足蔬菜钵苗自动移栽机构工作要求的结构参数,最后进行了机构三维建模与仿真,仿真结果与理论分析结果一致。

基于流量阀的自动操纵机构的AMT离合器改装研究

分析了离合器操纵部件之间的运动关系,设计了基于流量电磁阀的离合器自动操纵机构和车辆起步过程的离合器自动控制策略,接着进行了离合器自动操纵机构基本性能的台架试验,最后,在原装用气助力式离合器操纵机构的北方奔驰重型商用车上改装,并进行了实际道路试验,验证了其实用性。

深空探测自动采样机构的特点及应用

利用自动采样机构获取星体表面土壤或岩石样品,并将收集到的样品返回实验室进行分析研究是我国未来深空探测需要解决的关键技术。文章分析了深空探测自动采样机构应用及研发的现状,将采样机构分为挖取式自动采样机构、钳取式自动采样机构、研磨式自动采样机构、钻取式自动采样机构及其它新型采样机构几种类型,分别论述了这些深空探测自动采样机构的结构组成和工作原理,从多个方面分析和比较了采样机构的特点和适用条件。从获得样品科学需求的角度,分析了未来采样机构的发展趋势,结合钻取式自动采样机构可保留样品原位性的特点和我国探月任务总体规划,提出了月面自动采样机构发展及应用的建议,为我国探月工程中的月面自动采样提供技术参考。

夹片自动上料机构设计

针对夹片结构特点及其车削时的特性进行了研究,利用直线电机的定位精度高、无需速度转换装置的优点,设计了夹片车削自动上料机构。并给出了该自动上料机构主要部件的结构及其计算、校核过程。该机构解决了夹片车削时手工上料存在的安全隐患,同时降低了工人的劳动强度,提高了劳动生产率。

多工位自动送料系统的送料机构设计与运动分析

介绍在普通压力机实现多工位自动化冲压的方法 ,提出研究两种行星式齿轮驱动的自动纵向送进机构和凸轮机构驱动的横向张合机构的送料原理 ,进行自动送料机构的运动分析 ,关键机构的设计计算 ,对设计大型多工位自动化送料系统有参考价值。

水平井牵引机器人自动定心机构动态仿真

牵引机器人输送技术是油田水平井测试中仪器输送的有效手段,自动定心机构是牵引机器人的辅助支撑,用来承受牵引机器人的自重,使机器人始终保持与管道同轴。通过对弹簧蓄能轮式定心机构结构形式与工作原理的研究,建立了偏置式4对臂自动定心机构的力学模型;利用ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)的优化工具,分析了各结构参数与弹簧力的敏感系数,完成了结构参数的优化;根据优化结果建立了仿真模型,利用ADAMS的机械系统建模与仿真模块对其力学特性及动态性能进行了仿真研究,发现越障时结构上存在缺陷,由于两臂之间采用铰接,越障时不能形成独立的力封闭三角形。据此提出了改进方案,通过增加连杆来消除两臂间的制约关系。改进后的模型在越障时避免了单侧轮受力,减少了冲击,提高了机器人运动的平稳性。

番茄穴盘苗移栽机自动取苗机构的研制

为解决新疆穴盘苗移栽机的取苗机构自动化程度不高的问题,建立穴盘苗移栽机取苗机构的虚拟样机,并使用ADAMS对其进行运动仿真分析。同时,以取苗成功率为性能指标,以基质含水率、抗压力、摩擦角和翻转比为影响因素,进行正交试验。经过仿真分析,设定顶杆的顶出速度范围为1.5～2.3m/s,取苗效果理想。最终确定基质含水率为35,%的穴盘苗,基质抗压力为6N、摩擦角为35°时取苗成功率最高。该研究旨在为自动取苗机构的进一步设计、优化和研制提供理论依据。

流线型列车头部端盖自动开闭机构选型分析

流线型列车头部端盖自动开闭机构可通过绕定轴转动形式或平面运动形式来实现。采用绕定轴转动形式结构简单,设计、制造和安装容易,但要求有较大的安装空间。采用平面运动形式结构相对复杂,但降低了对安装空间的要求。因此,对不同的流线型车头,应根据车钩位置、端盖尺寸和车头内部安装空间大小选择合适的机构运动形式。根据机械设计的一般性原则,分析了减小端盖长度和宽度、加大安装空间尺寸对开闭机构设计的影响。结果表明,定轴转动形式开闭机构对列车头部长度和车钩中心线距端板距离有较严格的要求,适用于新型高速列车,而平面运动形式的开闭机构适用于各种普通流线型列车。

罩门级进模自动送料机构设计

通过罩门级进模设计介绍了一种利用压床滑块往复运动实现带料自动送料机构的结构及工作过程。

一种可变步距自动送料机构的设计及应用

自动送料机构是冲压加工实现自动化生产的关键装置。普通冲床上使用的各种自动送料机构 ,在冲压生产中通常送料步距是不能改变的。文章介绍一种在普通冲床使用并能快速、准确改变步距的自动送料机构。