纯电动客车自动机械式变速器参数匹配研究

以纯电动客车为研究对象,为其配备一台自动机械式变速器(AMT)以达到提高其续驶里程的目的。通过调整变速器机械机构及控制模型,提出了一种纯电动客车带自动机械式变速器的传动系统模型;通过整车性能指标确定了变速器的档位数和传动比范围;并以纯电动客车续驶里程为目标优化了传动比,从而确定了变速器的参数;最后通过整车性能校核确认变速器的适配性及优越性。结果表明为纯电动客车匹配的自动机械式变速器在能够满足整车动力性能的前提下对提高纯电动客车续驶里程具有积极意义。

机械式自动变速器故障诊断自动化测试方法研究

为实现机械式自动变速器(AMT)故障诊断自动化测试和有效性验证,基于硬件在环(HiL)测试系统和自动化测试软件,针对机械式自动变速器前副箱低挡换挡卡滞故障搭建自动化测试序列,测试该问题的故障诊断应对情况,结果表明,故障诊断应对符合预期,验证了测试序列和故障诊断的准确性。基于该测试序列搭建了高速行驶工况下正常换挡、无故障应对条件下换挡和故障应对条件下前副箱低挡换挡工况。测试结果表明,发生前副箱低挡换挡卡滞故障时,变速器控制单元(TCU)可及时识别并进行应对,应对符合预期,同时可保证车辆继续正常行驶,验证了故障诊断应对的有效性。

机械式自动变速器起车过程综合控制

分析机械式自动变速器在各种工况下起车离合器接合过程 ,以起车冲击度和滑摩功均较小为原则 ,来实现离合器结合的平顺性。根据油门开度、发动机转速、输入轴转速计算发动机的负荷能力 ,控制离合器传递的扭矩使发动机输出扭矩与离合器扭矩匹配。另外建立滑摩功与离合器温升的模型 ,防止离合器摩擦片过温损坏。据此建立起车离合器控制MAP图 。

电控机械式自动变速器离合器灰色预测PID控制技术

离合器控制的优劣是影响机械式自动变速车辆起步和换挡平顺性的最重要因素,传统PID控制方法难以对电控机械式自动变速器(AMT)离合器这种复杂的大滞后、非线性系统进行精确控制。对灰色预测PID控制在AMT离合器控制中的应用进行了深入研究,与传统控制方法相比,该方法提高了离合器的控制精度。灰色预测PID控制使控制系统的灰量得到一定程度的白化,提高了控制的质量和鲁棒性,有效解决了离合器控制的超调和震荡问题,提高了车辆起步与换挡的平顺性。

拖拉机电控机械式自动变速器动力性换档规律研究

在拖拉机上使用电控机械式自动变速器 (AMT)很有必要。该文首先分析了拖拉机的换档特性 ,根据需求特性场与供应特性场的关系 ,确定出拖拉机 AMT的换档方法 ;然后根据驱动轮滑转率数学模型和发动机的能量方程 ,以及拖拉机理论计算基本公式 ,推导出与发动机不同油门位置相应的拖拉机驱动力 Fq与车速 Va 的关系 ,从而建立了动力性换档的数学模型。将不同油门下相邻两档 Fq与 Va曲线的交点连接 ,得到对应的升档曲线 ;最后由试验数据 ,采用计算机编程计算 ,对东方红 - 130 2 R履带拖拉机的换档规律进行了实例分析。这些为拖拉机 AMT的设计与研究提供了理论依据 ,为提高我国拖拉机的技术含量和国际竞争力作出了有益的探索。

机械式自动变速器动力中断研究进展及解决方案

阐述了机械式自动变速器固有缺陷产生的原因以及对车辆驾驶性能的影响;总结了目前国内外针对定轴式变速器动力中断问题的研究进展及方案,并在此基础上提出有源动力补偿以及无源动力补偿的概念;最后总结了机械式自动变速器未来发展趋势.

电控机械式自动变速器在拖拉机上的应用

对拖拉机变速箱操纵控制系统进行改造可以使传统机械式变速箱实现自动控制。比较了3种AMT(电控液动、电控气动、电控电动)操纵控制系统,总结了电控液动操纵系统的优越性,阐述了电控液动操纵控制系统的工作和构造原理。介绍了可用于拖拉机的智能换挡控制系统。

混合动力轿车机械式自动变速器换挡过程中的动力系统协调控制方法

介绍了一种采用机械式自动变速器(AMT)的混合动力电动汽车(HEV)动力总成。HEV上采用AMT有同步器 磨损、离合器磨损和动力中断时间等三个主要问题,用传统的AMT换挡控制方法难以解决。分析了这些问题产生 的根源和解决方法,提出了AMT换挡过程中的动力系统协调控制方法,可缩短换挡过程中的动力中断时间、减小 同步器和离合器磨损。通过仿真、硬件在环测试和实车试验对该方法测试和验证,试验结果证明了该控制方法的 有效性。

电控机械式自动变速器换挡柔性控制试验

分析了电控机械式自动变速器(AMT)产生换挡卡滞的原因,提出了消除换挡卡滞的柔性控制方法,即在换挡过程中发生卡滞时,电控单元ECU控制换挡执行机构在空挡槽中小范围微动,消除卡滞后再执行相应的换挡操作。在装有AMT的某重型载货汽车上进行了有、无柔性控制的换挡对比试验,试验结果表明,该柔性控制方法可以有效避免换挡卡滞,提高了AMT车辆的换挡成功率。

机械式自动变速器重型军用轮式车辆坡道起步控制策略研究

针对机械式自动变速器(AMT)重型军用轮式车辆坡道起步的问题,提出了车辆坡道起步控制策略。通过对试验车辆坡道起步过程进行动力学分析,结合发动机转速特性曲线,提出了基于油门开度、发动机转速和发动机转速下降率来估算离合器传递转矩的思想,并确定了驻车制动释放的条件。在试验车辆AMT系统硬件条件的基础上,设计了离合器的控制策略并编写了控制软件。分别在不同坡道上进行了多次试验,均取得了理想的效果。试验结果表明:研究过程中所提出的理论和方法正确,可实施性强,能够很好地满足AMT重型军用轮式车辆在不同坡道上的起步要求。

并联式混合动力汽车机械式自动变速器换档策略

并联式混合动力汽车(Parallel Hybrid Electric Vehicle,PHEV)档位决策作为能量管理策略的一部分,对整车动力性、经济性及排放性能有较大影响.混合动力汽车换档策略不仅要考虑发动机,还要考虑电机和电池系统的影响.基于电池电能的等效燃油概念,通过考虑电池充、放电过程中的能量损失,将充、放电生成或消耗的电能折算为等效燃油,由此得到不同档位时整车的综合燃油消耗,进而选取燃油消耗较小时的档位使整车经济性能指标达到最优.同时,该方法也通用于装备液力自动变速器(Automatic Transmission,AT)等有级式自动变速器的混合动力汽车换档策略制定.

减速制动时机械式自动变速器车辆换档控制策略

将制动工况分为普通制动、紧急制动和惯性制动三种,研究不同制动工况下手动变速器(Manual transmission,MT)车辆优秀驾驶员的操控特点。将普通制动工况和紧急制动工况归为减速制动这一类情况对机械式自动变速器(Automated mechanical transmission,AMT)车辆进行研究。结合某重型越野车辆的车辆参数和试验数据,分析位置式电控柴油机的特性,提出油门关闭时其发动机转速存在一个固有转速下降率的概念,指出由于外界的原因来延缓或加快这一变化率时,发动机都将产生阻碍这一运动趋势的转矩。在对制动过程中传动系统动力学模型进行详细分析的基础上,讨论不同制动工况下发动机的作用。根据发动机转速及其下降率、变速器输出轴转速及其下降率,结合当前档位、离合器状态以及制动信号来识别普通制动和紧急制动,制定减速制动时AMT车辆换档控制策略,通过实车道路试验进行验证。

机械式自动变速器换挡综合智能控制

电控机械式自动变速器(AMT)的换挡过程是动力传动系统联合控制的过程。换挡过程通常分为切断动力、挂挡和恢复动力三个阶段,其中在恢复动力阶段离合器与发动机的协调控制是关键,由于该过程的复杂性和不确定性,使得传统控制方法的使用效果欠佳。为此,本文基于现代智能控制理论,设计了一个三级递阶智能控制器使该阶段离合器与发动机控制智能化,从而提高换挡品质,并在桑塔纳2000AMT样车上进行了试验验证。

基于机械式自动变速器的全时四驱汽车特种工况牵引力控制策略仿真

提出了基于两参数动力性换挡规律自动变速器的全时四驱汽车特种工况牵引力控制策略。建立了全时四轮驱动汽车整车模型和传动系统模型,设计了软件在环仿真平台,进行了特种工况下的仿真。结果表明,所设计的控制策略显著提高了车辆在低坡度分离路面上和对接路面上起步加速时的地面牵引力和变速器挡位。

机械式自动变速器换挡性能测控试验系统

从机械式自动变速器(AMT)选换挡执行机构运动原理出发,推导出选换挡电机电流与换挡阻力的关系;分析了换挡时间、选换挡电机电流、换挡位移对AMT换挡性能的影响,并以此为AMT换挡性能的检测指标,开发了AMT换挡性能试验台及其测控系统;进行了AMT换挡性能试验。结果表明:该试验台较好地满足了换挡性能测试的要求。

机械式自动变速器的离合器起步控制

对机械式自动变速器(AMT)的离合器起步过程进行分析,得到起步阶段"快—慢—快"的结合规律;针对这种结合规律和起步过程控制要求,制定了不同的起步阶段控制策略;在滑磨控制阶段,基于优秀驾驶员的经验,设计了模糊控制策略,并应用Matlab/Simulink建立模糊控制模型。仿真结果表明:发动机转速和离合器结合速度的控制效果良好,满足起步评价指标的要求。

基于混杂系统特性的机械式自动变速器故障诊断策略

基于机械式自动变速器(Automated manual transmission,AMT)自动变速系统混杂特性,对AMT自动变速系统故障诊断技术进行研究。运用混杂自动机建立AMT自动变速系统模型,结合系统运行特点研究系统行为轨迹,分析混杂系统模型与行为轨迹之间一致性关系。分析AMT自动变速系统故障定义,结合混杂系统模型提出AMT混杂系统故障行为的定义。通过混杂系统故障行为轨迹,分析故障可诊断性条件,从系统故障模型和故障阈值条件的角度描述故障、可诊断性、诊断精度、系统可观测状态变量之间的关系,并运用故障熵的概念来描述故障可诊断的程度。从系统功能、系统轨迹、系统控制周期多角度对AMT混杂系统行为轨迹进行分析和划分类型,结合国际故障诊断参考流程提出AMT自动变速系统故障诊断策略。将故障诊断策略和诊断算法移植于实车平台,大量实车里程验证了该策略的正确性和实时性。

电驱动机械式自动变速器换挡过程研究

以装备电驱动机械式自动变速器的纯电动汽车动力系统为研究对象,将换挡控制过程分为5个阶段,分析各阶段的换挡影响因素,阐述各阶段的控制方法。通过ADAMS软件对换挡过程控制方法进行仿真,搭建换挡动力学模型,并通过台架试验进行验证。结果表明,文中所述换挡控制方法可行,整个换挡过程性能指标满足设计要求,且达到了较高的换挡品质。

汽车机械式自动变速器换档规律的动态评价方法研究

本文根据机械式自动变速器的换档特性,应用计算机仿真技术,通过建立换档规律的动态评价系统,分析了不同换档规律对AMT车辆燃料经济性的影响,其分析结果与试验结果有很好的一致性。所建立的动态评价系统和相应的分析方法对进一步研究机械式自动变速器换档规律的动态特性及其对汽车性能的影响有一定的参考价值。

基于转矩的低附路面机械式自动变速器控制策略

从机械式自动变速器控制系统所能获取的有限数据,判断行驶路面的附着系数以及车辆轮胎打滑情况,并进行驱动防滑控制;通过发动机转矩、变速器数据、整车状态等对车辆正常的加速度范围进行计算,并和轮速加速度进行比较,以确定车轮打滑情况。根据轮加速度的大小进一步判断路面附着系数。轮胎打滑时,通过对发动机的降扭和离合器的控制,实现驱动防滑的控制;在试验车辆上进行低附路面识别和控制的试验,能够正确识别出路面附着系数。在低附路面起步时,通过打滑时发动机转矩和离合器的控制,避免了车轮连续的滑转,大大提高了车辆的稳定性。这说明该低附路面识别和控制方法是可行的,能够在车上使用。